【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用运输装置
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人加工用运输装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人加工中组件的的运输基本是人工或者是传送带直接运输,人工运输劳动量大,而且浪费时间并效率不高,直接传送带运输容易发生摩擦和碰撞,使得组件发生磨损或毁坏,耽误加工进度,并且增加了成本,产品质量无法保证。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人加工用运输装置,解决了现有的机器人加工中组件的的运输基本是人工或者是传送带直接运输,人工运输劳动量大,而且浪费时间并效率不高,直接传送带运输容易发生摩擦和碰撞,使得组件发生磨损或毁坏,耽误加工进度,并且增加了成本,产品质量无法保证的问题。(二) ...
【技术保护点】
1.一种机器人加工用运输装置,包括底箱(1),其特征在于:所述底箱(1)内腔底部固定连接有支撑装置(2),所述底箱(1)顶部固定连接有支撑连接板(3),所述支撑连接板(3)底部位于底箱(1)两侧对称位置均固定连接有配重块安装件(4),所述支撑连接板(3)顶部中间位置固定连接有转动箱(5),所述转动箱(5)内腔底部中间位置转动连接有支撑轴(6),所述支撑轴(6)外表面靠近支撑连接板(3)的一侧固定连接有从动斜齿轮(7),所述从动斜齿轮(7)外表面一侧啮合传动有主动斜齿轮(8),所述主动斜齿轮(8)远离从动斜齿轮(7)的一侧转动连接有转动电机(9),所述转动箱(5)内腔底部远离 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用运输装置,包括底箱(1),其特征在于:所述底箱(1)内腔底部固定连接有支撑装置(2),所述底箱(1)顶部固定连接有支撑连接板(3),所述支撑连接板(3)底部位于底箱(1)两侧对称位置均固定连接有配重块安装件(4),所述支撑连接板(3)顶部中间位置固定连接有转动箱(5),所述转动箱(5)内腔底部中间位置转动连接有支撑轴(6),所述支撑轴(6)外表面靠近支撑连接板(3)的一侧固定连接有从动斜齿轮(7),所述从动斜齿轮(7)外表面一侧啮合传动有主动斜齿轮(8),所述主动斜齿轮(8)远离从动斜齿轮(7)的一侧转动连接有转动电机(9),所述转动箱(5)内腔底部远离转动电机(9)的一侧内壁固定连接有散热风扇(10),所述支撑连接板(3)顶部靠近转动电机(9)的一侧固定连接有操作控制面板(11),所述支撑连接板(3)顶部靠近散热风扇(10)的一侧正面和背面均固定连接有放置箱(12),所述支撑轴(6)贯穿转动箱(5)并延伸至转动箱(5)顶部,所述支撑轴(6)位于转动箱(5)顶部的一端固定连接有液压升降装置(13),所述液压升降装置(13)远离支撑轴(6)的一端固定连接有三角支撑架(14),所述三角支撑架(14)远离液压升降装置(13)的一侧固定连接有运输顶板(15),所述运输顶板(15)底部位于三角支撑架(14)两侧对称位置均固定连接有取送装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用运输装置,其特征在于:所述支撑装置(2)包括支撑电机(201),所述支撑电机(201)输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(202),所述蜗杆(202)外表面位于底箱(1)两侧的对称位置均啮合传动有蜗轮(203),所述蜗轮(203)底部转动连接有固定连接件(204),所述蜗轮(203)内表面螺纹连接有支撑螺纹杆(205),所述支撑螺纹杆(205)远离蜗轮(203)的一端固定连接有支撑垫(206)。3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用运输装置,其特征在于:所述蜗杆(202)远离支撑电机(201)的一端与底箱(1)转动连接,所述固定连接件(204)底部与底箱(1)固定连接,所述支撑螺纹杆(205)分别贯穿固定连接件(204)和底箱(1)并延伸至底箱(1)底部。4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用运输装置,其特征在于:所述散热风扇(10)包括散热扇箱(101),所述散热扇箱(101)内腔靠近转动箱(5)的一侧内壁中间位置固定连接有散热电机(102),所述散热电机(102)输出端通过联轴器固定连接有转动轴(103),所述转动轴(103)远离散热电机(...
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