利用超短程雷达的检测系统及方法技术方案

车辆的超短程雷达(USRR)系统包括对象检测模块，该对象检测模块被配置成基于来自车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于车辆外部的对象的存在；确定对象的位置；以及确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个。补救动作模块被配置成基于对象的位置以及对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。

Detection System and Method Using Ultra Short Range Radar

Vehicle Ultra Short Range Radar (USRR) system includes an object detection module, which is configured to perform the following operations based on the radar signal from the USRR sensor of the vehicle: identifying the existence of the object outside the vehicle; determining the location of the object; and determining at least one of the height, length and width of the object. The remedial action module is configured to perform at least one of the following operations based on the location of the object and at least one size of the object: selectively actuating the actuator of the vehicle; selectively generating audible alarms via at least one loudspeaker of the vehicle; and selectively generating visual alarms via at least one light emitting device of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
利用超短程雷达的检测系统及方法引言本部分中给出的信息是为了一般地呈现本公开的背景。当前署名的专利技术人的工作，在该
技术介绍
部分所描述的程度，以及在提交时可能不形成现有技术的本公开的方面并未明示或暗示地接受为本公开的现有技术。本公开涉及车辆，具体涉及用于检测车辆周围的环境以最大程度地降低与对象发生碰撞的可能性的系统及方法。车辆包括一个或多个扭矩产生装置，例如，内燃机和/或电动机。车辆的乘客乘坐在车辆的乘客厢(或乘客舱)内。车辆的信息娱乐系统提供各种特征，例如，导航、地图、收音机、呼叫、短讯功能、移动装置连接以及其他特征。车辆的信息娱乐系统可被称为车载信息娱乐(IVI)系统以及车载娱乐(IVE)系统。信息娱乐系统包括显示各种与信息娱乐相关的信息的显示器。此外，某些信息娱乐系统包括经由用户触摸来接收用户输入的触摸屏显示器。
技术实现思路
在特征中，描述了一种车辆的超短程雷达(USRR)系统。对象检测模块被配置成基于来自车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于车辆外部的对象的存在；确定对象的位置；以及确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个。补救动作模块被配置成基于对象的位置以及对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。在其他特征中，对象位于如下位置中的一个：(i)位于车辆的车箱中；以及(ii)位于车辆的车顶顶部；对象检测模块被进一步配置成基于如下项中的至少一个确定车辆将在其下方经过的架空对象的第二高度：来自USRR传感器的雷达信号、来自车辆的其他雷达传感器的雷达信号以及通过车辆的一个或多个摄像机捕获的图像；且补救动作模块被配置成：基于对象的高度以及车辆的第四高度确定第三高度；以及在架空对象的第二高度小于第三高度时应用车辆的一个或多个制动器。在其他特征中，补救动作模块被进一步配置成在第三高度小于架空对象的第二高度不到预定量时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，对象检测模块被配置成基于如下项确定车辆将在其下方经过的架空对象的第二高度：来自USRR传感器的雷达信号、来自车辆的其他雷达传感器的雷达信号以及通过车辆的一个或多个摄像机捕获的图像。在其他特征中，对象检测模块被配置成基于来自USRR传感器的雷达信号进行如下操作：确定位于车辆后面的拖车的联接器的第一位置以及第一高度；以及确定车辆上的拖车挂接装置的第二位置以及第二高度。补救动作模块被配置成在第一高度小于第二高度时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，补救动作模块被配置成在第一高度大于第二高度时选择性地调整车辆的转向和移动，并朝着第一位置调整第二位置。在其他特征中，补救动作模块被配置成在拖车挂接装置直接垂直地位于拖车的联接器下方时，应用车辆的一个或多个制动器，并使车辆停止。在其他特征中，补救动作模块被配置成在拖车挂接装置直接垂直地位于拖车的联接器下方时，使车辆的变速器换挡至驻车挡。在其他特征中，补救动作模块被配置成在拖车挂接装置直接垂直地位于拖车的联接器下方且变速器处于驻车挡时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，对象检测模块被配置成确定车辆上是否存在有拖车挂接装置；且补救动作模块被配置成在车辆上不存在有拖车挂接装置时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，补救动作模块被配置成在拖车挂接至车辆且车辆的变速器处于倒车挡时，基于拖车的第一纵轴与车辆的第二纵轴之间的角度进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。在其他特征中，补救动作模块被配置成在第一纵轴与第二纵轴之间的角度大于第一预定角度且小于第二预定角度时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，补救动作模块被配置成在第一纵轴与第二纵轴之间的角度大于第二预定角度时，应用车辆的一个或多个制动器，并使车辆停止。在其他特征中，补救动作模块被配置成进行如下操作：基于第一纵轴与第二纵轴之间的角度以及该角度的先前值确定角度变化；基于角度变化、角度以及大于第二预定角度的第三预定角度确定角度达到第三预定角度之前的估计时间段；以及在估计时间段小于预定时间段时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，对象位于车辆上方；补救动作模块被配置成响应于将车辆的垂直开启后门开启至预定开度的请求而确定垂直开启后门是否会在其开启至预定开度时与对象发生接触；以及响应于确定垂直开启后门在其开启至预定开度时会与对象发生接触而进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在其他特征中，补救动作模块被进一步配置成响应于确定垂直开启后门在其开启至预定开度时会与对象发生接触而不开启该垂直开启后门。在其他特征中，补救动作模块被进一步配置成响应于确定垂直开启后门在其开启至预定开度时会与对象发生接触而使垂直开启后门开启至小于预定开度的开度。在其他特征中，补救动作模块被进一步配置成进行如下操作：确定对象是否正在移动；当对象正在移动时，确定垂直开启后门在其开启至预定开度时是否会与对象发生接触；以及响应于确定垂直开启后门在其开启至预定开度时会与对象发生接触而进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报。在特征中，方法包括：基于来自车辆的超短程雷达(USRR)传感器的雷达信号进行如下操作：确定对象的位置；和确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个；以及基于对象的位置和对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。在其他特征中，方法进一步包括：基于来自USRR传感器的雷达信号进行如下操作：确定位于车辆后面的拖车的联接器的第一位置以及第一高度；以及确定车辆上的拖车挂接装置的第二位置以及第二高度；在第一高度小于第二高度时，进行如下操作中的至少一个：经由车辆的至少一个扬声器生成可听警报；和经由车辆的至少一个发光装置生成可视警报；以及在第一高度大于第二高度时，选择性地调整车辆的转向和移动中的至少一个，由此朝着第一位置调整第二位置。通过详细描述、权利要求书以及附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。详细描述及具体示例仅仅是出于说明的目的，其并不旨在限制本公开的范围。附图说明通过详细描述以及附图，可更全面地理解本公开。在这些附图中：图1是示出了示例性车辆系统的功能框图；图2A-2E是示出了包括外部雷达传感器和摄像机的示例的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的超短程雷达(USRR)系统，其包括：对象检测模块，所述对象检测模块被配置成基于来自所述车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于所述车辆外部的对象的存在；确定所述对象的位置；和确定所述对象的高度、长度以及宽度中的至少一个；以及补救动作模块，所述补救动作模块被配置成基于所述对象的所述位置以及所述对象的所述至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动所述车辆的致动器；经由所述车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；和经由所述车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。

【技术特征摘要】
2017.07.13 US 15/6487951.一种车辆的超短程雷达(USRR)系统，其包括：对象检测模块，所述对象检测模块被配置成基于来自所述车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于所述车辆外部的对象的存在；确定所述对象的位置；和确定所述对象的高度、长度以及宽度中的至少一个；以及补救动作模块，所述补救动作模块被配置成基于所述对象的所述位置以及所述对象的所述至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动所述车辆的致动器；经由所述车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；和经由所述车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。2.根据权利要求1所述的USRR系统，其中：所述对象位于如下位置中的一个：(i)位于所述车辆的车箱中；和(ii)位于所述车辆的车顶顶部；所述对象检测模块被进一步配置成基于如下项中的至少一个确定所述车辆将在其下方经过的架空对象的第二高度：来自所述USRR传感器的所述雷达信号、来自所述车辆的其他雷达传感器的雷达信号以及通过所述车辆的一个或多个摄像机捕获的图像；以及所述补救动作模块被配置成进行如下操作：基于所述对象的所述高度以及所述车辆的第四高度确定第三高度；以及在所述架空对象的所述第二高度小于所述第三高度时应用所述车辆的一个或多个制动器。3.根据权利要求2所述的USRR系统，其中：所述补救动作模块被进一步配置成在所述第三高度小于所述架空对象的所述第二高度不到预定量时，进行如下操作中的至少一个：经由所述车辆的所述至少一个扬声器生成所述可听警报；以及经由所述车辆的所述至少一个发光装置生成所述可视警报。4.根据权利要求1所述的USRR系统，其中：所述对象检测模块被配置成基于来自所述USRR传感器的所述雷达信号进行如下操作：确定位于所述车辆后面的拖车的联接器的第一位置以及第一高度；和确定所述车辆上的拖车挂接装置的第二位置以及第二高度；以及所述补救动作模块被配置成在所述第一高度小于所述第二高度时，进行如下操作中...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·W·德克尔，J·P·格雷，I·比莱克，曾树青，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US