煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统。包括车载主机和尾车检测装置，车载主机设在机车的车头部，包括远程无线收发单元、信号处理单元、信号输出单元和信号转换器；尾车检测装置设在尾车的车灯部，包括故障检测单元、信号处理单元、远程无线收发单元；尾车检测装置实时采集丢车和扒车信号，并以无线形式发射到本机车载主机接收端，同时向后车车载主机发出无线信号；本机车载主机接收本机尾机检测装置发出的报警信号并将报警信号以声光、语音的形式发出，提醒司机进行相应处理；后车车载主机接收到前车尾车检测装置发出的防追尾信号时，提醒司机减速处理。本实用新型专利技术能保证煤矿井下机车运输安全、可靠、效高。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统
本技术涉及煤矿井下机车运输安全检测系统，具体是一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统。
技术介绍
目前，煤矿井下轨道机车运输过程的各种危险状况的识别大部分靠司机自己随机判断，这样不但直接降低了机车运输效率而且还提高了机车运输过程中的事故率。随着煤炭科学技术的不断发展以及煤矿机电装备自动化水平的不断提高，许多新技术已经在煤矿机电设备上得到应用，进一步提升井下轨道机车运输过程中安全监控的自动化水平，保证机车运输的安全、高效、可靠运行。
技术实现思路
针对上述煤矿井下机车运输过程中存在的安全问题，本技术提供一种安全检测效率高、准确度高、操作简单、安全可靠的煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统，包括车载主机和尾车检测装置，车载主机设置在机车车头部，包括远程无线收发单元、信号处理单元、信号输出单元和信号转换器；尾车检测装置设置在尾车的车灯部，包括故障检测单元、信号处理单元、远程无线收发单元；尾车检测装置实时采集丢车和扒车信号，并以无线形式发射到本机车载主机接收端，同时向后车车载主机发出无线信号；本机车载主机接收本机尾机检测装置发出的报警信号并将报警信号以声光、语音的形式发出，提醒司机进行相应处理，或者以通信协议、开关量、模拟量的形式传输到机车的其它自控单元；后车车载主机接收到前车的尾车检测装置发出的防追尾信号时，提醒司机减速处理。采用上述技术方案的本技术，与现有技术相比，其有益效果是：该系统的核心是将LoRa的距离测量和定位技术应用到煤矿井下机车运输的安全检测上，利用本系统取代现场运输司机人为判断的方法，将检测到的报警信号转变为声光报警信号，来提醒司机进行故障处理或将故障报警信号远传到上位机系统，该装置的应用不但降低了司机劳动强度，而且保证了故障检测的准确、可靠、高效，从而使运输的安全性得到极大提高。另外，本系统将防丢车、防扒车和防追尾三个功能检测集成到一个产品上，使其在安装、维修等方面极其便利。附图说明图1是本技术实施例的检测主体功能模块的结构示意图；图2是车载主机、尾车检测装置安装布置示意图；图3是丢车检测功能示意图；图4是扒车检测功能示意图；图5是追尾检测功能示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明：参见图1-5，一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统，检测主体包括车载主机和尾车检测装置；车载主机设置在机车车头部，由车头内部电源供电；车载主机包括远程无线收发单元、信号处理单元、信号输出单元和信号转换器，远程无线收发单元采用SX1280，信号处理单元为单片机，信号输出单元和信号转换器为扬声器、信号灯；尾车检测装置设置在尾车的车灯部，与尾车信号灯安装在一起，采用防爆型式矿用本质安全型，其携带、安装方便，尾车检测装置包括故障检测单元、信号处理单元、远程无线收发单元，故障检测单元为各种传感器，信号处理单元为单片机，远程无线收发单元采用SX1280；每辆机车车头内的车载主机都按不同的方式进行编组，如A组机车、B组机车、C组机车等。当机车在行驶过程中尾车检测装置中的雷达检测传感器检测到有人扒车时，其立即发出声光报警信号警告人员赶紧离开车尾，同时也将扒车信号通过SX1280接口无线模块以无线的形式发送到车载主机上并由其发出告警信号来提醒司机“有人扒车，请减速”的语音告警。当机车在行驶过程中，其内部车载主机中的SX1280接口无线通信模块和尾车检测装置中的SX1280接口无线通信模块在进行实时双向数据通信，双方数据信号在这一对收发机之间通过往返飞行时间来测量尾车和车头的实际距离，其实际距离即为两模块之间的距离，当二者实际行驶距离超过系统所设定安全距离时，车载主机立即发出“尾车丢车，请停车”的语音告警。当A组和B组机车在同向的同一轨道上行驶时，B组机车内部的车载主机中的SX1280接口无线通信模块也在实时检测其前方行驶路况，当检测到A组机车的尾车检测SX1280模块发出的信号后，二者立即进行数据运算比对后确定二者行驶安全间距，当二者实际距离超过系统设定距离时，B组车载主机立即发出“前方有尾车，请减速行驶”的语音告警。以上所述仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统，包括车载主机和尾车检测装置，其特征在于：车载主机设置在机车车头部，包括远程无线收发单元、信号处理单元、信号输出单元和信号转换器；尾车检测装置设置在尾车的车灯部，包括故障检测单元、信号处理单元、远程无线收发单元；尾车检测装置实时采集丢车和扒车信号，并以无线形式发射到本机车载主机接收端，同时向后车车载主机发出无线信号；本机车载主机接收本机尾机检测装置发出的报警信号并将报警信号以声光、语音的形式发出，提醒司机进行相应处理，或者以通信协议、开关量、模拟量的形式传输到机车的其它自控单元；后车车载主机接收到前车的尾车检测装置发出的防追尾信号时，提醒司机减速处理。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统，包括车载主机和尾车检测装置，其特征在于：车载主机设置在机车车头部，包括远程无线收发单元、信号处理单元、信号输出单元和信号转换器；尾车检测装置设置在尾车的车灯部，包括故障检测单元、信号处理单元、远程无线收发单元；尾车检测装置实时采集丢车和扒车信号，并以无线形式发射到本机车载主机接收端，同时向后车车载主机发出无线信号；本机车载主机接收本机尾机检测装置发出的报警信号并...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙大鹏，王满福，甘得泉，刘建文，苗祥，董辉，李电强，袁志金，王保德，闫萍，马龙，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司电信分公司，
类型：新型
国别省市：河北,13