基材处理装置以及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种技术，在一边沿长度方向搬运长带状的基材一边对该基材进行处理的基材处理装置中，不依赖于形成在基材的表面的规矩线等图像，能够检测基材的搬运方向的位置偏移量。该基材处理装置具有第一边缘传感器(31)、第二边缘传感器(32)、偏移量计算部(41)。第一边缘传感器(31)通过在第一检测位置检测基材的边缘的宽度方向的位置来获取第一检测结果(R1)。第二边缘传感器(32)通过在第二检测位置检测基材的边缘的宽度方向的位置来获取第二检测结果(R2)。偏移量计算部41基于第一检测结果(R1)以及第二检测结果(R2)，计算基材的搬运方向的位置偏移量。

【技术实现步骤摘要】
基材处理装置以及检测方法
本专利技术涉及在一边搬运长带状的基材一边对该基材进行处理的基材处理装置中检测基材的搬运方向的位置偏移量的技术。
技术介绍
以往，已知一种具有通过一边沿长度方向搬运长带状的印刷用纸，一边从多个记录喷头喷出油墨，在印刷用纸上记录多色图像的喷墨图像记录装置。图像记录装置从多个喷头分别喷出不同颜色的油墨。并且，通过由各色的油墨形成的单色图像的重合，在印刷用纸的表面记录多色图像。以往的图像记录装置例如记载于专利文献1。专利文献1：日本特开2016-55570号公报这种图像记录装置被设计为利用多个辊以恒定的速度搬运印刷用纸。然而，在向印刷用纸的表面喷出油墨时，印刷用纸产生微小的伸展。并且，由于该印刷用纸的伸展，位于记录喷头下方的印刷用纸的搬运速度可能会偏离理想的搬运速度。这样一来，印刷用纸的表面上的各色的油墨的喷出位置在搬运方向上会发生偏离，从而会产生单色图像彼此的位置偏移的问题。为了抑制这样的单色图像彼此的位置偏移，以往，在印刷用纸的表面形成有规矩线(registermark)等基准图像。图像记录装置检测基准图像的位置，并基于该检测结果来修正来自各记录喷头的油墨的喷出位置。然而，基准图像在印刷用纸的搬运方向上隔开规定的间隔地形成。因此，基于基准图像，难以连续地检测印刷用纸的位置偏移。另外，在印刷用纸的表面上形成基准图像时，存在用于记录目标印刷图像的空间变窄的问题。
技术实现思路
本专利技术基于这样的事实而提出，其目的在于，提供一种技术，即在一边沿长度方向搬运长带状的基材一边对该基材进行处理的基材处理装置中，不依赖于形成在基材的表面的规矩线等图像，就能够检测基材的搬运方向的位置偏移量。为了解决上述课题，本专利技术的第一专利技术的基材处理装置，具有：搬运机构，沿着规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材；第一检测部，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；第二检测部，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；偏移量计算部，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量，并基于所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果乘以纵横比率所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量，所述纵横比率是基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量的比率。本专利技术的第二专利技术的基材处理装置，具有：搬运机构，沿着规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材；第一检测部，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；第二检测部，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；偏移量计算部，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量，并基于将所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果代入表示基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量之间的关系的纵横变换式所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量。本专利技术的第三专利技术的检测方法，一边沿规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材，一边检测基材的搬运方向的位置偏移量，其中，具有：a工序，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；b工序，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；c工序，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量；d工序，基于所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果乘以纵横比率所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量，所述纵横比率是基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量的比率。本专利技术的第四专利技术的检测方法，一边沿规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材，一边检测基材的搬运方向的位置偏移量，其中，a工序，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；b工序，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；c工序，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量；d工序，基于将所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果代入表示基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量之间的关系的纵横变换式所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量。根据本专利技术的第一专利技术～第四专利技术，不依赖于形成在基材的表面的规矩线等图像，就能够检测基材的搬运方向的位置偏移量。另外，根据本专利技术的第一专利技术～第四专利技术，无需将用于检测基材的宽度方向的位置的偏移量的检测部和用于检测基材的搬运方向的位置偏移量的检测部分开设置。由此，能够抑制基材处理装置的部件件数。附图说明图1是表示第一实施方式的图像记录装置的结构的图。图2是第一实施方式的图像记录部附近的图像记录装置的局部上表面图。图3是示意性地表示第一实施方式的边缘传感器的结构的图。图4是概念性地表示第一实施方式的控制部内的功能的框图。图5A是表示第一实施方式的第一检测结果的例子的图表。图5B是表示第一实施方式的第二检测结果的例子的图表。图5C是使第一实施方式的第一检测结果以及第二检测结果的例子重合的图表。图6是表示第一实施方式的印刷用纸的宽度方向的伸缩量与搬运方向的伸缩量之间的关系的图表。图7是变形例的图像记录部附近的图像记录装置的局部上表面图。附图标记的说明：1图像记录装置9、9B印刷用纸10搬运机构11开卷辊12搬运辊13卷取辊20图像记录部21、21B第一记录喷头22、22B第二记录喷头23、23B第三记录喷头24、24B第四记录喷头31第一边缘传感器32第二边缘传感器40控制部41偏移量计算部42喷出修正部43印刷指示部45驱动部91边缘311B、312B第一边缘传感器321B、322B第二边缘传感器CP计算机程序D1比较源数据区间D2比较目标数据区间El(基材的搬运方向的)伸缩量Ew(基材的宽度方向的)伸缩量I图像数据P1第一处理位置P2第二处理位置P3第三处理位置P4第四处理位置Pa第一检测位置Pb第二检测位置R1第一检测结果R2第二检测结果具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。<1.图像记录装置的结构>图1是表示作为本专利技术的基材处理装置的一例的图像记录装置1的结构的图。该图像记录装置1是一种通过一边搬运长带状的基材即印刷用纸9，一边从多个记录喷头21～24朝向印刷用纸9喷出油墨，在印刷用纸9上记录多色图像的喷墨印刷装置。如图1所示，图像记录装置1具有搬运机构10、图像记录部20、两个边缘传感器30以及控制部40。搬运机构10是向沿着印刷用纸9的长度方向的搬运方向搬运该印刷用纸9的机构。本实施方式的搬运机构10具有包括开卷辊11、多个搬运辊12以及卷取辊13的多个辊。印刷用纸9从开卷辊11送出，并沿着由多个搬运辊12构成的规定的搬运路径被搬运。各搬运辊12通过以水平轴为中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基材处理装置，具有：搬运机构，沿着规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材；第一检测部，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；第二检测部，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；偏移量计算部，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量，并基于所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果乘以纵横比率所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量，所述纵横比率是所述基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量的比率。

【技术特征摘要】
2017.09.25 JP 2017-1832991.一种基材处理装置，具有：搬运机构，沿着规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材；第一检测部，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；第二检测部，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；偏移量计算部，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量，并基于所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果乘以纵横比率所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量，所述纵横比率是所述基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量的比率。2.一种基材处理装置，具有：搬运机构，沿着规定的搬运路径在长度方向上搬运长带状的基材；第一检测部，通过在所述搬运路径上的第一检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第一检测结果；第二检测部，通过在所述搬运路径上的比所述第一检测位置更靠下游侧的第二检测位置连续地或间歇地检测基材的边缘的宽度方向的位置，来获取第二检测结果；偏移量计算部，基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量，并基于将所述基材的宽度方向的伸缩量的计算结果代入表示基材的宽度方向的伸缩量与基材的搬运方向的伸缩量之间的关系的纵横变换式所得的结果，来计算基材的搬运方向的位置偏移量。3.如权利要求1或2所述的基材处理装置，其中，所述偏移量计算部基于对所述第一检测结果和经过基材从所述第一检测位置搬运到所述第二检测位置所花费的时间(ΔT)后的所述第二检测结果进行比较所得的结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量。4.如权利要求3所述的基材处理装置，其中，所述偏移量计算部基于对从所述第一检测结果提取出的规定的频带的信号和从经过基材从所述第一检测位置搬运到所述第二检测位置所花费的时间(ΔT)后的所述第二检测结果提取出的规定的频带的信号进行比较所得的结果，来计算基材的宽度方向的伸缩量。5.如权利要求1或2所述的基材处理装置，其中，所述基材处理装置还具有处理部，该处理部在所述搬运路径上的处理位置对基材进行处理，所述偏移量计算部计算所述处理位置上的基材的搬运方向的位置偏移量。6.如权利要求5所述的基材处理装置，其中，所述处理部是向基材的表面喷出油墨来记录图像的图像记录部。7.如权利要求6所述的基材处理装置，其中，所述处理部在所述第一检测位置与所述第二检测位置之间向基材的表面喷出油墨。8.如权利要求1所述的基材处理装置，其中，所述基材处理装置还具有图像记录部，该图像记录部在所述第一检测位置与所述第二检测位置之间的处理位置向基材的表面喷出油墨来记录图像，所述偏移量计算部计算所述处理位置上的基材的搬运方向的位置偏移量，所述纵横比率是构成基材的材料所固有的系数，并且，一边改变油墨的量一边向基材的表面多次喷出油墨，并且，测定所述基材的宽度方向的伸缩量和所述基材的搬运方向的伸缩量，将表示所得的所述基材的搬运方向的伸缩量和所得的所述基材的宽度方向的伸缩量之间的关系的一次式的系数视为所述纵横比率。9.如权利要求6所述的基材处理装置，其中，所述基材处理装置还具有喷出修正部，该喷出修正部基于由所述偏移量计算部计算出的所述位置偏移量，修正来自所述图像记录部的油墨的喷出时机或喷出位置。10.如权利要求9所述的基材处理装置，其中，所述图像记录部具有沿所述搬运方向排列的多个记录喷头，所述多个记录喷头喷出彼此不同颜色的油墨。11.如权利要求1或2所述的基材处理装置，其中，所述搬运机构具有多个辊，所述基材处理装置还具有：驱动部，使所述多个辊中的至少一个辊旋转驱动，搬运修正部，通过基于由所述偏移量计算部计算出的所述位置偏移量来修正所述多个辊中的至少一个辊的驱动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田充宏，花田祐一，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本,JP