一种可模仿人类动作的防护型AI机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，涉及AI机器人技术领域，具体为上盘体和活动转台，所述上盘体的下方安置有下盘体，所述上盘体的上表面焊接有基座箱，所述基座箱的前侧安置有嵌杆，所述嵌杆的中间外部套设有活动翻板，所述活动转台分别安置在上盘体与下盘体之间间隙的左右两侧，所述下盘体的下方左右两侧均安置有行动轮，所述轮轴的中部外侧套设有传动皮带，该可模仿人类动作的防护型AI机器人，通过辅助轮达到辅助清扫的目的，并且该清扫过程跟随机器人的行动过程同步进行，在机器人行动的过程中，对机器人周边的地表进行清洁处理，一方面提高了机器人的功能性，另一方面则通过清理地表的小沙粒，提高机器人的行动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可模仿人类动作的防护型AI机器人
本专利技术涉及AI机器人
，具体为一种可模仿人类动作的防护型AI机器人。
技术介绍
人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，机器人就是一种非常典型的AI应用，通过人工智能的方式，使机器人能够模仿人类的动作，完成行走、行动等一系列复杂的活动，机器人是人类智能化时代所衍生的重要产物，其在人类的发展历程中，发挥着越来越重要和出色的作用。现代的机器人在结构设计上，往往会考虑到机器人本身对于环境的配合度情况，也就是说机器人所应用的环境的特征会影响到机器人的结构设计，而机器人在进行行动时，如何保持高稳定性、如何保持自身功能的全面性以及功能互相之间互利互惠的高配合度等，都需要进行全面的考虑，否则容易造成机器人行动存在不稳定的隐患，而这正是当代大多数机器人所普遍存在的问题。在中国专利技术专利申请公开说明书CN104002889A中公开的一种多功能腿轮复合移动机器人，该种多功能腿轮复合移动机器人，虽然不仅能够独立实现六腿的腿式运动和三轮的轮式运动，而且还能够实现轮腿互帮的运动形式，可实现轮子滑下坡、腿拉轮子爬坡，还可同时实现多腿的操作，包括加持操作、搬运操作等，但是，该种多功能腿轮复合移动机器人，高度较低，重心较矮，不适用于提起运输的操作模式，适用范围较小。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，包括上盘体和活动转台，所述上盘体的下方安置有下盘体，且上盘体与下盘体之间间隙的中间位置通过减震弹簧连接，所述上盘体的上表面焊接有基座箱，所述基座箱的前侧安置有嵌杆，且嵌杆嵌入在上盘体的上表面内部，所述嵌杆的中间外部套设有活动翻板，且活动翻板的正面上方嵌入安置有平衡架杆，所述活动转台分别安置在上盘体与下盘体之间间隙的左右两侧，且活动转台靠近上盘体竖直中心线的一端上方轴连接有旋转电机，所述下盘体的下方左右两侧均安置有行动轮，且行动轮的轮心位置水平连接有轮轴，所述轮轴的中部外侧套设有传动皮带，所述下盘体的下表面安置有行动电机，且行动电机的轴端与传动皮带套接，所述下盘体的下表面后侧固定设置有平衡尾架，且平衡尾架的底边等距离嵌入安置有摩擦压板。可选的，所述基座箱的内部中间设置有信号调转电机，且信号调转电机的上部轴端轴连接有伸缩转轴，所述伸缩转轴的左右两侧均设置有伸缩撑杆，且伸缩撑杆的上下两端分别连接在抬板的下表面和基座箱的上表面。可选的，所述抬板的上方平行设置有转盘，且伸缩转轴的上端从抬板的中心贯穿与转盘的下表面焊接，所述转盘的上方固定设置有信号接收碗。可选的，所述活动翻板与嵌杆之间尺寸相互配合构成翻转结构，所述平衡架杆的左右两端内部均设置有伸缩连杆，且伸缩连杆的外端连接有安置杆，所述安置杆从平衡架杆的左右端部内部贯穿配合，且安置杆通过伸缩连杆与平衡架杆构成伸拉结构，所述安置杆的端部外表面安置有声波测距器。可选的，所述活动转台的外边缘等角度共设置有三个制动杆，且制动杆相邻之间所呈的夹角为60°，所述制动杆的中部外壁固定套接有滑轨条，且滑轨条的内侧配合设置有夹持杆，所述滑轨条的内槽道上方固定安置有折叠囊，且折叠囊的底端与夹持杆的上端固定连接，所述折叠囊的上端连接连通有第一液压油管。可选的，所述夹持杆的底端等角度共安置有三个活动抓手，且活动抓手的内侧连接有液压活动杆，所述夹持杆的底端后侧连接连通有第二液压油管，且第二液压油管与液压活动杆均为连通结构。可选的，所述活动转台靠近制动杆的边缘内部分别设置有第一液压油泵和第二液压油泵，且第一液压油泵的连接端口与第一液压油管相连相通，并且第二液压油泵的连接端口与第二液压油管相连相通，所述制动杆的轴端法兰连接有偏转气缸。可选的，所述行动轮远离下盘体竖直中心线的一面固定连接有制动轮圈，且制动轮圈的内部呈放射式环状均匀设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆靠近制动轮圈中心的一端连接有液压单元缸，且液压伸缩杆远离制动轮圈中心的一端固定焊接有摩擦片，并且摩擦片呈圆弧片状结构，同时轮轴从制动轮圈的中心内部贯穿。可选的，所述制动轮圈远离行动轮的一面固定设置有辅助轮，且辅助轮的外圈壁等距设置有塑料折页，所述辅助轮的边缘内壁呈30度角倾斜设置有挡灰板，且辅助轮的边缘壁内部贯穿设置有锥口，所述锥口与挡灰板均关于辅助轮的中心呈环状均匀设置，且塑料折页、挡灰板与锥口之间位置均一一对应，并且锥口呈85°角倾斜的圆锥状结构，同时锥口的锥度为15°。可选的，所述辅助轮的内侧设置有无纺布环状圈袋，且无纺布环状圈袋的内腔与锥口之间均相贯通，所述无纺布环状圈袋的内壁粘接固定有钢架，且钢架的内侧设置有负压风叶，并且轮轴从负压风叶的中心内部配合贯穿。本专利技术提供了一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，具备以下有益效果：1．该可模仿人类动作的防护型AI机器人，通过减震弹簧的设置，对上盘体和下盘体之间起到减震连接的作用，利用信号调转电机带动伸缩转轴旋转，继而使得转盘在抬板上进行旋转，从而改变信号接收碗的朝向，以便于更好地接受控制信号，伸缩转轴可以伸缩，伸缩撑杆也可以伸缩，通过伸缩转轴与伸缩撑杆的伸缩，可以调节抬板和转盘的位置高度，从而调节整个信号接收碗的高度；平衡架杆的端部内部配合安置有安置杆，在伸缩连杆的连接作用下，安置杆可以在平衡架杆的基础上进行水平移动，并且伸缩连杆为可以伸缩的套管式结构，其外部通过螺钉进行紧固，可以将安置杆在平衡架杆上进行水平推拉，从而调节声波测距器相对机器人所在的位置，利用声波测距器发射声波以及接受反弹回来的声波信号，达到确定机器人行动位置的目的，并且活动翻板可以在嵌杆的基础上进行翻转，以将平衡架杆的位置高度进行调节，从而达到调节声波测距器位置高度的目的。2．该可模仿人类动作的防护型AI机器人，通过旋转电机控制活动转台旋转，活动转台上安置的夹持杆和活动抓手共同组合成一整个夹持臂结构，可以通过液压控制，模拟人类抓物的动作，活动转台旋转后，其上的各夹持臂位置相应发生调节变化，借助这样的位置调节，可以完成提取物品后的转运工作，利用第一液压油泵向第一液压油管中注入液压油，使液压油逐渐充填入折叠囊中，使折叠囊伸展开，并推动着夹持杆向下沿着滑轨条滑动，从而改变了活动抓手的位置高度，通过这一调节，可以有效且快速地调换提取物品的高度，相应降低物品的重心，使机器人的行动更加稳定，通过第二液压油泵向第二液压油管中充入液压油，液压油进入到液压活动杆中，使液压活动杆相应伸缩，伸缩的液压活动杆随即带着活动抓手完成抓握的动作，控制灵活，并且借助偏转气缸对制动杆的偏转控制，可以使制动杆相应转动，从而带着滑轨条做角度摆动动作，滑轨条与夹持杆同步摆动，方便活动抓手对物品的抓握操作。3.该可模仿人类动作的防护型AI机器人，通过行动电机带动传动皮带进而带动轮轴旋转，使得行动轮做滚动动作，以供应机器人前进动力，利用平衡尾架在机器人后方下部对机器人的行动提供稳定支撑，平衡尾架的底边嵌入安置有的摩擦压板，能够在压力的作用下，在平衡尾架的基础上进行转动，从而贴紧地面，从地面获取直接和有效的摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，包括上盘体（1）和活动转台（18），其特征在于：所述上盘体（1）的下方安置有下盘体（2），且上盘体（1）与下盘体（2）之间间隙的中间位置通过减震弹簧（3）连接，所述上盘体（1）的上表面焊接有基座箱（4），所述基座箱（4）的前侧安置有嵌杆（11），且嵌杆（11）嵌入在上盘体（1）的上表面内部，所述嵌杆（11）的中间外部套设有活动翻板（12），且活动翻板（12）的正面上方嵌入安置有平衡架杆（13），所述活动转台（18）分别安置在上盘体（1）与下盘体（2）之间间隙的左右两侧，且活动转台（18）靠近上盘体（1）竖直中心线的一端上方轴连接有旋转电机（17），所述下盘体（2）的下方左右两侧均安置有行动轮（33），且行动轮（33）的轮心位置水平连接有轮轴（31），所述轮轴（31）的中部外侧套设有传动皮带（32），所述下盘体（2）的下表面安置有行动电机（30），且行动电机（30）的轴端与传动皮带（32）套接，所述下盘体（2）的下表面后侧固定设置有平衡尾架（45），且平衡尾架（45）的底边等距离嵌入安置有摩擦压板（46）。

【技术特征摘要】
1.一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，包括上盘体（1）和活动转台（18），其特征在于：所述上盘体（1）的下方安置有下盘体（2），且上盘体（1）与下盘体（2）之间间隙的中间位置通过减震弹簧（3）连接，所述上盘体（1）的上表面焊接有基座箱（4），所述基座箱（4）的前侧安置有嵌杆（11），且嵌杆（11）嵌入在上盘体（1）的上表面内部，所述嵌杆（11）的中间外部套设有活动翻板（12），且活动翻板（12）的正面上方嵌入安置有平衡架杆（13），所述活动转台（18）分别安置在上盘体（1）与下盘体（2）之间间隙的左右两侧，且活动转台（18）靠近上盘体（1）竖直中心线的一端上方轴连接有旋转电机（17），所述下盘体（2）的下方左右两侧均安置有行动轮（33），且行动轮（33）的轮心位置水平连接有轮轴（31），所述轮轴（31）的中部外侧套设有传动皮带（32），所述下盘体（2）的下表面安置有行动电机（30），且行动电机（30）的轴端与传动皮带（32）套接，所述下盘体（2）的下表面后侧固定设置有平衡尾架（45），且平衡尾架（45）的底边等距离嵌入安置有摩擦压板（46）。2.根据权利要求1所述的一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，其特征在于：所述基座箱（4）的内部中间设置有信号调转电机（5），且信号调转电机（5）的上部轴端轴连接有伸缩转轴（6），所述伸缩转轴（6）的左右两侧均设置有伸缩撑杆（7），且伸缩撑杆（7）的上下两端分别连接在抬板（8）的下表面和基座箱（4）的上表面。3.根据权利要求2所述的一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，其特征在于：所述抬板（8）的上方平行设置有转盘（9），且伸缩转轴（6）的上端从抬板（8）的中心贯穿与转盘（9）的下表面焊接，所述转盘（9）的上方固定设置有信号接收碗（10）。4.根据权利要求1所述的一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，其特征在于：所述活动翻板（12）与嵌杆（11）之间尺寸相互配合构成翻转结构，所述平衡架杆（13）的左右两端内部均设置有伸缩连杆（14），且伸缩连杆（14）的外端连接有安置杆（15），所述安置杆（15）从平衡架杆（13）的左右端部内部贯穿配合，且安置杆（15）通过伸缩连杆（14）与平衡架杆（13）构成伸拉结构，所述安置杆（15）的端部外表面安置有声波测距器（16）。5.根据权利要求1所述的一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，其特征在于：所述活动转台（18）的外边缘等角度共设置有三个制动杆（19），且制动杆（19）相邻之间所呈的夹角为60°，所述制动杆（19）的中部外壁固定套接有滑轨条（20），且滑轨条（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗强，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44