一种双光束激光测量仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光学测距技术领域，特别涉及一种双光束激光测量仪。其结构包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。本实用新型专利技术的一种双光束激光测量仪，其能够在固定点测量远距离处两点之间的距离，解决因地理条件限制而无法直接测量的问题。

A Double Beam Laser Measuring Instrument

The utility model relates to the technical field of optical ranging, in particular to a double-beam laser measuring instrument. The structure includes a first laser measuring instrument and a second laser measuring instrument. The first laser measuring instrument and the second laser measuring instrument are connected under a rotating connecting axis. The first laser measuring instrument includes a lower shell. The lower shell is provided with a laser projection window in front of the lower shell, a first laser emitter behind the laser projection window and a power supply at the bottom of the lower shell. The second laser measuring instrument includes an upper shell. The front of the upper shell is provided with a laser upper projection window. The rear of the laser upper projection window is provided with a second laser emitter. The inner part of the upper shell is provided with a main control board. The first laser emitter and the second laser emitter are electrically connected with the power supply board and the main control board respectively. The main control board is used for collecting the first laser emitter. The transmitting feedback signals of a laser emitter and a second laser emitter are collected, and the angle numerical signals of the relative rotation angle between the first laser measuring instrument and the second laser measuring instrument are collected. The access calculation is carried out according to the transmitting feedback signals and the angle numerical signals. The utility model relates to a double-beam laser measuring instrument, which can measure the distance between two points at a fixed point and solve the problem that can not be measured directly due to the limitation of geographical conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种双光束激光测量仪
本技术涉及一种光学测距
，特别涉及一种双光束激光测量仪。
技术介绍
激光测距仪已经被广泛应用于：电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等领域，激光测距是利用激光对目标的距离进行准确的距离测定。激光测距在工作时向目标射出一束很细的激光光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪到目标的距离。市场现有的激光测距都是立于测距点A，测量目标点B的距离，或90度第三点C的垂直测距，然而很多应用场所(如：户外、林业)，测距者无法到达目标B点或目标C点的任意一目标点，而进行测量B点到C点的距离，故而，现有的测距仪和测量技术无法满足部分客户非90度情况下，目标B点到第二目标C点的距离。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种双光束激光测量仪，其能够在固定点测量远距离处两点之间的距离，解决因地理条件限制而无法直接测量的问题。本技术所采用的技术方案如下：一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，所述的第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。上壳体顶部设置有LED屏，所述的LED屏电连接所述的主控板，所述的LED屏用于显示主控板的存取计算结果。主控板包括主控单片机，所述的主控单片机分别电连接激光发射电路模块，激光接收电路模块，逻辑电路模块，数模转换电路模块，显示电路模块，蓝牙通信电路模块和陀螺仪电路模块，所述的主控单片机将激光发射电路模块和激光接收电路模块测量的发射反馈信号数据，以及陀螺仪电路模块测量的转动角度的角度数值信号数据，一起发送给逻辑电路模块进行计算，并将计算结果通过数模转换电路模块转化为数字信号，分别通过显示电路模块发送给LED屏进行显示，并发送给蓝牙通信电路模块，用于外部下载获取。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过本技术的双光束激光测量仪，可以实现以任何地点为坐标，测量较远距离下的其他两点之间的直线距离，解决了由于地理条件限制，无法直接测量的问题，并且本技术的双光束激光测量仪结构简单，使用方便，其测量计算显示一并完成，自动化程度高，是野外作业的最佳测距设备。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种双光束激光测量仪的整体结构立体图；图2为本技术的一种双光束激光测量仪的内部结构示意图；图3为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的主控单片机电路原理图；图4为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的激光发射电路模块的电路原理图；图5为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的激光接收电路模块的电路原理图；图6为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的逻辑电路模块的电路原理图；图7为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的数模转换电路模块图8为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的显示电路模块的电路原理图；图9为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的蓝牙通信电路模块的电路原理图；图10为本技术的一种双光束激光测量仪的主控板的陀螺仪电路模块的电路原理图；图11为本技术的一种双光束激光测量仪的测量方法原理图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如附图1、2所示，一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪1和第二激光测量仪2，所述的第一激光测量仪1和第二激光测量仪2通过旋转连接轴3下上连接，所述的第一激光测量仪1包括下壳体11，所述的下壳体11前方设置有激光下投射窗12，所述的激光下投射窗12后方设置第一激光发射头13，所述的下壳体11底部设置有供电板14，所述的第二激光测量仪2包括上壳体21，所述的上壳体21前方设置激光上投射窗22，所述的激光上投射窗22后方设置第二激光发射头23，所述的上壳体21内部设置有主控板24，所述的第一激光发射头13和第二激光发射头23分别电连接所述的供电板14和主控板24，所述的主控板24用于采集第一激光发射头13和第二激光发射头23的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪1和第二激光测量仪2之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。本实施例中，上壳体21顶部设置有LED屏25，所述的LED屏25电连接所述的主控板24，所述的LED屏25用于显示主控板24的存取计算结果。如附图3-10所示，主控板包括主控单片机，所述的主控单片机分别电连接激光发射电路模块，激光接收电路模块，逻辑电路模块，数模转换电路模块，显示电路模块，蓝牙通信电路模块和陀螺仪电路模块，所述的主控单片机将激光发射电路模块和激光接收电路模块测量的发射反馈信号数据，以及陀螺仪电路模块测量的转动角度的角度数值信号数据，一起发送给逻辑电路模块进行计算，并将计算结果通过数模转换电路模块转化为数字信号，分别通过显示电路模块发送给LED屏进行显示，并发送给蓝牙通信电路模块，用于外部下载获取。本技术的电路原理如下：接通电源，启动激光发射器，在单片机的控制下，CPLD部分产生调制信号通过调制解调电路将电功率转化为光功率向激光组件，光学系统把脉冲信号投射到目标，被测目标将光反射后接收系统采集发射信号，计数器开门脉冲信号启动计数器，钟频振荡器向计数器输入法钟频脉冲，由目标反射回来的激光回波经过大气传输进入接收光学系统，作用在光电探测器上，再转变为电脉冲信号，经过放大器放大进入计数，作为计数器的关门信号，计数停止计数，根据计数器从开门到关门期间所进入的钟频脉冲个数经过运算得到目标距离，同时单片机得出的结果经电路转换可显示数据以扫描方式显示在显示屏上。激光发射电路模块：采用HL8325G型激光二极管，阈值电流为40mA-70mA，波长为830nm，有连续和脉冲两种工作方式，由CPLD提供的150KHZ调制信号通过Q3、Q6、Q7组成的差分放大电路对半导体激光发射装置进行调制。为半导体激光提供稳定的直流偏置。为了稳定激光发射装置的输出功率，利用封装在激光发射装置内部的一保PIN光电二极管检测激光输出光信号，根据PIN输出电流大小自动改变激光发射装置的偏置电流。使其输出功率保持恒定，内置PIN光电二极管接收半导体激光发射装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，其特征在于，所述的第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。

【技术特征摘要】
1.一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，其特征在于，所述的第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹博，苏国林，
申请(专利权)人：新意范珠海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44