【技术实现步骤摘要】
一种基于三角法测距的激光雷达及其精度提高方法
[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，具体地涉及一种基于三角法测距的激光雷达及其精度提高方法。
技术介绍
[0002]激光雷达具有结构相对简单、高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、空间分辨率高、探测距离远、价格便宜等优点；已被广泛地应用，应用范围大至大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法，小至家用智能扫地机器人导航避障。
[0003]目前机械式单线扫描激光雷达多采用三角法获取距离信息。三角测距原理为：激光器发射一束准直激光，光束照射到待测目标后发生漫反射，反射光被镜头接收并成像在成像传感器上，当光束照到不同距离的物体的反射光从不同角度进入镜头，在成像传感器上的成像光斑位置也不同，根据成像传感器上光斑的位置可以得到对应距离信息，其测距原理如图1所示。图1中，q：系统至被测物体的距离；s：激光器和镜头光心的间距；f：镜头焦距；x：光斑在传感器上的位移量。
[0004]物体与雷达中心距离可由如下公式求得：
[0005]q＝(f*s)/x
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三角法测距的激光雷达的精度提高方法，所述激光雷达包括激光发射器、接收镜头和接收端传感器，其特征在于，在所述接收镜头之前增加一闪耀光栅，使得反射激光经过所述闪耀光栅闪耀作用后由所述接收镜头聚焦至所述接收端传感器，所述闪耀光栅的闪耀波长在所述反射激光的波长的70％至130％之间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光雷达的出射光为光束直径2.5mm的准直光。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收镜头为200W像素成像镜头，并且所述激光雷达的接收端传感器为CMOS线阵传感器。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闪耀光栅为﹢1级或
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1级反射式闪耀光栅，并且闪耀波长为790nm，光栅常数为0.83um。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光发射器和所述接收镜头的光心之间的距离设定为32mm。6.一种基于三...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，黄运龙，陈志彬，余毅祥，
申请(专利权)人：厦门市和奕华光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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