一种粮仓存粮量检测终端制造技术

本发明专利技术公开一种粮仓存粮量检测系统，包括：服务器、处理器和测距传感器；每个处理器对应一个粮仓，每个粮仓安装多个测距传感器；将粮仓划分为多个被测区域，每个测距传感器具有唯一ID；测距传感器，用于获得其与被测区域粮食的距离d；并由其距离地面的高度H和距离d获得被测区域粮食高度h；将h和ID发送给处理器；处理器，用于根据每个ID获得对应被测区域粮食所占底面的坐标，根据坐标及对应h获得被测区域粮食体积，将所有被测区域粮食体积累加获得粮仓存储粮食总体积，由总体积和粮食密度获得粮仓存储粮食质量，并将质量通过无线通信模块发送给服务器；服务器，用于对每个粮仓存储粮食质量进行监控。该发明专利技术实现了对粮仓存粮量的实时性检测。

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓存粮量检测终端
本专利技术涉及粮仓检测
，尤其涉及一种粮仓存粮量检测终端。
技术介绍
粮食是关系国计民生的战略资源，因而一定数量的粮食储备直接关系着国家安全、社会稳定与经济发展。目前，国家粮食不仅储量高，且种类繁多，包括稻谷、小麦、玉米、高粱等。随着可用农耕土地资源以及务农人员的逐渐减少，维持一定数量的粮食储备是一种保证国家粮食安全必要措施。由于类似于火灾的自然灾害的存在以及其他危害粮食存量的现象的存在都会导致粮食数量的减少，但是粮仓的记录并不能及时的更新粮食储量的数据记录，这样将会导致粮仓储量记录与实际粮仓粮食储量不相符。粮仓储存数量的实时检测可以真实准确的反映粮食的储量情况，是确保粮食数量安全的重要手段。传统的粮仓粮食储量的检测方法是基于称重计量的人工清仓查库的方法。这种对粮仓储存的粮食进行称重计量的方法不仅需要消耗大量的人力物力，而且需要使用很长的时间。由于这种对粮仓储存的粮食进行称重计量的方法的实施过程主要依靠人工掌控，因而容易因人工操作不当而出现差错。由于粮食的储量大，因而定期采用基于称重计量的人工清仓查库的方法对所有粮仓进行清查时，不仅需投入大量的人力物力，而且无法保证国家粮仓储量数量检测的实时性、准确性和真实性。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种粮仓存粮量检测终端，能够实现实时监督粮仓中粮食的储存量。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种粮仓存粮量检测系统，包括：服务器、处理器和测距传感器；每个所述处理器对应一个粮仓，每个粮仓安装多个所述测距传感器；所述多个测距传感器呈网格状安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；将粮仓划分为多个被测区域，每个所述测距传感器具有唯一ID；所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h和ID发送给所述处理器；所述处理器，用于根据每个所述ID获得对应被测区域粮食所占底面的坐标，根据所述坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量通过无线通信模块发送给服务器；所述服务器，用于对每个所述粮仓存储粮食的质量进行监控。可选的，所述处理器，还用于周期性判断所述质量是否发生变化，当质量发生变化时，再将变化后的质量发给所述服务器，反之不发送；所述服务器，还用于当超过预设时间段未收到所述处理器发送的质量时，对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态。可选的，所述服务器对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态，具体包括：所述服务器向所述处理器发送心跳检测请求，当未收到所述处理器返回的心跳检测应答时，判断所述处理器工作异常，反之判断所述处理器工作正常。可选的，所述服务器对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态，具体包括：所述服务器接收到所述处理器发送心跳检测请求时，判断所述处理器工作正常，反之判断所述处理器工作异常。可选的，当一个地域包括多个粮仓时，所述服务器，还用于判断同一个区域内的处理器均异常时，确定所述区域发生停电事故。可选的，当一个地域包括多个粮仓时，所述服务器，还用于判断同一个区域内的部分处理器异常时，确定所述异常处理器发生通信故障。可选的，所述的粮仓存粮量检测系统还包括：显示屏；所述服务器，还用于根据每个粮仓中安装的测距传感器模拟出粮仓的形状，并且根据每个测距传感器获得的d仿真出粮仓中粮食曲面图，将所述粮食曲面图发送到所述显示屏；所述显示屏，用于显示所有粮仓对应的粮食曲面图。可选的，所述服务器，还用于通过虚拟专用网络VPN将对应的所有处理器虚拟到同一个网络中。可选的，所述的粮仓存粮量检测系统包括多个激光传感器和多个声波传感器，所述激光传感器和所述声波传感器呈网格状分布。可选的，所述激光传感器包括：激光发射器、激光接收器和第一微处理器；所述激光发射器，用于周期性垂直向下发射激光；所述激光接收器，用于实时接收被测区域粮食反射回来的激光；所述第一微处理器，用于通过所述激光发射器发射激光的时间以及所述激光接收器接收反射回来的激光的时间获得该检测终端与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述处理器；所述声波传感器包括：声波发射器、声波接收器和第二微处理器；所述声波发射器，用于周期性垂直向下发射声波；所述声波接收器，用于实时接收被检测粮食反射回来的声波；所述第二微处理器，用于通过所述声波发射器发射声波的时间以及所述声波接收器接收反射回来的声波的时间获得该声波传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述处理器。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术提供的粮仓存粮量检测终端，先标定所有测距传感器的ID，并利用每个被测区域的测距传感器获得所述被测区域粮食的高度h，再将所述高度h和所述ID发送给处理器。然后，所述处理器根据每个所述被测区域粮食的ID获得所占底面的坐标，根据所述所占底面的坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量发送给服务器。由于所述粮仓粮量检测终端包括处理器和多个测距传感器，因而所述终端的测量过程不受人工操作的影响，从而避免了大量人力物力的投入的问题。由于测距传感器是周期性的获得所述距离d，因而所述处理器是周期性的接受所述高度h，并实时地利用所述所占底面的坐标以及对应的所述h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，从而实现了对粮仓存粮量的实时性检测。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例一提供的粮仓存粮量检测终端结构示意图；图2为本专利技术提供的粮仓顶部呈网格状安装的测距传感器；图3为本专利技术提供的粮仓地面测距传感器投影分布示意图；图4为本专利技术实施例四提供的粮仓存粮检测终端结构示意图；图5为本专利技术提供的激光传感器结构示意图；图6为本专利技术提供的声波传感器结构示意图；图7为本专利技术实施例二提供的粮仓存粮量检测终端结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：参见图1，该图为本专利技术实施例一提供的粮仓存粮量检测终端结构示意图。本实施例提供的粮仓存粮量检测终端包括：处理器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮仓存粮量检测系统，其特征在于，包括：服务器、处理器和测距传感器；每个所述处理器对应一个粮仓，每个粮仓安装多个所述测距传感器；所述多个测距传感器呈网格状安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；将粮仓划分为多个被测区域，每个所述测距传感器具有唯一ID；所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h和ID发送给所述处理器；所述处理器，用于根据每个所述ID获得对应被测区域粮食所占底面的坐标，根据所述坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量通过无线通信模块发送给服务器；所述服务器，用于对每个所述粮仓存储粮食的质量进行监控。

【技术特征摘要】
1.一种粮仓存粮量检测系统，其特征在于，包括：服务器、处理器和测距传感器；每个所述处理器对应一个粮仓，每个粮仓安装多个所述测距传感器；所述多个测距传感器呈网格状安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；将粮仓划分为多个被测区域，每个所述测距传感器具有唯一ID；所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度H和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h和ID发送给所述处理器；所述处理器，用于根据每个所述ID获得对应被测区域粮食所占底面的坐标，根据所述坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量通过无线通信模块发送给服务器；所述服务器，用于对每个所述粮仓存储粮食的质量进行监控。2.根据权利要求1所述的粮仓存粮量检测系统，其特征在于，所述处理器，还用于周期性判断所述质量是否发生变化，当质量发生变化时，再将变化后的质量发给所述服务器，反之不发送；所述服务器，还用于当超过预设时间段未收到所述处理器发送的质量时，对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态。3.根据权利要求2所述的粮仓存粮量检测系统，其特征在于，所述服务器对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态，具体包括：所述服务器向所述处理器发送心跳检测请求，当未收到所述处理器返回的心跳检测应答时，判断所述处理器工作异常，反之判断所述处理器工作正常。4.根据权利要求2所述的粮仓存粮量检测系统，其特征在于，所述服务器对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态，具体包括：所述服务器接收到所述处理器发送心跳检测请求时，判断所述处理器工作正常，反之判断所述处理器工作异常。5.根据权利要求1-4任一项所述的粮仓存粮量检测系统，其特征在于，当一个地域包括多个粮仓时，所述服务器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江波，罗中，李建超，
申请(专利权)人：北京亿信华辰软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11