建筑玻璃堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃加工领域，公开了一种建筑玻璃堆垛机，包括主体支架、吸盘架和堆垛架，吸盘架上设有若干吸盘，吸盘架铰接有使吸盘架水平及竖向运动的吸盘驱动机构；主体支架上转动连接有水平设置的支撑框架，支撑框架上连接有使支撑框架朝堆垛架倾斜的倾斜机构。吸盘驱动机构仅需使吸盘架进行水平和竖向运动，结构简单，造价便宜；同时通过设置支撑框架和倾斜机构，便于人们将生产线上水平放置的玻璃进行竖向堆垛，适合中小企业使用。吸盘一方面可将玻璃从生产线上移至支撑框架上；另一方面还可在玻璃倾斜过程中防止玻璃离开支撑框架而倒地破碎，起保持玻璃稳定性的作用。

Building Glass Stacker

The utility model relates to the field of glass processing, and discloses a building glass stacker, which comprises a main support, a sucker rack and a stacking rack. A number of suckers are arranged on the sucker rack, and the sucker rack is articulated with a sucker driving mechanism to make the sucker rack move horizontally and vertically; a horizontal supporting frame is rotated on the main support rack, and a supporting frame is connected with a supporting frame to tilt the supporting frame toward the stacking rack. The inclined mechanism. The sucker drive mechanism only needs to make the sucker rack move horizontally and vertically, which is simple in structure and cheap in cost. At the same time, it is convenient for people to stack the glass placed horizontally on the production line vertically by setting up the support frame and tilting mechanism, which is suitable for the use of small and medium-sized enterprises. On the one hand, the suction cup can move the glass from the production line to the supporting frame; on the other hand, it can prevent the glass from falling off the supporting frame and breaking down during the glass inclination process, so as to maintain the stability of the glass.

【技术实现步骤摘要】
建筑玻璃堆垛机
本技术涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃堆垛机。
技术介绍
堆垛机是指用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。建筑玻璃(以下简称玻璃)生产加工中，其常用的堆垛方式是用吸盘直接将生产线上水平放置的玻璃输送至堆垛架处进行竖向堆垛，采用此种方式时，吸盘需进行水平直线运动、竖向直线运动、水平转动以及竖向转动，对吸盘的运动要求较高，而且吸盘的行程较大，由此使吸盘驱动机构的结构复杂，吸盘驱动机构的造价昂贵，一般的中小企业难以负担。
技术实现思路
本技术意在提供一种建筑玻璃堆垛机，以解决现有技术中采用吸盘堆垛的方式，吸盘驱动机构造价昂贵，不适合中小企业使用的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：建筑玻璃堆垛机，包括主体支架、吸盘架和堆垛架，吸盘架上设有若干吸盘，吸盘架铰接有使吸盘架水平及竖向运动的吸盘驱动机构；主体支架上转动连接有水平设置的支撑框架，支撑框架上连接有使支撑框架朝堆垛架倾斜的倾斜机构。本方案的原理是：主体支架作为支撑框架的支撑件，支撑框架用于放置待堆垛的玻璃。堆垛架用于堆垛玻璃。倾斜机构用于使支撑框架倾斜，便于人们将支撑框架上水平放置的玻璃竖向堆垛在堆垛架上。吸盘架用于安装若干吸盘，吸盘驱动机构用于使吸盘水平或者竖向运动，同时对吸盘抽真空及充气，使吸盘取、放玻璃。吸盘一方面可将生产线上的若干片玻璃依次放置在支撑框架上，另一方面在玻璃倾斜过程中防止玻璃离开支撑框架而倒地破碎。在吸盘将玻璃放置在支撑框架上后，无需再对吸盘抽真空，节约能源；由于吸盘架与吸盘驱动机构铰接，在支撑框架倾斜过程中，吸盘架绕其与吸盘驱动机构的连接处转动，此时吸盘虽然不吸取玻璃，但吸盘架与支撑框架一起倾斜，对玻璃起到保护的作用。采用上述方案时，本技术的有益效果如下：(1)吸盘驱动机构仅需使吸盘架进行水平和竖向运动，结构简单，造价便宜；同时通过设置支撑框架和倾斜机构，便于人们将生产线上水平放置的玻璃进行竖向堆垛，适合中小企业使用。(2)一次可进行若干片玻璃的堆垛工作，堆垛效率高。(3)吸盘一方面可将玻璃从生产线上移至支撑框架上；另一方面还可在玻璃倾斜过程中防止玻璃离开支撑框架而倒地破碎，起保持玻璃稳定性的作用。进一步，倾斜机构包括螺纹连接在主体支架上的转盘，转盘的端面偏心转动连接有连接杆，连接杆远离转盘的一端与支撑框架转动连接。转盘、连接杆、主体支架和支撑框架组成四连杆机构，人工使转盘转动，转盘通过连接杆使支撑框架绕其与主体支架的连接处转动，从而使支撑框架倾斜翻转，便于人们将玻璃进行竖向堆垛。转盘与主体支架螺纹连接，当支撑框架倾斜后，使支撑框架自锁而固定。进一步，转盘上连接有电机。由此电机使转盘转动，无需人工使转盘转动，降低人的劳动强度。进一步，堆垛架为L型堆垛架，包括竖直部和横直部；堆垛架上设有倾斜的缓冲板，缓冲板的高端部与堆垛架的竖直部固定连接，缓冲板的低端部与堆垛架的横直部固定连接。L型堆垛架与倾斜的缓冲板形成三角形，从而使倚靠在缓冲板上的玻璃稳固。设置缓冲板一方面可减少堆垛架对玻璃面的摩擦，减小玻璃面的磨损；另一方面，玻璃为脆性材料，缓冲板作为缓冲，避免震动时玻璃破碎。进一步，缓冲板与竖直方向的夹角为4°～10°。过大的夹角会降低堆垛架的使用面积，在满足玻璃倚靠在缓冲垫上稳定性的前提下，缓冲垫与竖直方向的夹角优选4°～10°。进一步，支撑框架上转动连接有若干滚筒。滚筒的设置将玻璃与支撑框架间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，便于人们将玻璃从支撑框架上移送至堆垛架上。进一步，支撑框架靠近堆垛架的一端固定连接有限位块。在支撑框架倾斜翻转过程中，限位块用于保持玻璃的稳定性。进一步，主体支架和堆垛架上均设有车轮。主体支架和堆垛架上均设车轮，便于人们根据情况将主体支架和堆垛架移走，提高主体支架和堆垛架使用的灵活性。附图说明图1为本技术实施例的主视结构示意图。图2为本技术实施例中支撑框架倾斜状态时的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：吸盘驱动机构1、吸盘架2、吸盘3、限位块5、滚筒6、支撑框架7、主体支架8、转盘9、连接杆10、车轮11、堆垛架12、缓冲板13。实施例基本如图1所示：建筑玻璃堆垛机，包括主体支架8，主体支架8上设有四个车轮11，其中两个车轮11上设有刹车件；主体支架8的左上端通过转轴转动连接有水平设置的支撑框架7，支撑框架7上通过销轴转动连接有若干纵向设置的滚筒6，支撑框架7的左端焊接有限位块5。支撑框架7上连接有使支撑框架7朝堆垛架12倾斜的倾斜机构；倾斜机构包括螺纹连接在主体支架8前侧的转盘9，主体支架8上通过螺栓连接有电机(图中未示出)，电机的输出轴通过键与转盘9同轴连接；转盘9的端面偏心转动连接有连接杆10，连接杆10的上端与支撑框架7通过销轴转动连接，连接杆10与支撑框架7的连接处位于主体支架8的右侧。支撑框架7的上方设有吸盘驱动机构1，吸盘驱动机构1的下端铰接有吸盘架2，吸盘架2上设有若干吸盘3，吸盘驱动机构1可使吸盘架2水平及竖向运动，同时对吸盘3充气及放气，使吸盘3取、放玻璃；吸盘驱动机构1为现有技术，一般为机械手以及气源，在此不再赘述。支撑框架7的左侧设有L型的堆垛架12，堆垛架12上也设有四个车轮11，其中两个车轮11上也设有刹车件；堆垛架12包括竖直部和横直部；堆垛架12上设有倾斜的缓冲板13，缓冲板13为橡胶板或者泡沫板，缓冲板13与竖直方向的夹角为4°～10°，本实施例优选5°，缓冲板13的高端部与堆垛架12的竖直部通过螺栓固定连接，缓冲板13的低端部与堆垛架12的横直部也通过螺栓固定连接。具体实施过程如下：人工启动吸盘驱动机构1，吸盘驱动机构1使吸盘架2运动，吸盘架2通过吸盘3将生产线上水平放置的玻璃输送至支撑框架7上，吸盘3将若干片玻璃(若干片玻璃为一组)均输送至支撑框架7上后，对吸盘3充气，吸盘3对玻璃不再有吸力，然后停止充气。由于转盘9、连接杆10、主体支架8和支撑框架7组成四连杆机构，人工启动电机，结合图2可知，电机使转盘9逆时针转动，转盘9通过连接杆10使支撑框架7绕其与主体支架8的连接处逆时针转动，从而使支撑框架7倾斜，便于人们将玻璃进行竖向堆垛；由于限位块5的作用，支撑框架7上的玻璃倾斜中不会往下滑行。在支撑框架7倾斜的过程中，吸盘驱动机构1使吸盘架2向左移动，便于支撑框架7顺利的倾斜；由于吸盘架2与吸盘驱动机构1铰接，在支撑框架7倾斜过程中，吸盘架2绕其与吸盘驱动机构1的连接处转动，吸盘3此时虽然不吸取玻璃，但吸盘架2与支撑框架7一起倾斜，可防止倾斜的玻璃离开支撑框架7而倒地破碎，起保持玻璃稳定性的作用。支撑框架7倾斜过程中，当支撑框架7转动角度为70°-85°时，本实施例优选80°，人工使电机停止转动，然后吸盘驱动机构1使吸盘架2向主体支架8的前侧或者后侧移动，便于人们将支撑框架7上的玻璃竖向堆垛至堆垛架12上。由于吸盘架2与吸盘驱动机构1铰接，吸盘3离开玻璃后，吸盘架2又恢复水平状态。一组玻璃竖向堆垛在堆垛架12上后，人工使堆垛架12向左移动，便于支撑框架7顺时针转动而恢复初始位置。支撑框架7恢复初始位置的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.建筑玻璃堆垛机，其特征在于：包括主体支架、吸盘架堆垛架，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘架铰接有使吸盘架水平及竖向运动的吸盘驱动机构；所述主体支架上转动连接有水平设置的支撑框架，支撑框架上连接有使支撑框架朝堆垛架倾斜的倾斜机构。

【技术特征摘要】
1.建筑玻璃堆垛机，其特征在于：包括主体支架、吸盘架堆垛架，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘架铰接有使吸盘架水平及竖向运动的吸盘驱动机构；所述主体支架上转动连接有水平设置的支撑框架，支撑框架上连接有使支撑框架朝堆垛架倾斜的倾斜机构。2.根据权利要求1所述的建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述倾斜机构包括螺纹连接在主体支架上的转盘，转盘的端面偏心转动连接有连接杆，连接杆远离转盘的一端与支撑框架转动连接。3.根据权利要求2所述的建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述转盘上连接有电机。4.根据权利要求1所述的建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，
申请(专利权)人：重庆市渝大节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50