信息处理装置、校正方法以及程序制造方法及图纸

一种根据本公开的信息处理装置(10a)包括控制单元(60)。控制单元(60)检测基于从光接收传感器输出的像素信号而生成的光接收图像信息的饱和区域，光接收传感器被配置为接收从光源投射的投射光的由测量对象反射的反射光。像素信号用于计算到测量对象的距离。饱和区域为基于饱和的像素信号而生成的光接收图像信息的区域。控制单元(60)基于像素信号对饱和区域的光接收图像信息进行校正。的光接收图像信息进行校正。的光接收图像信息进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、校正方法以及程序


[0001]本公开涉及一种信息处理装置、校正方法以及程序。

技术介绍

[0002]已知一种被称为飞行时间(ToF)的距离测量方法，即，基于来自光源的光投射的点至光接收单元对来自测量对象的反射光的接收点的时间而测量到测量对象的距离。在ToF方法的距离测量中，由光接收单元接收的光包括除从光源投射的光的反射的反射光之外、归属于日光等的环境光，即，对于距离测量是有效的。通过ToF方法执行距离测量的距离测量设备(以下称ToF距离测量设备)基于通过从由光接收单元接收的光中移除环境光的分量而获得的反射光的分量而获取到测量对象的距离。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2017
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133853 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]同时，出于除距离测量之外的目的，存在其中希望使用在ToF距离测量设备中所获取的、由包括环境光分量的光所形成的图像或由从中已经移除环境光分量的反射光分量的光所形成的图像的情况。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括控制单元，所述控制单元被配置为执行包括以下的处理：检测基于从光接收传感器输出的像素信号而生成的光接收图像信息的饱和区域，所述光接收传感器被配置为接收从光源投射的投射光的由测量对象反射的反射光，所述像素信号被配置为用于计算到所述测量对象的距离，所述饱和区域为基于饱和的所述像素信号而生成的所述光接收图像信息的区域；并且基于所述像素信号对所述饱和区域的所述光接收图像信息进行校正。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述光接收图像信息为根据所述像素信号中包含的所述反射光的分量而生成的图像信息。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述光接收图像信息为根据所述像素信号中包含的所述反射光的分量和环境光的分量而生成的图像信息。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元基于其中所述像素信号不饱和的非饱和区域中的与所述饱和区域相邻的所述光接收图像信息的像素值对所述饱和区域的所述像素值进行校正。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述控制单元使用校正值对所述饱和区域中的所述像素值进行校正，所述校正值是基于其中所述像素信号不饱和的所述非饱和区域中的位于所述饱和区域的周围的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野博明，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：