用于确定间距的设备和方法技术

本发明专利技术涉及对在被分配给车辆（1）的无线电钥匙（5）与被布置在车辆（1）中或车辆（1）上的收发器装置（2至4）之间的间距（d1至d6）的近似确定。在测距周期的范围内，求取关于第一阈值的第一首径和关于更高的第二阈值的第二首径。基于双重的首径求取来估计两个间距（d1至d3和d4至d6）。

Equipment and methods for determining spacing

The present invention relates to an approximate determination of the distance (d 1 to d6) between the radio key (5) assigned to the vehicle (1) and the transceiver device (2 to 4) arranged in or on the vehicle (1). Within the range of the ranging period, the first path about the first threshold and the second path about the higher second threshold are obtained. Estimate two spacing (d1 to D3 and D4 to d6) based on double head path calculation.

【技术实现步骤摘要】
用于确定间距的设备和方法
本专利技术涉及一种用于确定间距的设备和方法。本专利技术尤其涉及一种用于近似地确定在被分配给车辆的无线电钥匙和被布置在该车辆中或该车辆上的收发器装置之间的间距的设备和方法。
技术介绍
已知以下无线电钥匙：这些无线电钥匙也被称为智能钥匙（SmartKeys），并且这些无线电钥匙允许对车辆的被动进入（passiverZugang）。相应的系统尤其以名称PASE（PassiveStartAndEntry（被动启动和进入））或者PEPS（PassiveEntryPassiveStart（被动进入被动启动））被已知。这样的系统尤其允许用户打开并且启动所属的车辆，其中，无线电钥匙例如可以位于用户的裤子口袋里。已知以下PASE系统：这些PASE系统利用不同的技术实现距离约束（DistanceBounding）（在利用UWB技术的情况下）和定位（利用LF技术）。此外，已经有以下PASE系统：这些PASE系统针对于距离约束和定位来使用UWB技术。此外已知，在利用UWB技术的情况下执行间距确定（利用所谓的RangingSchema（测距模式）、即间距确定方法的测距），其中，通过信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定间距（d1至d6）的设备，其中，所述设备被设立用于：（a）定义在待发送的第一消息和待接收的第二消息之间的相关性的第一阈值（T1）；（b）定义在所述待发送的第一消息和待接收的第三消息之间的相关性的第二阈值（T2），其中，所述第二阈值（T2）比所述第一阈值（T1）更大，（c）借助收发器装置（2至4）发送所述第一消息，所述收发器装置被布置在车辆（1）中或车辆（1）上，（d）借助所述收发器装置（2至4）从外部的第一发送器（5）接收所述第二消息，（e）借助所述收发器装置（2至4）从外部的第二发送器（6）接收所述第三消息，（f）确定在所接收的所述第二消息与所发送的所述第一消息之间的第一相关...

【技术特征摘要】
2017.05.09 DE 102017207830.8;2017.03.27 US 62/47701.一种用于确定间距（d1至d6）的设备，其中，所述设备被设立用于：（a）定义在待发送的第一消息和待接收的第二消息之间的相关性的第一阈值（T1）；（b）定义在所述待发送的第一消息和待接收的第三消息之间的相关性的第二阈值（T2），其中，所述第二阈值（T2）比所述第一阈值（T1）更大，（c）借助收发器装置（2至4）发送所述第一消息，所述收发器装置被布置在车辆（1）中或车辆（1）上，（d）借助所述收发器装置（2至4）从外部的第一发送器（5）接收所述第二消息，（e）借助所述收发器装置（2至4）从外部的第二发送器（6）接收所述第三消息，（f）确定在所接收的所述第二消息与所发送的所述第一消息之间的第一相关性（K1），其中，所确定的所述第一相关性（K1）超出所述第一阈值（T1），但不超出所述第二阈值（T2），（g）确定在所接收的所述第三消息与所发送的所述第一消息之间的第二相关性（K2），其中，所确定的所述第二相关性（K2）超出所述第二阈值（T2），（h）基于所接收的所述第二消息的运行时间（t1）求取在所述外部的第一发送器（5）与所述收发器装置（2至4）之间的第一距离（d1至d3），和（i）基于所接收的所述第三消息的运行时间（t2）求取在所述外部的第二发送器（6）与所述收发器装置（2至4）之间的第二距离（d4至d6）。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的所述第二消息是以下消息：所述消息的相关性（K1）第一次超出所述第一阈值（T1）。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所接收的所述第三消息是以下消息：所述消息的相关性（K2）第一次超出所述第二阈值（T2）。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述收发器装置（2至4）包括至少三个收发器（2至4），并且所述设备被设立用于，关于所述收发器（2至4）其中的至少三个收发器而言履行功能（a）至（i），并且此外基于在所述外部的第一发送器（5）与所述至少三个收发器（2至4）之间的所述第一距离（d1至d3）来求取所估计的第一位置，以及基于在所述外部的第二发送器（6）与所述至少三个收发器（2至4）之间的所述第二距离（d4至d6）来求取所估计的第二位置。5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备被设立用于，利用所述外部发送器（5，6）和所述至少三个收发器（2至4）其中的所选的至少一个收发器来执行距离约束。6.根据以上权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：T雷辛格尔，S哈勒，D克诺布洛赫，W屈希勒尔，F梁，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，宝马股份公司，NXP有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE