一种皮带式自动CCD检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术公开了一种皮带式自动CCD检测设备，包括钣金机箱、按钮盒、启动按钮、停止按钮、急停按钮、下料皮带装置、顶料装置、下治具装置、光栅、NG装料装置、取料机械手装置、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、一个以上的相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；所述按钮盒、启动按钮、停止按钮、急停按钮、安装于钣金机箱前部台面板上。本实用新型专利技术采用皮带传送，机械手上下料，CCD相机自动检测，可对产品外观明显的压伤、划伤等不良进行检测，生产效率高，有效的解决了生产中人员不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带式自动CCD检测设备
本技术涉及一种皮带式自动CCD检测设备。
技术介绍
在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，其产品的外观不良检验必不可少，对于一些小产品人工检验不可控，长时间检验眼睛易于疲劳，不易管理，或易损伤产品，且效率低，难以满足现代化生产的需要，因此，技术上需要一种新的效率高的自动可检外观不良的CCD检测设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种皮带式自动CCD检测设备，解决的技术问题是提供一种效率高的自动可检外观不良的CCD检测设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种皮带式自动CCD检测设备，包括一钣金机箱，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置，顶料装置设置在料皮带装置的一侧，顶料装置的一侧设有下治具装置，下治具装置的一侧设有NG装料装置；四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人的输出端连接一取料机械手装置；钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。作为优选的技术方案，所述下料皮带装置包括皮带同步轮、治具挡板、一个以上的同步带轮轴、皮带调整板、一个以上的缓冲块、皮带固定底座、上下料皮带安装座、接近开关安装板、一个以上的轴承、上下料橡胶皮带、一个以上的电机同步轮、电机同步带、主轴、上下料电机安装板、第一伺服电机，同步带轮轴与轴承安装于上下料皮带固定座两端，上下料橡胶皮带安装于上下料皮带安装座上，第一伺服电机通过上下料电机安装板固定于下料皮带装置左侧。作为优选的技术方案，所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。作为优选的技术方案，所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。作为优选的技术方案，所述下治具装置包括一气缸底座板、气缸座板上设有一气缸安装板和一手指气缸安装板，气缸安装板的一侧安装固定一滑台气缸；手指气缸安装板的一侧安装固定一手指气缸、手指气缸的一侧连接一下料治具手指夹。作为优选的技术方案，所述NG装料装置包括四根垂直安装固定在上箱体上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一托盘，托盘上放置一NG料盘。作为优选的技术方案，所述取料机械手装置包括吸盘安装块固定板、吸盘、下料外撑销抓、下料夹爪安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板、轴向锁紧块，吸盘安装于夹紧气缸下部，夹紧气缸安装于夹紧气缸安装上，并与轴向锁紧块连接。作为优选的技术方案，所述检测皮带装置包括同步带轮、皮带固定座皮带安装板、推料装置、缓冲块、皮带调整板、治具到位挡板、光纤感应装置、接料装置、检测电机安装板、第二伺服电机、电机固定座、治具导向板，推料装置与接料装置安装于皮带右侧，治具导向板固定于皮带左侧头部，第二伺服电机通过电机固定座安装于皮带中间前部位置。作为优选的技术方案，所述光源支架装置包括底板，底板上垂直规定一第一支撑板，第一支撑板的一侧通过一转轴板连接一横向调节杆、横向调节杆远离转轴板的一侧垂直安装固定两根对称的纵向调节杆，纵向条件杆的底部安装固定一环形光源。作为优选的技术方案，所述相机支架装置包括滑块、底座、支架、回形滑板、螺杆、旋钮、相机连接板、工业相机、相机安装板、工业镜头，滑块安装于支架上，回形滑板通过螺杆安装于支架上，相机与镜头连接并安装于相机连接板上，并可旋转角度，通过螺杆调节相机与镜头的上下位置。作为优选的技术方案，所述治具上料装置包括一安装底板、安装底板的顶面垂直固定有两块相对称的第二支撑板，第二支撑板的顶部之间安装固定一滑台气缸安装立板、滑台气缸安装板，滑台气缸安装板的主面垂直设有一夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板的底部安装固定一夹紧气缸，夹紧气缸的底部设有一上料夹爪安装板，上料夹爪安装板的底部设有一上料夹爪。作为优选的技术方案，所述上料皮带装置包括一固定在同步皮带的治具限位块和垂直设置在同步皮带两侧的吹气支架，吹气支架之间固定一吹气轴，吹气轴上安装有多个吹气针头、吹气轴；还包括设置在同步皮带远离皮带同步轮的一端的上料治具挡板，上料治具挡板上设有一光纤感应装置。本技术的有益效果是：1.有效地解决了产品在治具中较紧导致吸料吸不起来的问题。2.采用皮带传送方式，机械手上下料，产品以流水的形式连续检测不停机的问题。3.采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使下料精准、高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术实施例检测机取下上壳的侧视立体图；图2：本技术实施例检测机的整体侧视立体图；图3：本技术实施例检测机的下料皮带装置机构示意图；图4：本技术实施例检测的顶料装置机构示意图；图5：本技术实施例检测机的下治具装置机构示意图；图6：本技术实施例检测机的NG装料装置机构示意图；图7：本技术实施例检测机的取料机械手装置机构示意图；图8本技术实施例检测机的检测皮带装置机构示意图；图9本技术实施例检测机的光源支架装置机构示意图；图10本技术实施例检测机的相机支架装置机构示意图；图11本技术实施例检测机的治具上料装置机构示意图；图12本技术实施例检测机的上料皮带装置机构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：包括一钣金机箱，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置，顶料装置设置在料皮带装置的一侧，顶料装置的一侧设有下治具装置，下治具装置的一侧设有NG装料装置；四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人的输出端连接一取料机械手装置；钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。

【技术特征摘要】
1.一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：包括一钣金机箱，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置，顶料装置设置在料皮带装置的一侧，顶料装置的一侧设有下治具装置，下治具装置的一侧设有NG装料装置；四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人的输出端连接一取料机械手装置；钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。2.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述下料皮带装置包括皮带同步轮、治具挡板、一个以上的同步带轮轴、皮带调整板、一个以上的缓冲块、皮带固定底座、上下料皮带安装座、接近开关安装板、一个以上的轴承、上下料橡胶皮带、一个以上的电机同步轮、电机同步带、主轴、上下料电机安装板、第一伺服电机，同步带轮轴与轴承安装于上下料皮带固定座两端，上下料橡胶皮带安装于上下料皮带安装座上，第一伺服电机通过上下料电机安装板固定于下料皮带装置左侧。3.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。4.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述下治具装置包括一气缸底座板、气缸座板上设有一气缸安装板和一手指气缸安装板，气缸安装板的一侧安装固定一滑台气缸；手指气缸安装板的一侧安装固定一手指气缸、手指气缸的一侧连接一下料治具手指夹。5.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：NG装料装置包括四根垂直安装固定在上箱体上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一托盘，托盘上放置一NG料盘。6.根据权利要求1所述的一种皮带式自动CCD检测设备，其特征在于：所述取料机械手装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浪，陈明宁，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44