一种工业喷涂机器人、工作站制造技术

技术编号:20734617 阅读:40 留言:0更新日期:2019-04-03 05:23
本实用新型专利技术涉及一种工业喷涂机器人、工作站,属于机器人技术领域。工业喷涂机器人包括:机器人大臂,在机器人大臂上设置有涂料喷头,用于进行对物件进行喷涂作业;物件支架,置于导轨上,物件支架用于放置待喷涂的物件,物件支架可以在导轨上受控制地进行运动,并停留于机器人大臂下,使涂料喷头对物件进行喷涂;挡板,置于物件支架的两侧,用于挡住喷涂出的雾状涂料;顶抽吸盖,置于机器人大臂的上方,用于抽吸喷涂过程中的涂料气雾;顶抽吸盖中部设有吸风口,侧方设有向下伸出的侧盖;在顶抽吸盖内部的位于吸风口的上游侧还设有多孔填料,多孔填料的侧方设有加热装置。

An Industrial Spraying Robot and Workstation

The utility model relates to an industrial spraying robot and a workstation, belonging to the technical field of robots. Industrial Spraying Robots include: robotic arms, which are equipped with paint sprayers on robotic arms for spraying objects; object brackets, which are placed on guideways, are used for placing objects to be sprayed; object brackets can be controlled to move on guideways, and stay under robotic arms, so that paint sprayers can spray objects on baffles; It is placed on both sides of the object support to block the spraying fog paint; the top suction cover is placed above the arm of the robot to suck the paint fog during the spraying process; the middle part of the top suction cover is provided with a suction outlet, and the side cover is extended downwards; the upstream side of the top suction cover is also provided with a porous filler, and the side of the porous filler is provided with a heating device. Place.

【技术实现步骤摘要】
一种工业喷涂机器人、工作站
本技术涉及一种工业喷涂机器人、工作站,属于机器人

技术介绍
用于表面涂覆工作的机器人称为喷涂(或喷漆)机器人,它是机器人技术与表面喷涂工艺相结合的产物,是机器人产品中的一个特殊品种,主要用于工业领域的表面涂装作业,静电喷雾技术同时也广泛应用于农业生产中喷药杀虫和除草等植保作业。采用喷涂机器人的主要优点在于实现了喷涂生产作业的自动化,避免了工人始终处于有毒环境中而造成急性或慢性中毒,提高了产品质量和稳定性,同时能减少涂料和能量的消耗,提高生产效率。传统的表面喷涂(漆)技术都是以手工方式进行产品表面的喷涂(漆)作业,在此过程中产生的大量的有害物质及气体,如:苯、醛类、胺类等造成环境污染,影响到操作工人的身体健康及劳动情绪,因此喷涂质量受工人的技术水平和情绪等因素影响较大,制约了生产能力。自动喷涂机的出现则克服了这一缺点。但由于喷涂机只能完成一些简单的往复直线运动,而被涂工件表面的多样性及复杂性使得喷涂机的使用受到一定的限制。随着机器人技术在工业生产领域的不断扩展,机器人也被用来进行涂装作业,进而产生了一个新的机器人品种—喷涂机器人。喷涂机器人最显著的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人,其特征在于,包括:机器人大臂(1),在机器人大臂(1)上设置有涂料喷头(2),用于进行对物件进行喷涂作业;物件支架(3),置于导轨(4)上,物件支架(3)用于放置待喷涂的物件,物件支架(3)可以在导轨(4)上受控制地进行运动,并停留于机器人大臂(1)下,使涂料喷头(2)对物件进行喷涂;挡板(5),置于物件支架(3)的两侧,用于挡住喷涂出的雾状涂料;顶抽吸盖(6),置于机器人大臂(1)的上方,用于抽吸喷涂过程中的涂料气雾;顶抽吸盖(6)中部设有吸风口(7),侧方设有向下伸出的侧盖(8);在顶抽吸盖(6)内部的位于吸风口(7)的上游侧还设有多孔填料(9),多孔填料(9)的侧方设...

【技术特征摘要】
2017.11.25 CN 20171119740061.一种喷涂机器人,其特征在于,包括:机器人大臂(1),在机器人大臂(1)上设置有涂料喷头(2),用于进行对物件进行喷涂作业;物件支架(3),置于导轨(4)上,物件支架(3)用于放置待喷涂的物件,物件支架(3)可以在导轨(4)上受控制地进行运动,并停留于机器人大臂(1)下,使涂料喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:任丘市亚特摩托车配件有限公司
类型:新型
国别省市:河北,13

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