本发明专利技术公开了一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块、雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块，所述终端控制模块与雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块均电连接，所述终端控制模块还连接有通讯模块，所述终端控制模块用于雷达探测信息的分析和处理，所述雷达探测模块通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位，所述显示模块用于显示探测地的实时位置，所述语音播报模块用于播报实时导航信息，所述通讯模块用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享，本发明专利技术不仅能够应对山峰对电磁波信号遮挡所出现的信号传输不稳定的问题，同时还提升了导航的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置
本专利技术涉及雷达探测领域，具体为一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置。
技术介绍
连续发射电磁波的雷达称为连续波雷达。按发射信号的形式分，有非调制单频或多频连续波雷达和调频连续波雷达。单频连续波雷达能对目标测速，但不能测距。多频连续波雷达能测距，并且能够分辨出固定目标和活动目标。调频连续波雷达能测量目标的距离和速度，但只适用于单个目标。由于连续波雷达的发射和接收系统两者之间隔离比较困难，应用受到限制。连续波雷达主要用于多普勒导航、测速、测高、近炸引信、导弹制导、目标搜索跟踪和识别、目标指示、战场监视，以及隐身飞机的形体研究等方面。连续波雷达在两方面具备优势，首先在同等功率条件下，连续波雷达照射目标的积累时间更长，得到更大信噪比增益。其次，连续波雷达发射信号无时宽限制，多普勒频谱分辨力高，以伪随机码调相连续波雷达为例，其多普勒分辨力可达几赫兹量级。在严重地杂波环境下，通过多普勒高分辨能力，并结合超杂波检测技术，可实现低慢小目标杂波下可见，而不引入杂波导致的虚警。但是，现有的恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置存在以下缺陷：现有技术中恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置在恶劣环境中使用时，受到地形因素的影响，导致雷达信号传输中断或传输信号微弱，严重影响了导航的精确性；
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，本专利技术不仅能够应对山峰对电磁波信号遮挡所出现的信号传输不稳定的问题，同时还提升了导航的安全性，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块、雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块，所述终端控制模块与雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块均电连接，所述终端控制模块还连接有通讯模块；所述终端控制模块用于雷达探测信息的分析和处理；所述雷达探测模块通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位；所述显示模块用于显示探测地的实时位置；所述语音播报模块用于播报实时导航信息；所述通讯模块用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享。进一步地，所述终端控制模块包括控制器，所述控制器电连接有用于信息存储的存储器和用于信号转换的模数转换器。进一步地，所述雷达探测模块包括雷达信号发射模块和雷达信号接收模块，所述雷达信号发射模块和雷达信号接收模块均与控制器电连接。进一步地，所述雷达信号发射模块包括雷达信号发生电路以及用于发射雷达信号的发射天线，所述雷达信号发生电路与发射天线电连接，所述雷达信号发生电路与控制器之间也电连接。进一步地，所述雷达信号接收模块包括雷达信号接收电路所述雷达信号接收电路电连接有用于接收雷达反射信号的接收天线，所述雷达信号接收电路与模数转换器之间连接有信号放大器。进一步地，所述雷达探测模块探测的方法包括如下步骤：S100、根据电磁波的直线传播原理，沿着电磁波传播方向向前延伸一段距离；S200、延伸以后到达地形高程点下方，将对应的采样点修正到地形表面；S300、继续沿着电磁波传播方向延伸，直到到达作用范围的边界。进一步地，所述显示模块采用显示和控制集一体的触摸显示屏。进一步地，所述语音播报模块包括功率放大器和扬声器，所述功率放大器输入端与控制器电连接，所述功率放大器的输出端与扬声器电连接。进一步地，所述通讯模块包括局域网配置电路和广域网配置电路，所述局域网配置电路和广域网配置电路均与控制器电连接。进一步地，所述广域网配置电路通过网关连接至互联网。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的雷达探测模块的探测方法适用于单峰或多峰环境中，能够应对山峰对电磁波信号遮挡所出现的信号传输不稳定的问题，大大提升了导航的精确性；(2)本专利技术的通讯模块用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享，通过网络位置共享能够快速地获取探测地的位置，便于在恶劣环境中获取外界的帮助，提升了导航的安全性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的流程图。图中标号：1-终端控制模块；2-雷达探测模块；3-显示模块；4-语音播报模块；5-通讯模块；101-控制器；102-存储器；103-模数转换器；201-雷达信号发射模块；202-雷达信号接收模块；401-功率放大器；402-扬声器；501-局域网配置电路；502-广域网配置电路；2011-雷达信号发生电路；2012-发射天线；2021-雷达信号接收电路；2022-接收天线；2023-信号放大器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块1、雷达探测模块2、显示模块3以及语音播报模块4，所述终端控制模块1与雷达探测模块2、显示模块3以及语音播报模块4均电连接，所述终端控制模块1还连接有通讯模块5；所述终端控制模块1用于雷达探测信息的分析和处理；所述雷达探测模块2通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位；所述显示模块3用于显示探测地的实时位置；所述语音播报模块4用于播报实时导航信息；所述通讯模块5用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享。所述终端控制模块1包括控制器101，所述控制器101电连接有用于信息存储的存储器102和用于信号转换的模数转换器103。本实施方式中，终端控制模块1用于雷达探测信息的分析和处理，在本实施方式中，存储器101用于探测信息的存储以及控制器101内的程序存储，模数转换器103用于将模拟电信号转换为数字电信号，便于控制器进行读取。所述雷达探测模块2包括雷达信号发射模块201和雷达信号接收模块202，所述雷达信号发射模块201和雷达信号接收模块202均与控制器101电连接。本实施方式中，雷达探测模块2通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位。在本实施方式中，雷达定位主要测量目标的两个信息——距离和角度。一个是距离信息，通过测量发射信号和目标反射的回波信号之间的时间差，将时间差除以2，再乘以光速，就可以得到目标到雷达的距离。另一个是角度信息，是目标相对雷达来说，来自哪个方向，主要测仰角和方位角，主要是通过雷达天线的方向性实现的，雷达发射的波束像探照灯的光柱一样，窄窄的，方向性很强，照到哪个方向上看有没有目标的回波，没有就换个方向，有的话就记下角度，所以雷达天线在不停的换方向，以实现大空域的探测覆盖，也就是术语中的“扫描”。有了目标的相对雷达的距离信息和角度信息，就可以知道目标相对雷达位置，从而实现定位。所述雷达信号发射模块201包括雷达信号发生电路2011以及用于发射雷达信号的发射天线2012，所述雷达信号发生电路2011与发射天线2012电连接，所述雷达信号发生电路2011与控制器101之间也电连接。本实施方式中，雷达信号发射模块201用于发射雷达信号，在本实施方式中，雷达信号发生电路2011产生并调制出雷达电磁波信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块(1)、雷达探测模块(2)、显示模块(3)以及语音播报模块(4)，其特征在于：所述终端控制模块(1)与雷达探测模块(2)、显示模块(3)以及语音播报模块(4)均电连接，所述终端控制模块(1)还连接有通讯模块(5)；所述终端控制模块(1)用于雷达探测信息的分析和处理；所述雷达探测模块(2)通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位；所述显示模块(3)用于显示探测地的实时位置；所述语音播报模块(4)用于播报实时导航信息；所述通讯模块(5)用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享。
【技术特征摘要】
1.一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块(1)、雷达探测模块(2)、显示模块(3)以及语音播报模块(4)，其特征在于：所述终端控制模块(1)与雷达探测模块(2)、显示模块(3)以及语音播报模块(4)均电连接，所述终端控制模块(1)还连接有通讯模块(5)；所述终端控制模块(1)用于雷达探测信息的分析和处理；所述雷达探测模块(2)通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位；所述显示模块(3)用于显示探测地的实时位置；所述语音播报模块(4)用于播报实时导航信息；所述通讯模块(5)用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享。2.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述终端控制模块(1)包括控制器(101)，所述控制器(101)电连接有用于信息存储的存储器(102)和用于信号转换的模数转换器(103)。3.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述雷达探测模块(2)包括雷达信号发射模块(201)和雷达信号接收模块(202)，所述雷达信号发射模块(201)和雷达信号接收模块(202)均与控制器(101)电连接。4.根据权利要求3所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述雷达信号发射模块(201)包括雷达信号发生电路(2011)以及用于发射雷达信号的发射天线(2012)，所述雷达信号发生电路(2011)与发射天线(2012)电连接，所述雷达信号发生电路(2011)与控制器(101)之间也电连接。5.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王社兵，夏森，
申请(专利权)人：安徽尼古拉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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