【技术实现步骤摘要】
一种适用于智能巡检机器人自动升降装置
本技术涉及智能巡检机器人领域，尤其涉及一种适用于智能巡检机器人自动升降装置。
技术介绍
变电站巡检机器人是辅助工作人员对电力设备巡检的装置。巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。现有的电力设备的高度不一，差距较大，但是现在多数的智能巡检机器人的巡检探头的安装位置均固定，在进行巡检时，无法根据具体的环境调节探头的位置，为此我们设计出了一种适用于智能巡检机器人自动升降装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设有移动轮，移动底座远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体，所述外壳体的内部设有矩形的内壳体，所述内壳体的底端两侧均设有凸块，且两组凸块的上侧均设有半圆形的绑接环，内壳体通过两组绑接环与外壳体之间连接有提升装置，且提升装置安装在外壳体的内顶部，内壳体的顶部安装有安装座，所述安装座远离内壳体的一侧设有巡检外壳，所述巡检外壳的外侧周向设有四组巡检探头。优选的，所述提升装置包装提升转杆、限位环、提拉绳和传动带轮，提升转杆转动连接于外壳体的内顶部，且内壳体上沿竖直方向设有与提升转杆相配合的通槽，提升转杆的中央设有传动带轮，提升转杆的两端分别设有两组限位环，同一端的两组限位环之间设有缠绕在提升转杆上的提拉绳，且提拉绳远离提拉转杆的一端绑接在同侧的绑接环上。优选的，所述内壳体...
【技术保护点】
1.一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的底部设有移动轮，移动底座（1）远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体（2），所述外壳体（2）的内部设有矩形的内壳体（3），所述内壳体（3）的底端两侧均设有凸块（4），且两组凸块（4）的上侧均设有半圆形的绑接环（5），内壳体（3）通过两组绑接环（5）与外壳体（2）之间连接有提升装置（6），且提升装置（6）安装在外壳体（2）的内顶部，内壳体（3）的顶部安装有安装座（7），所述安装座（7）远离内壳体（3）的一侧设有巡检外壳（8），所述巡检外壳（8）的外侧周向设有四组巡检探头（9）。
【技术特征摘要】
1.一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的底部设有移动轮，移动底座（1）远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体（2），所述外壳体（2）的内部设有矩形的内壳体（3），所述内壳体（3）的底端两侧均设有凸块（4），且两组凸块（4）的上侧均设有半圆形的绑接环（5），内壳体（3）通过两组绑接环（5）与外壳体（2）之间连接有提升装置（6），且提升装置（6）安装在外壳体（2）的内顶部，内壳体（3）的顶部安装有安装座（7），所述安装座（7）远离内壳体（3）的一侧设有巡检外壳（8），所述巡检外壳（8）的外侧周向设有四组巡检探头（9）。2.根据权利要求1所述的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，其特征在于，所述提升装置（6）包装提升转杆（61）、限位环（62）、提拉绳（63）和传动带轮（64），提升转杆（61）转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：范厚良，郑喆，初光，范玉军，白文海，宋东晨，黄凯，姜文华，姚博文，刁志楠，陈薪如，潘聪聪，
申请(专利权)人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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