过线保护型分体式舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种过线保护型分体式舵机，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。该过线保护型分体式舵机解决了传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题，保证了过线保护型分体式舵机正常工作时电机引线的安全。

【技术实现步骤摘要】
过线保护型分体式舵机
本技术涉及舵机
，尤其涉及一种过线保护型分体式舵机。
技术介绍
随着科学技术的发展，舵机被广泛应用在机器人领域，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，使用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用在高档遥控玩具和智能机器人等领域。舵机主要包括外壳，电路板、驱动马达、减速器以及位置检测元件等零部件。传统的舵机通常采用一体式结构，也即是外壳、电路板、驱动马达、减速器和位置检测元件都集成为一体的结构，这样虽然使舵机的体积减小，使用方便，但是在一些形状特殊的机构中没有办法使用单个舵机完成功能。如一种仿生机器动物的四肢，采用一条腿没办发使用一个普通舵机完成各种动作。为此，分体式舵机应运而生，然而，现有技术中的分体式舵机具有如下缺陷：舵机的电机引线需要在舵机内部引出到舵机外部，由于舵机旋转弯曲运动的特性使电机引线极容易被内部齿轮结构夹断。鉴于此，有必要提供一种新型的过线保护型分体式舵机，以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种过线保护型分体式舵机，旨在解决传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种过线保护型分体式舵机，其中，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。优选地，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有中心安装孔，所述过线护板包括第一过线护板，所述第一过线护板具有位于所述中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔，所述第一过线孔贯穿所述第一过线护板。优选地，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面上的第一限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第一限位块与所述第一过线护板之间的第一过线限位通道。优选地，所述过线保护型分体式舵机包括安装在所述壳体中的过线转接齿轮，所述过线转接齿轮的第一端与所述第一传动齿轮传动连接，所述过线转接齿轮具有与所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面朝向相同的第一侧面，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第二电线限位结构。优选地，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述过线护板包括对应于所述第二传动齿轮的第二过线护板，所述第二传动齿轮与所述过线转接齿轮的背离所述第一端的第二端传动连接，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第二过线护板背离所述第二传动齿轮的一面上的第二限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第二限位块与所述第二过线护板之间的第二过线限位通道。优选地，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第一筋条和第二筋条，所述第一筋条靠近所述过线转接齿轮的第一端，所述第二筋条靠近所述过线转接齿轮的第二端，所述第二电线限位结构包括所述第一筋条围绕成的第二过线孔、形成在所述第一筋条与所述过线转接齿轮之间的第三过线孔、形成在所述第二筋条与所述过线转接齿轮之间的第四过线孔以及所述第二筋条围绕成的第五过线孔。优选地，所述过线转接齿轮的第一侧面上形成有沿所述过线转接齿轮的一侧边缘处分布的过线槽，所述过线槽的一端通向所述第三过线孔，所述过线槽的另一端通向所述第四过线孔。优选地，所述壳体包括面对所述第二过线护板的舵机后盖，所述舵机后盖具有舵机后盖过线通孔。优选地，所述过线保护型分体式舵机包括从所述舵机后盖依次向外安装的齿轮转轴支架、限位支架和电位器固定支架，所述齿轮转轴支架上设置有齿轮转轴支架过线通孔，所述限位支架上设置有限位支架过线通孔，所述电位器固定支架上设置有固定支架过线通孔。优选地，所述限位支架过线通孔为弧线形长孔。本技术的技术方案中，由于过线护板设置在传动齿轮的轴向一侧，过线护板背离传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构，所以可以使舵机的电线在过线护板背离传动齿轮的一面走线(例如电机引线的部分线路)，依靠过线护板将这部分走线与传动齿轮隔离开，解决了传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题，保证了过线保护型分体式舵机正常工作时电机引线的安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的过线保护型分体式舵机的立体分解图；图2为本技术实施例的过线保护型分体式舵机的剖视图；图3为本技术实施例的过线保护型分体式舵机中的部分零部件的配合示意图；图4为本技术实施例的第一过线护板的局部立体图；图5为本技术实施例的第二过线护板的局部立体图；图6为本技术实施例的过线转接齿轮的俯视图；图7为本技术实施例的过线转接齿轮盖的俯视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1和图2，本技术提供一种过线保护型分体式舵机，包括壳体1、安装在壳体1中的传动齿轮和过线护板，过线护板设置在传动齿轮的轴向一侧，过线护板背离传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。本技术的技术方案中，由于过线护板设置在传动齿轮的轴向一侧，过线护板背离传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构，所以可以使舵机的电线在过线护板背离传动齿轮的一面走线(例如电机引线2的部分线路)，依靠过线护板将这部分走线与传动齿轮隔离开，解决了传统的分体式舵机的电机引线2容易被内部齿轮结构夹断的技术问题，保证了过线保护型分体式舵机正常工作时电机引线2的安全。参见图2至图3，根据本技术的具体实施方式，传动齿轮包括第一传动齿轮3，第一传动齿轮3可以与壳体1内部的电机21传动连接，第一传动齿轮3具有中心安装孔，过线护板包括第一过线护板4，第一过线护板4具有位于中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔41，第一过线孔41贯穿第一过线护板4。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过线保护型分体式舵机，其特征在于，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种过线保护型分体式舵机，其特征在于，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。2.根据权利要求1所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有中心安装孔，所述过线护板包括第一过线护板，所述第一过线护板具有位于所述中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔，所述第一过线孔贯穿所述第一过线护板。3.根据权利要求2所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面上的第一限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第一限位块与所述第一过线护板之间的第一过线限位通道。4.根据权利要求3所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线保护型分体式舵机包括安装在所述壳体中的过线转接齿轮，所述过线转接齿轮的第一端与所述第一传动齿轮传动连接，所述过线转接齿轮具有与所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面朝向相同的第一侧面，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第二电线限位结构。5.根据权利要求4所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述过线护板包括对应于所述第二传动齿轮的第二过线护板，所述第二传动齿轮与所述过线转接齿轮的背离所述第一端的第二端传动连接，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第二过线护板背离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44