一种CCD移动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种CCD移动检测装置，它包括框架、所述框架上安装有移动装置，所述移动装置上安装有CCD相机，所述移动装置能够带动CCD相机在框架上朝X方向移动和Y方向移动；所述移动装置包括X方向移动机构和Y方向移动机构，所述X方向移动机构安装在框架上，沿框架朝X方向移动；所述Y方向移动机构安装在X方向移动机构上，沿X方向移动机构朝Y方向移动；所述Y方向移动机构上安装有CCD相机；所述X方向移动机构、Y方向移动机构和 CCD相机均连接受控于控制系统。当定位孔在PCB板或底片上的任意位置时，移动机构可以带动CCD相机移动至定位孔处，能够检测任意位置PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差，从而提高PCB板与底片的定位精度。

CCD mobile detection device

The utility model discloses a CCD mobile detection device, which comprises a frame, the frame is installed on the mobile device, the mobile device is installed on the CCD camera, the mobile device can drive CCD camera moves in the direction of Y and X framework to move; the mobile device comprises a X direction moving mechanism and the Y direction moving mechanism, the X direction moving mechanism is arranged on the frame, the frame of X in the direction of movement; moving mechanism in the X direction and installing the Y direction moving mechanism, moving along the direction of the X mechanism in the Y direction; the Y direction moving mechanism is installed on the CCD camera in the X direction; moving mechanism, Y direction moving mechanism and CCD camera are connected is controlled by the control system. When any location hole in PCB plate or plate, the moving mechanism can drive the CCD camera moves to the positioning hole, the position deviation to the positioning hole and the positioning hole plate detect any location on the PCB board, so as to improve the positioning accuracy of PCB plate and film.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及曝光机领域，特指一种CCD移动检测装置。
技术介绍
印制电路板（PCB板）制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料（如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等），然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。现有的曝光机在曝光之前，通过CCD相机检测上下底片的位置，PCB板与底片的位置，将位置信息上传至工控机，通过工控机计算位置偏差，下传至控制系统驱动各个对位系统移动。具体地，CCD相机检测PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差。由于打孔工艺所限，PCB板上的定位孔及底片上的定位孔会有一定的误差，即所打的定位孔偏离预定的定位孔的位置。而现有的CCD相机固定在机架上，无法随着定位孔的偏离而移动，定位精度低。
技术实现思路
本本技术的目的在于提供一种CCD移动检测装置，以解决上述的问题。本技术采用的技术方案如下：本技术公开了一种CCD移动检测装置，其特征在于：它包括框架、所述框架上安装有移动装置，所述移动装置上安装有CCD相机，所述移动装置能够带动CCD相机在框架上朝X方向移动和Y方向移动；所述移动装置包括X方向移动机构和Y方向移动机构，所述X方向移动机构安装在框架上，沿框架朝X方向移动；所述Y方向移动机构安装在X方向移动机构上，沿X方向移动机构朝Y方向移动；所述Y方向移动机构上安装有CCD相机；所述X方向移动机构、Y方向移动机构和CCD相机均连接受控于控制系统。进一步的，所述X方向移动机构为一安装在框架上的X方向平板小车，所述X方向平板小车包括X方向平板车身，所述X方向平板车身上安装有两组平行的X方向驱动轮，所述X方向驱动轮安装在框架上，所述X方向驱动轮由X方向驱动电机带动，所述X方向驱动电机安装在X方向平板车身上。进一步的，所述Y方向移动机构为一安装在X方向平板小车上的Y方向平板小车，所述Y方向平板小车包括Y方向平板车身，所述Y方向平板车身上安装有两组平行的Y方向驱动轮，所述Y方向驱动轮安装在X方向平板车身上，所述Y方向驱动轮由Y方向驱动电机带动，述Y方向驱动电机安装在Y方向平板车身上。进一步的，所述框架与X轴平行的两侧面上开设有凹槽，所述凹槽内顶面设置有上导轨和凹槽内底面设置有下导轨，所述X方向驱动轮位于上导轨和下导轨间且安装在上导轨和下导轨上。进一步的，每组X方向驱动轮都通过一根驱动轴相连，其中一根驱动轮上设置有X方向主动齿轮，所述X方向主动齿轮与安装在X方向驱动电机输出轴上的X方向主动齿轮相啮合。进一步的，每组Y方向驱动轮都通过一根驱动轴相连，其中一根驱动轮上设置有Y方向从动齿轮，所述Y方向从动齿轮与安装在Y方向驱动电机输出轴上的Y方向主动齿轮相啮合。进一步的，所述X方向平板车身上表面上开设有一组平行凹槽，所述Y方向驱动轮嵌入平行凹槽内，沿平行凹槽移动。进一步的，所述X方向平板车身下表面还开设有一条位于平行凹槽间，且与平行凹槽平行的V型凹槽；所述Y方向平板车身下表面中间设有一条V型凸脊，所述V型凸脊嵌入V型凹槽内。进一步的，所述Y方向平板车身上沿Y方向移动的两端面与底面相接处导有圆角。进一步的，所述控制系统，包括主控器，所述主控器上连接有电源、X方向驱动电机控制模块、Y方向驱动电机控制模块、图像处理模块；其中，X方向驱动电机控制模块与X方向驱动电机相连，Y方向驱动电机控制模块与Y方向驱动电机相连，图像处理模块与CCD相机相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、当定位孔在PCB板或底片上的任意位置时，移动机构上的X方向移动机构带动带动Y方向移动机构朝X方向移动，Y方向移动机构带动CCD相机沿X方向移动机构朝Y方向移动，由此CCD相机便可遍历整个PCB板或底片，CCD相机可移动至任意定位孔处，能够检测任意位置PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差，从而提高PCB板与底片的定位精度。2、X方向移动机构和Y方向移动机构，相互独立，当其中一个损坏时，只需更换一个便可继续工作，便于移动机构的维护。3、X方向驱动轮和Y方向驱动轮通轴转动，避免驱动轮出现速度偏差，使移动机构在运动过程中卡住。附图说明图1是本技术的整体；图2是本技术中Y方向移动机构的结构图；图3是本技术中Y方向移动机构与X方向移动机构的配合俯视图；图4是本技术的上导轨和下导轨的位置关系图；图5是本技术中Y方向移动机构与X方向移动机构的配合左视图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例中所称X方向为如图1中箭头X所指向的方向，Y方向为箭头Y所指向的方向。本技术公开了一种CCD移动检测装置，其特征在于：它包括框架1、所述框架1上安装有移动装置，所述移动装置上安装有CCD相机，所述移动装置能够带动CCD相机在框架1上朝X方向移动和Y方向移动；所述移动装置包括X方向移动机构2和Y方向移动机构3，所述X方向移动机构2安装在框架1上，沿框架1朝X方向移动；所述Y方向移动机构3安装在X方向移动机构2上，沿X方向移动机构2朝Y方向移动；所述Y方向移动机构3上安装有CCD相机；所述X方向移动机构2、Y方向移动机构3和CCD相机均连接受控于控制系统。由于上述结构，当定位孔在PCB板或底片上的任意位置时，移动机构上的X方向移动机构带动带动Y方向移动机构朝X方向移动，Y方向移动机构带动CCD相机沿X方向移动机构朝Y方向移动，由此CCD相机便可遍历整个PCB板或底片，CCD相机可移动至任意定位孔处，能够检测任意位置PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差，从而提高PCB板与底片的定位精度。所述X方向移动机构2为一安装在框架1上的X方向平板小车，所述X方向平板小车包括X方向平板车身4，所述X方向平板车身4上安装有两组平行的X方向驱动轮，所述X方向驱动轮安装在框架1上，所述X方向驱动轮由X方向驱动电机7带动，所述X方向驱动电机7安装在X方向平板车身4上。所述Y方向移动机构3为一安装在X方向平板小车上的Y方向平板小车，所述Y方向平板小车包括Y方向平板车身11，所述Y方向平板车身11上安装有两组平行的Y方向驱动轮13，所述Y方向驱动轮13安装在X方向平板车身4上，所述Y方向驱动轮13由Y方向驱动电机12带动，述Y方向驱动电机12安装在Y方向平板车身11上。所述框架1与X轴平行的两侧面上开设有凹槽，所述凹槽内顶面设置有上导轨15和凹槽内底面设置有下导轨16，所述X方向驱动轮位于上导轨15和下导轨16间且安装在上导轨15和下导轨16上。每组X方向驱动轮都通过一根驱动轴相连，其中一根驱动轮上设置有X方向主动齿轮6，所述X方向主动齿轮6与安装在X方向驱动电机输出轴上的X方向主动齿轮5相啮合。每组Y方向驱动轮13都通过一根驱动轴相连，其中一根驱动轮上设置有Y方向从动齿轮9，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCD移动检测装置，其特征在于：它包括框架（1）、所述框架（1）上安装有移动装置，所述移动装置上安装有CCD相机，所述移动装置能够带动CCD相机在框架（1）上朝X方向移动和Y方向移动；所述移动装置包括X方向移动机构（2）和Y方向移动机构（3），所述X方向移动机构（2）安装在框架（1）上，沿框架（1）朝X方向移动；所述Y方向移动机构（3）安装在X方向移动机构（2）上，沿X方向移动机构（2）朝Y方向移动；所述Y方向移动机构（3）上安装有CCD相机；所述X方向移动机构（2）、Y方向移动机构（3）和 CCD相机均连接受控于控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种CCD移动检测装置，其特征在于：它包括框架（1）、所述框架（1）上安装有移动装置，所述移动装置上安装有CCD相机，所述移动装置能够带动CCD相机在框架（1）上朝X方向移动和Y方向移动；所述移动装置包括X方向移动机构（2）和Y方向移动机构（3），所述X方向移动机构（2）安装在框架（1）上，沿框架（1）朝X方向移动；所述Y方向移动机构（3）安装在X方向移动机构（2）上，沿X方向移动机构（2）朝Y方向移动；所述Y方向移动机构（3）上安装有CCD相机；所述X方向移动机构（2）、Y方向移动机构（3）和CCD相机均连接受控于控制系统。2.根据权利要求1所述的一种CCD移动检测装置，其特征在于：所述X方向移动机构（2）为一安装在框架（1）上的X方向平板小车，所述X方向平板小车包括X方向平板车身（4），所述X方向平板车身（4）上安装有两组平行的X方向驱动轮，所述X方向驱动轮安装在框架（1）上，所述X方向驱动轮由X方向驱动电机（7）带动，所述X方向驱动电机（7）安装在X方向平板车身（4）上。3.根据权利要求2所述的一种CCD移动检测装置，其特征在于;所述Y方向移动机构（3）为一安装在X方向平板小车上的Y方向平板小车，所述Y方向平板小车包括Y方向平板车身（11），所述Y方向平板车身（11）上安装有两组平行的Y方向驱动轮（13），所述Y方向驱动轮（13）安装在X方向平板车身（4）上，所述Y方向驱动轮（13）由Y方向驱动电机（12）带动，述Y方向驱动电机（12）安装在Y方向平板车身（11）上。4.根据权利要求3所述的一种CCD移动检测装置，其特征在于：所述框架（1）与X轴平行的两侧面上开设有凹槽，所述凹槽内顶面设置有上导轨（15）和凹槽内底面设置有下导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炬，佘瑞峰，谭辉，李松凌，李小蓉，佘振宇，温开芬，宋小琴，
申请(专利权)人：四川聚能核技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51