防倾倒式取片机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃加工领域，公开了一种防倾倒式取片机，包括横移机架和取片机构，取片机构包括大臂转轴、伺服电机一、小臂转轴、小臂驱动单元、若干大臂以及与大臂对应的小臂，小臂在小臂驱动单元的驱动下可相对其对应的大臂上下移动，小臂驱动单元包括固定于大臂转轴上的安装板以及用于驱动小臂转轴转动的驱动组件，小臂转轴贯穿安装板并与安装板转动连接，安装板上固定安装有用于控制伺服电机一的接近开关，小臂转轴固定连接有可进入接近开关的感应区域的触发杆。本实用新型专利技术中，利用触发杆和接近开关，确保小臂相对其对应的大臂向上移动从而提起被负压吸附的玻璃后，伺服电机一启动工作，避免取走玻璃时带倒其他玻璃。避免取走玻璃时带倒其他玻璃。避免取走玻璃时带倒其他玻璃。

【技术实现步骤摘要】
防倾倒式取片机


[0001]本技术涉及玻璃加工领域，具体涉及一种防倾倒式取片机。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，其主要成分为二氧化硅及其他氧化物，由于玻璃具有良好的透性，且成本相对较低，近些年来其广泛应用于建筑、日用、医疗、电子等各个领域。随着社会经济发展，人们对玻璃的抗氧化性、耐刮擦性以及抗紫外性的要求逐渐提高，因此，目前，玻璃在加工过程中，经过切割、清洁后通常还需要进行镀膜处理。
[0003]玻璃经初步切割后会统一倾斜堆叠放置在位于传送机构旁边的堆放架上，再通过取片装置将玻璃取放在传送机构上，由传送机构将玻璃传送至清洁室和镀膜室。目前，取片装置包括可转动的取片臂，取片臂上设置多个吸盘，利用吸盘负压吸附玻璃后，取片臂转动将玻璃放置在传送机构上。上述过程中，由于玻璃是倾斜堆叠放置在堆放架上的，相邻两片玻璃之间贴紧，因此，当取片装置取走最外侧的玻璃时，可能会带倒位于内侧的玻璃，从而导致玻璃倒地摔碎，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种防倾倒式取片机，以解决现有玻璃取片装置在取片时存在玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防倾倒式取片机，包括横移机架和取片机构，其特征在于：所述取片机构包括大臂转轴、伺服电机一、小臂转轴、小臂驱动单元、若干大臂以及与大臂对应的小臂，大臂转轴转动安装于横移机架上，伺服电机一用于驱动大臂转轴转动，大臂与大臂转轴固定连接，大臂与对应的小臂之间设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接，每个小臂与小臂转轴之间设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂铰接，第二铰接板的另一端与小臂转轴固定连接，小臂转轴贯穿大臂并与大臂转动连接，每个小臂沿其长度方向安装有若干吸盘；所述小臂驱动单元包括与大臂转轴固定连接的安装板以及用于驱动小臂转轴转动的驱动组件，小臂转轴贯穿安装板并与安装板转动连接，安装板上固定安装有用于控制伺服电机一的接近开关，小臂转轴固定连接有可进入所述接近开关的感应区域的触发杆。2.根据权利要求1所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述驱动组件包括与小臂转轴固定连接的推杆以及铰接于安装板上的丝杆升降器，丝杆升降器的外壳上固定安装有用于驱动丝杆升降器工作的伺服电机二，丝杆升降器的丝杠的顶端与所述推杆远离小臂转轴的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳挺，
申请(专利权)人：重庆市渝大节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：