【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法
本专利技术涉及无线通信领域，具体涉及一种车辆定位方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，驾驶技术培训已成为人们的一项基本技能培训，学员需要通过在驾培机构接受专业培训，并通过相关交管部门的统一考试，方能获得相应的驾驶资格。科目二考试是驾照考试中极为重要的一项，其主要包括倒车入库、侧方停车、坡道定点、直角转弯、曲线行驶等项目，由于考试难度较大、学员对于考场环境和评分规则的陌生，导致了学员在科目二考试中的通过率较低，重复的考试给学员带来了较大的时间和经济成本的损失。目前驾培机构也采取多种手段，意在令学员在平时培训过程中模拟真实的驾考场景。主要包括三类手段：1、教练人工跟踪指导，即教练实时观察并记录车辆行驶情况，实时给出指导或事后给出模拟考试结果，首先该方法需要教练一对一指导，耗费极大的人力资源；其次，教练通过人眼对考试结果判断存在一定的不准确性；此外，给出实时指导或警告时容易影响学员主观判断打断考试进程，与真实考试环境差异较大，事后给出考试结果时学员无法复看考试过程，无法有针对性地进行纠错练习。2、视频记录手段，即在考试场地或车辆布设摄像头，视频...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，包括：测量放置在车辆上的第一定位标签和第二定位标签的测量坐标；根据第一定位标签和第二定位标签的测量坐标获得第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离；根据第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离以及第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离判定第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是否可以采信，其中，第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离为预先已知的；以及根据可以采信的测量坐标、第一定位标签和第二定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，包括：测量放置在车辆上的第一定位标签和第二定位标签的测量坐标；根据第一定位标签和第二定位标签的测量坐标获得第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离；根据第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离以及第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离判定第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是否可以采信，其中，第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离为预先已知的；以及根据可以采信的测量坐标、第一定位标签和第二定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，第一定位标签和第二定位标签分别位于车顶前沿居中位置和车顶后沿居中位置，或者第一定位标签和第二定位标签分别位于车头居中位置和车尾居中位置，或者第一定位标签和第二定位标签分别位于车头居中位置和车顶居中位置。3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，测量第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是通过利用已知位置的定位基站与第一定位标签和第二定位标签之间收发定位信号，并记录定位信号到达定位基站或到达第一定位标签和第二定位标签的时间信息，利用所述到达时间信息和定位基站的位置坐标通过TDOA或TOA定位算法解算第一定位标签和第二定位标签的位置坐标。4.如权利要求3所述的车辆定位方法，其中，定位信号为超宽带信号。5.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，第一定位标签和第二定位标签的测量坐标为(xm1，ym1)，(xm2，ym2)，第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离Lm为：判定第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是否可以采信的步骤包括将测量距离Lm与第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离L0之间的差值绝对值|Lm-L0|与一预设的门限值ΔL进行比较，当|Lm-L0|>ΔL时，第一定位标签和第二定位标签的测量坐标不予采信；当|Lm-L0|≤ΔL时，第一定位标签和第二定位标签的测量坐标可以采信。6.一种车辆定位方法，包括：测量放置在车辆上的第一定位标签和第二定位标签的测量坐标；根据第一定位标签和第二定位标签的测量坐标获得第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离；根据第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离以及第一定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文波，寇小辉，朱晓章，张晨曦，李飞雪，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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