减振悬架及具有该悬架的座椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减振悬架及具有该悬架的座椅，其中减振悬架包括具有可相对伸缩运动的上平台与下平台的悬架主体，还包括设于悬架主体上，并可构成对上平台和下平台之间的支撑的空气弹簧，设于悬架主体上，且支撑于上平台与下平台之间的电流变/磁流变阻尼器，设于悬架主体上，以对上平台相对于下平台的振动激励信号进行检测的检测单元，以及相对于悬架主体固定设置，而构成对所述空气弹簧刚度与所述电流变/磁流变阻尼器阻尼进行控制的控制单元。本实用新型专利技术的减振悬架通过由可控的空气弹簧与电流变/磁流变阻尼器组成的减振系统，可实现对振动的实时响应与主动减振，而能够实现良好的减振性能。

【技术实现步骤摘要】
减振悬架及具有该悬架的座椅
本技术涉及悬架
，特别涉及一种减振悬架，同时，本技术也涉及一种具有该减振悬架的座椅。
技术介绍
路面振动是一种不可控和不可预测的随机振动激励，传统的减振座椅多为采用被动式减振悬架进行振动衰减，该被动式悬架结构一般由机械弹簧与被动式阻尼器构成，使用时通过机械弹簧吸收振动，并通过阻尼器耗散能量，从而达到减振效果。不过机械弹簧与被动阻尼器构成的被动式减振悬架也存在减振性能一经设计便无法变动的情况，为此人们又开发出了空气弹簧与被动式阻尼器的组合，以及空气弹簧和分段式被动阻尼器的组合形式。对于空气弹簧和被动式阻尼器构成的减振悬架，虽然空气弹簧相对于机械弹簧能够有良好的非线弹性，但其依然无法根据振动激励的改变做出相应的调整，而使得减振性能的提升有限。空气弹簧与分段式被动阻尼器构成的悬架结构，虽然阻尼可调，不过分段式的设计，并不能适应复杂多变的路面振动，而使得减振性能的改善依然有限。针对于被动式悬架的不足，近年来一些公司推出了主动式减振悬架结构，例如一种采用空气弹簧和直线电机的主动减振悬架，其能实现主动控制，且可具有较好的跟随性能，而有着良好的减振效果。但是直线电机技术复杂，成本高昂，检修难度大，且其功耗也高，市场接受度低，而有很大的普及难度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种减振悬架，以可具有良好的减振性能。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种减振悬架，包括具有可相对伸缩运动的上平台与下平台的悬架主体，还包括：空气弹簧，设于所述悬架主体上，并可构成对所述上平台和所述下平台之间的支撑；电流变/磁流变阻尼器，设于所述悬架主体上，且支撑于所述上平台与所述下平台之间；检测单元，设于所述悬架主体上，以构成对所述上平台相对于所述下平台的振动激励信号的检测；控制单元，相对于所述悬架主体固定设置，并与所述空气弹簧、所述电流变/磁流变阻尼器以及所述检测单元相连接，且所述控制单元被设置为承接于所述检测单元的检测信号，构成对所述空气弹簧刚度与所述电流变/磁流变阻尼器阻尼的控制。进一步的，所述上平台和所述下平台由剪叉机构连接。进一步的，在所述剪叉机构中的两侧的剪叉臂间铰接有连接杆，所述空气弹簧安装于所述连接杆上、并与所述上平台支撑相连。进一步的，所述电流变/磁流变阻尼器枢转设置于所述剪叉臂上、且与所述上平台铰接相连。进一步的，所述检测单元包括设于所述悬架主体上的位移传感器和加速度传感器。进一步的，所述位移传感器位于所述下平台上，所述加速度传感器位于所述上平台上。进一步的，所述控制单元包括控制器，设于所述控制器与所述空气弹簧之间的气路控制组件，以及设于所述控制器与所述电流变/磁流变阻尼器之间的驱动器；所述气路控制组件包括连接于所述空气弹簧上、并与外部气源连接的气管，位于所述气管上的控制阀，以及设于所述空气弹簧上、且与所述控制器连接的气压传感器。进一步的，所述控制阀为电磁阀；所述外部气源为设置在所述悬架主体上的气泵。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术的减振悬架通过由可控的空气弹簧与电流变/磁流变阻尼器组成的减振系统，不仅可通过对振动激励检测，实现对振动的实时响应与主动减振的控制效果，而且通过空气弹簧刚度的可变与快速调节，可达到良好的减振作用，通过电流变/磁流变阻尼器的阻尼特性的可变及快速调节，可达到良好的振动衰减作用。由此，本技术的减振悬架经由空气弹簧和电流变/磁流变阻尼器的组合运用，能够实现良好的减振性能，而可提高悬架的隔振能力。此外，本技术的减振悬架中，由剪叉机构进行上下平台间的连接，不仅可实现两平台之间的相对伸缩运动，且运行稳定可靠。空气弹簧安装在两侧剪叉臂之间的连接杆上，可减小空气弹簧的尺寸，并利于其布置。阻尼器枢转设置于剪叉臂上则可使其具有更好的振动衰减能力。通过位移传感器和加速度传感器的配合进行振动激励的检测，成本较低、结果准确，且可靠性好。空气弹簧的气路控制组件采用电磁阀，可简化结构，且能够提高控制的稳定性与可靠性，而在悬架上设置气泵，则可便于悬架在无气源场合的应用，以利于悬架的推广应用。本技术的另一目的在于提出一种座椅，其包括具有座盆及靠背的座椅主体，且所述座椅主体装设于如上所述的减振悬架上。进一步的，于所述减振悬架的底部设置有座椅位置调节单元。本技术的座椅通过采用如上的减振悬架，可实现对传递至座椅处的振动激励的主动减振，并可具有良好的减振性能，而可提升座椅乘坐的舒适性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例一所述的减振悬架的结构构成图；图2为本技术实施例一所述的减振悬架的一种示例性结构的示意图；图3为图2所示的减振悬架在另一视角下的结构示意图；图4为本技术实施例二所述的座椅的结构示意图；附图标记说明：1-悬架主体，2-空气弹簧，3-电流变阻尼器，4-控制器，5-控制阀，6-驱动器，7-气压传感器，8-位移传感器，9-加速度传感器，10-外部气源，11-上滑轨，12-顶板，13-下滑轨，14-剪叉臂，15-滑块，16-上连杆，17-下连杆，18-连接杆；100-悬架，200-座椅主体，300-座椅位置调节单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例一本实施例涉及一种减振悬架，其整体结构上包括悬架主体，该悬架主体内具有可相对伸缩运动的上平台和下平台，还包括设置在悬架主体上，以可构成对上平台和下平台之间的支撑的空气弹簧，设置于悬架主体上，并支撑于上平台与下平台之间的电流变/磁流变阻尼器，以及设置于悬架主体上，且对上平台相对于下平台的振动激励信号进行检测的检测单元，和相对于悬架主体固定设置，而由检测单元的检测信号，以对空气弹簧刚度及电流变/磁流变阻尼器的阻尼进行控制的控制单元。其中，基于如上的整体结构，如图1中所示，具体的，支撑于上下平台之间的阻尼器优选的可为电流变阻尼器3，上述检测单元可包括设置于悬架主体1上的位移传感器8和加速度传感器9，而控制单元则包括控制器4，设置于该控制器4与空气弹簧2之间的气路控制组件，以及设于控制器4与电流变阻尼器3之间的驱动器6。上述气路控制组件具体包括连接于空气弹簧2上并与外部气源10连接的气管，设置于该气管上的控制阀5，以及设于空气弹簧2上且与控制器4连接的气压传感器7。同时，控制阀5优选的为采用如比例电磁阀等电磁阀结构，外部气源10则可为设置在悬架主体1上的气泵，或者，在该悬架设置于如车辆等结构上时，外部气源10也可为车辆自带的空气泵，以为空气弹簧2进行供气。根据以上的对本实施例减振悬架整体结构构成的介绍，该减振悬架的一种具体的示例性结构由图2结合于图3所示，详细来说，悬架主体1中的上平台和下平台可由位于两者之间的剪叉机构进行连接，并由该剪叉机构实现上下平台相对间的伸缩运动。而在结构上，所述上平台由位于两相对侧的上滑轨11，以及于两侧上滑轨11的中部连接在两上滑轨11之间的顶板12构成。下平台的结构与上平台基本相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振悬架，包括具有可相对伸缩运动的上平台与下平台的悬架主体，其特征在于还包括：空气弹簧，设于所述悬架主体上，并可构成对所述上平台和所述下平台之间的支撑；电流变/磁流变阻尼器，设于所述悬架主体上，且支撑于所述上平台与所述下平台之间；检测单元，设于所述悬架主体上，以构成对所述上平台相对于所述下平台的振动激励信号的检测；控制单元，相对于所述悬架主体固定设置，并与所述空气弹簧、所述电流变/磁流变阻尼器以及所述检测单元相连接，且所述控制单元被设置为接收所述检测单元的检测信号，而构成对所述空气弹簧的刚度与所述电流变/磁流变阻尼器的阻尼的控制。

【技术特征摘要】
1.一种减振悬架，包括具有可相对伸缩运动的上平台与下平台的悬架主体，其特征在于还包括：空气弹簧，设于所述悬架主体上，并可构成对所述上平台和所述下平台之间的支撑；电流变/磁流变阻尼器，设于所述悬架主体上，且支撑于所述上平台与所述下平台之间；检测单元，设于所述悬架主体上，以构成对所述上平台相对于所述下平台的振动激励信号的检测；控制单元，相对于所述悬架主体固定设置，并与所述空气弹簧、所述电流变/磁流变阻尼器以及所述检测单元相连接，且所述控制单元被设置为接收所述检测单元的检测信号，而构成对所述空气弹簧的刚度与所述电流变/磁流变阻尼器的阻尼的控制。2.根据权利要求1所述的减振悬架，其特征在于：所述上平台和所述下平台由剪叉机构连接。3.根据权利要求2所述的减振悬架，其特征在于：在所述剪叉机构中的两侧的剪叉臂间铰接有连接杆，所述空气弹簧安装于所述连接杆上、并与所述上平台支撑相连。4.根据权利要求3所述的减振悬架，其特征在于：所述电流变/磁流变阻尼器枢转设置于所述剪叉臂上、且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红川，吴聪颖，唐昕，
申请(专利权)人：重庆菲力斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50