采集场景的2D图像和深度图像的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种采集场景的2D图像和深度图像的设备，包括深度感光单元(Z)和电容器(Cd)，每个深度感光单元包括能够检测反射光信号的光电二极管(PH)、以及通过单个晶体管(44、64)耦合到所述光电二极管的至少一个感测节点(SN、SN')。每个电容器连接在两个感光单元的感测节点之间或同一感光单元的两个感测节点之间。深度感光单元向每个电容器的第一极板提供在第一时间段期间光生成的电荷的至少一个第一样本，并且向每个电容器的第二极板提供在第二时间段期间光生成的电荷的第二样本。深度感光单元为每个电容器的第一极板提供在第三时间段期间光生的电荷的至少一个第三样本。间段期间光生的电荷的至少一个第三样本。间段期间光生的电荷的至少一个第三样本。

【技术实现步骤摘要】
采集场景的2D图像和深度图像的设备


[0001]本申请涉及图像采集设备，并且更具体地，涉及能够获取场景的2D图像和深度图像的图像采集设备。

技术介绍

[0002]已经提供了能够获取深度信息的图像采集设备。例如，间接飞行时间(iToF)检测器的作用是向场景发射光信号，并且然后检测由场景的对象反射的返回光信号。通过估计发射光信号和反射信号之间的相移，可以估计到场景的图像采集设备的距离。
[0003]在某些应用中，期望能够捕获场景的2D图像和场景的对应深度图像。
[0004]虽然实现此目标的解决方案是使用单独的图像传感器来捕获2D图像和深度图像，但由于传感器将在场景上具有不同的视点，这会导致在对应图像的像素之间未对准，因此这种解决方案不是最佳的。此外，使用两个传感器会增加设备的体积和成本。
[0005]另一种解决方案是将2D图像的像素和深度像素在检测器的同一阵列中积分。然而，然后期望将深度像素的尺寸减小到用以最小化关于2D图像的信息丢失的最大值。
[0006]期望一种采集场景的2D图像和深度图像的设备，这种设备至少部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采集场景(Sc)的深度图像的设备(12)，包括：深度感光单元(Z)，和电容器(Cd)，其每个包括第一极板和第二极板，其中每个深度感光单元包括：能够检测与近红外入射调幅光信号在场景上的反射相对应的反射光信号的单个光电二极管(PH)、以及通过单个晶体管(44、64)耦合到所述光电二极管的至少一个感测节点(SN、SN')，每个电容器连接在两个感光单元的感测节点之间或相同感光单元的两个感测节点之间，其中所述深度感光单元当中的第一深度感光单元被配置为：向所述电容器当中的每个第一电容器的第一极板提供电荷的至少一个第一样本，所述电荷的至少一个第一样本是通过在其每个都等于入射光信号的调制周期的第一部分的第一时间段期间检测所述反射光信号而光生的，并且向每个第一电容器的第二极板提供电荷的第二样本，所述电荷的第二样本是通过在其每个都等于所述入射光信号的调制周期的第二部分的第二时间段期间检测所述反射光信号而光生的，所述第二时间段相对于所述第一时间段偏移了第一恒定相移，并且其中所述深度感光单元当中的第二深度感光单元被配置为：向所述电容器当中的每个第二电容器的第一极板提供电荷的至少一个第三样本，所述电荷的至少一个第三样本是通过在其每个都等于所述入射光信号的调制周期的第三部分的第三时间段期间检测所述反射光信号而光生的，所述第三时间段相对于所述第一时间段偏移了不同于所述第一相移的第二恒定相移。2.根据权利要求1的设备，其中所述第一样本和第二样本由相同深度感光单元(Z)提供。3.根据权利要求1的设备，其中所述第一样本和第二样本由不同深度感光单元(Z)提供。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述深度感光单元当中的第四深度感光单元(Z)被配置为：向每个第三电容器的第二极板提供电荷的第四样本，所述电荷的第四样本是通过在其每个都等于所述入射光信号的调制周...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗索瓦，
申请(专利权)人：原子能与替代能源委员会，
类型：发明
国别省市：