【技术实现步骤摘要】
适用于机器人系统的图像采集装置
本技术涉及生产系统
，尤其涉及适用于机器人系统的图像采集装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，个别工序、多个工序乃至一条生产线利用机器人来代替工人进行作业，是发展趋势。
技术实现思路
本技术旨在提供适用于机器人系统的图像采集装置，通过拍摄装置和处理装置对通过传送带输送的物品进行拍摄、定位分析，便于机器人准确抓取和摆放。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：适用于机器人系统的图像采集装置，包括摄像头、处理装置、暗室和传送带，所述暗室底部有拍摄窗口，传送带从拍摄窗口下方经过，在暗室中拍摄窗口的上方安装有摄像头，所述摄像头与处理装置连接，暗室内安装有光源。进一步的，光源位于拍摄窗口处。进一步的，沿拍摄窗口的边缘布设有光源。优选地，拍摄窗口为矩形。其中，拍摄窗口的四条边上各设有一光源，光源为条形，光源顺沿拍摄窗口的边缘设置。进一步的，还包括设于暗室内的聚光罩，聚光罩的罩口朝下，摄像头位于聚光罩内侧顶部中央。进一步的，光源安装于聚光罩的罩口边缘。进一步的，暗室下边缘有供产品通过的入口和出口。进一步的，光源为与传送带颜色不同的单色光源。其中，光源为LED灯。其中，光源连接有光源调节器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过拍摄装置和处理装置对通过传送带输送的物品进行拍摄、定位分析，便于机器人准确抓取和摆放。尤其适用于大容量软袋的传送拍摄。附图说明图1是实施例一的结构示意图；图2是实施例二的结构示意图；图中：1-摄像头、2-处理装置、3-暗室、4-光源调节器、5-光源、6-软袋产品、7-传送带、8-聚光罩、9-入口、10-出...
【技术保护点】
1.适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于:包括摄像头(1)、处理装置(2)、暗室(3)和传送带(7)，所述暗室(3)底部有拍摄窗口，传送带(7)从拍摄窗口下方经过，在暗室(3)中拍摄窗口的上方安装有摄像头(1)，所述摄像头(1)与处理装置(2)连接，暗室(3)内安装有光源(5)。
【技术特征摘要】
1.适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于:包括摄像头(1)、处理装置(2)、暗室(3)和传送带(7)，所述暗室(3)底部有拍摄窗口，传送带(7)从拍摄窗口下方经过，在暗室(3)中拍摄窗口的上方安装有摄像头(1)，所述摄像头(1)与处理装置(2)连接，暗室(3)内安装有光源(5)。2.根据权利要求1所述的适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于：光源(5)位于拍摄窗口处。3.根据权利要求2所述的适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于：沿拍摄窗口的边缘布设有光源(5)。4.根据权利要求1、2或3所述的适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于：拍摄窗口为矩形。5.根据权利要求4所述的适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于：拍摄窗口的四条边上各设有一光源(5)，光源(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小英，谯彪，江有，商立，
申请(专利权)人：成都青山利康药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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