【技术实现步骤摘要】
用于运行多输入多输出雷达的方法
本专利技术涉及一种用于运行MIMO(多输入多输出)雷达的方法。本专利技术还涉及MIMO雷达在机动车领域中的应用。
技术介绍
在机动车中使用雷达系统,以便确定在机动车附近的对象的距离和相对速度。所提到的雷达系统可以用于实现舒适性功能(例如自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl(ACC))和安全性功能(例如在危急情况下警告驾驶员或者如果不再能避免碰撞那么促使全制动)。对于这些应用,必须精确地求取对象的距离和相对速度以及所反射的雷达波的角。出于该目的应该准确地实施特别是角(directionofarrival(DOA):到达的方向)的估计。待估计的角在此可以是方位角和/或仰角。具有多个发送天线和接收天线的MIMO雷达系统相比于传统的单输入多输出(SIMO)雷达系统提供的优点在于,在相同或更小的几何尺寸下更大的虚拟孔径。因此,借助于MIMO雷达通常可以实现所估计的DOA的更大的精度。然而,如果对象相对于雷达运动,那么在MIMO雷达中DOA估计的精度通常变小,因为该运动基于多普勒效应产生基带信号的未知的相位变化(多普勒相位 ...
【技术保护点】
1.一种用于运行MIMO雷达(100)的方法,其中,对象运动对角度估计的影响基本上被消除,其中,使用具有不同的激活时间框(A、B)的至少两个发送器(TX1、TX2),其中,所述发送器(TX1、TX2)在其激活时间框(A、B)中不同频率地被激活,从而对于所述激活时间框(A、B)提供用于所述发送器(TX1、TX2)的一个共同的中心时刻(tM)。
【技术特征摘要】
2013.05.24 DE 102013209708.51.一种用于运行MIMO雷达(100)的方法,其中,对象运动对角度估计的影响基本上被消除,其中,使用具有不同的激活时间框(A、B)的至少两个发送器(TX1、TX2),其中,所述发送器(TX1、TX2)在其激活时间框(A、B)中不同频率地被激活,从而对于所述激活时间框(A、B)提供用于所述发送器(TX1、TX2)的一个共同的中心时刻(tM)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述发送器中的一个(TX2)分别与另一发送器(TX1)时间错开地被激活,其中,分别稍后激活的发送器(TX2)在其激活时间框(B)的边缘范围中比所述另一发送器(TX1)少至少一次地被激活,其中,所述发送器(TX2)分别在其激活时间框(B)的开始和结束时相同频率地不被激活。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,实施离散傅里叶变换用于信号分析...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·朔尔,G·屈恩勒,K·兰巴赫,B·勒施,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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