定位方法、定位装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种定位方法、定位装置、电子设备和存储介质，定位装置包括距离检测组件以及驱动距离检测组件运动的驱动组件；方法包括：获取服务器机架定位指令，向驱动组件发送驱动启动信号；获取驱动组件反馈的位置检测信号，当位置检测信号表征距离检测组件到达待装载服务器对应机架的预设检测位置时，向距离检测组件发送距离检测指令；获取距离检测组件反馈的驱动检测组件与机架之间的定位距离，获取待装载的服务器与机架在垂直方向上的相对位置。本申请通过检测距离检测组件是否到达检测位置，当到达检测位置后，通过距离检测组件来准确检测服务器与机架的相对位置，从而进行准确地服务器位置定位，从而能有效提高服务器上下架效率。下架效率。下架效率。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、定位装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种定位方法、定位装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术与网络技术的发展，为了提供更高效便利的计算服务，一般通过服务器集群的方式将服务器集合起来提供服务。服务器集群就是指将很多服务器集中起来一起进行同一种服务，在客户端看来就像是只有一个服务器。集群可以利用多个计算机进行并行计算从而获得很高的计算速度，也可以用多个计算机做备份，从而使得任何一个机器坏了整个系统还是能正常运行。然而在服务器集群中，一般通过机柜来对服务器进行放置。
[0003]当需要更换或者维修服务器时，可以建立服务器自动上下架的任务，然而在服务器自动上下架的任务中，由于装载服务器的机柜上的机架之间的高度差与服务器的高度相差为毫米级且服务器本身较长，需要对待装载的服务器进行精确定位。
[0004]目前一般通过工业深度相机来进行服务器上下架任务的定位检测，然而通过工业深度相机进行定位检测的方案，定位检测过程较为复杂，影响服务器上下架的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于定位装置的定位方法，其特征在于，所述定位装置包括距离检测组件以及驱动所述距离检测组件运动的驱动组件，所述定位方法用于对待装载服务器的上下架过程进行定位检测；所述定位方法包括：获取服务器机架定位指令，根据所述服务器机架定位指令向所述驱动组件发送驱动启动信号，所述驱动启动信号用于控制所述驱动组件驱动所述距离检测组件运动；获取所述驱动组件反馈的位置检测信号，当所述位置检测信号表征所述距离检测组件到达所述待装载服务器对应机架的预设检测位置时，向所述距离检测组件发送距离检测指令；获取所述距离检测组件反馈的所述驱动检测组件与所述机架之间的定位距离，根据所述距离检测组件与所述待装载服务器的距离，定位所述待装载的服务器与所述机架在垂直方向上的相对位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取服务器机架定位指令，根据所述服务器机架定位指令向所述驱动组件发送驱动启动信号之前，还包括：通过电动机编码器对所述待装载服务器对应机架进行粗定位，获取粗定位结果；根据所述粗定位结果设置所述定位装置的初始位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待装载的服务器与所述机架在垂直方向上的相对位置之后还包括：发送所述相对位置至所述待装载服务器对应的装载执行器，通过所述装载执行器将所述待装载服务器装载与所述机架。4.一种定位装置，其特征在于，用于对待装载服务器的上下架过程进行定位检测，所述定位装置包括距离检测组件、驱动所述距离检测组件运动的驱动组件以及处理器；所述处理器用于：获取服务器机架定位指令，根据所述服务器机架定位指令向所述驱动组件发送驱动启动信号，所述驱动启动信号用于控制所述驱动组件驱动所述距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淇玮，梁聪慧，黎雄，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：