一种双光束激光测量仪及双光束测量方法技术

本发明专利技术涉及一种光学测距技术领域，特别涉及一种双光束激光测量仪及双光束测量方法。其结构包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接。本发明专利技术的一种双光束激光测量仪及双光束测量方法，其能够在固定点测量远距离处两点之间的距离，解决因地理条件限制而无法直接测量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双光束激光测量仪及双光束测量方法
本专利技术涉及一种光学测距
，特别涉及一种双光束激光测量仪及双光束测量方法。
技术介绍
激光测距仪已经被广泛应用于：电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等领域，激光测距是利用激光对目标的距离进行准确的距离测定。激光测距在工作时向目标射出一束很细的激光光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪到目标的距离。市场现有的激光测距都是立于测距点A，测量目标点B的距离，或90度第三点C的垂直测距，然而很多应用场所(如：户外、林业)，测距者无法到达目标B点或目标C点的任意一目标点，而进行测量B点到C点的距离，故而，现有的测距仪和测量技术无法满足部分客户非90度情况下，目标B点到第二目标C点的距离。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种双光束激光测量仪及双光束测量方法，其能够在固定点测量远距离处两点之间的距离，解决因地理条件限制而无法直接测量的问题。本专利技术所采用的技术方案如下：一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，所述的第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。上壳体顶部设置有LED屏，所述的LED屏电连接所述的主控板，所述的LED屏用于显示主控板的存取计算结果。主控板包括主控单片机，所述的主控单片机分别电连接激光发射电路模块，激光接收电路模块，逻辑电路模块，数模转换电路模块，显示电路模块，蓝牙通信电路模块和陀螺仪电路模块，所述的主控单片机将激光发射电路模块和激光接收电路模块测量的发射反馈信号数据，以及陀螺仪电路模块测量的转动角度的角度数值信号数据，一起发送给逻辑电路模块进行计算，并将计算结果通过数模转换电路模块转化为数字信号，分别通过显示电路模块发送给LED屏进行显示，并发送给蓝牙通信电路模块，用于外部下载获取。一种双光束测量方法，包括以下步骤：A、将本专利技术的双光束激光测量仪固定于A点，第一激光测量仪测量发射激光信号测量B点，通过接收B点反射的激光信号获取B点反馈信号数据B'；B、于此同时，第二激光测量仪旋转角度α后，通过内部陀螺仪获得旋转的角度信号数据α'，然后对C点发射激光信号，并通过接收C点发射的激光信号，获取C点反馈信号数据C'；C、主控板将获取的B点反馈信号数据B'，C点反馈信号数据C'，角度信号数据α'进行计算，得到B点与C点之间的直线具体BC'，计算公式如下：BC'^2＝B'^2+C'^2-2B'C'*cosB'C'。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过本专利技术的双光束激光测量仪，可以实现以任何地点为坐标，测量较远距离下的其他两点之间的直线距离，解决了由于地理条件限制，无法直接测量的问题，并且本专利技术的双光束激光测量仪结构简单，使用方便，其测量计算显示一并完成，自动化程度高，是野外作业的最佳测距设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种双光束激光测量仪的整体结构立体图；图2为本专利技术的一种双光束激光测量仪的内部结构示意图；图3为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的主控单片机电路原理图；图4为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的激光发射电路模块的电路原理图；图5为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的激光接收电路模块的电路原理图；图6为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的逻辑电路模块的电路原理图；图7为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的数模转换电路模块图8为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的显示电路模块的电路原理图；图9为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的蓝牙通信电路模块的电路原理图；图10为本专利技术的一种双光束激光测量仪的主控板的陀螺仪电路模块的电路原理图；图11为本专利技术的一种双光束测量方法的方法原理图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如附图1、2所示，一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪1和第二激光测量仪2，所述的第一激光测量仪1和第二激光测量仪2通过旋转连接轴3下上连接，所述的第一激光测量仪1包括下壳体11，所述的下壳体11前方设置有激光下投射窗12，所述的激光下投射窗12后方设置第一激光发射头13，所述的下壳体11底部设置有供电板14，所述的第二激光测量仪2包括上壳体21，所述的上壳体21前方设置激光上投射窗22，所述的激光上投射窗22后方设置第二激光发射头23，所述的上壳体21内部设置有主控板24，所述的第一激光发射头13和第二激光发射头23分别电连接所述的供电板14和主控板24，所述的主控板24用于采集第一激光发射头13和第二激光发射头23的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪1和第二激光测量仪2之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。本实施例中，上壳体21顶部设置有LED屏25，所述的LED屏25电连接所述的主控板24，所述的LED屏25用于显示主控板24的存取计算结果。如附图3-10所示，主控板包括主控单片机，所述的主控单片机分别电连接激光发射电路模块，激光接收电路模块，逻辑电路模块，数模转换电路模块，显示电路模块，蓝牙通信电路模块和陀螺仪电路模块，所述的主控单片机将激光发射电路模块和激光接收电路模块测量的发射反馈信号数据，以及陀螺仪电路模块测量的转动角度的角度数值信号数据，一起发送给逻辑电路模块进行计算，并将计算结果通过数模转换电路模块转化为数字信号，分别通过显示电路模块发送给LED屏进行显示，并发送给蓝牙通信电路模块，用于外部下载获取。本专利技术的电路原理如下：接通电源，启动激光发射器，在单片机的控制下，CPLD部分产生调制信号通过调制解调电路将电功率转化为光功率向激光组件，光学系统把脉冲信号投射到目标，被测目标将光反射后接收系统采集发射信号，计数器开门脉冲信号启动计数器，钟频振荡器向计数器输入法钟频脉冲，由目标反射回来的激光回波经过大气传输进入接收光学系统，作用在光电探测器上，再转变为电脉冲信号，经过放大器放大进入计数，作为计数器的关门信号，计数停止计数，根据计数器从开门到关门期间所进入的钟频脉冲个数经过运算得到目标距离，同时单片机得出的结果经电路转换可显示数据以扫描方式显示在显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，其特征在于，所述的第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。

【技术特征摘要】
1.一种双光束激光测量仪，包括第一激光测量仪和第二激光测量仪，其特征在于，所述的第一激光测量仪和第二激光测量仪通过旋转连接轴下上连接，所述的第一激光测量仪包括下壳体，所述的下壳体前方设置有激光下投射窗，所述的激光下投射窗后方设置第一激光发射头，所述的下壳体底部设置有供电板，所述的第二激光测量仪包括上壳体，所述的上壳体前方设置激光上投射窗，所述的激光上投射窗后方设置第二激光发射头，所述的上壳体内部设置有主控板，所述的第一激光发射头和第二激光发射头分别电连接所述的供电板和主控板，所述的主控板用于采集第一激光发射头和第二激光发射头的发射反馈信号，并采集第一激光测量仪和第二激光测量仪之间相对转动角度的角度数值信号，根据所述的发射反馈信号和角度数值信号进行存取计算。2.根据权利要求1所述的一种双光束激光测量仪，其特征在于，所述的上壳体顶部设置有LED屏，所述的LED屏电连接所述的主控板，所述的LED屏用于显示主控板的存取计算结果。3.根据权利要求2所述的一种双光束激光测量仪，其特征在于，所述的主控板包括主控单片机，所述的主控单片机分别电连接激光发射电路模块，激光接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹博，苏国林，
申请(专利权)人：新意范珠海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44