【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的制动系统和制动方法
本专利技术实施方式涉及汽车
,特别涉及一种电动汽车的制动系统和制动方法。
技术介绍
国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1-2001)中对汽车有如下定义:由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈,给人们的生活带来巨大影响,直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。汽车的制动踏板即刹车,刹车上面有一个小踏板与刹车杆相连,所以又称这个踏板为制动踏板。汽车制动踏板操作可以分为缓慢制动(即预见性制动)、紧急制动、联合制动和间歇性制动。一般情况下,缓慢制动和紧急制动时在车轮抱死和停车前,都要将离合器踏板踏到底,以便使发动机不熄火和有利于重新变换车速。然而,在频繁踩踏制动踏板的过程中,驾驶员的脚会僵硬酸痛,对人体进行疲劳伤害。另外,制动踏板有可能与加速踏板错误踩入,尤其新驾驶员出现过多次重大交通事故及伤害。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种电动汽车 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的制动系统,其特征在于,包括:第一距离传感器,布置在前围板上且检测方向朝向地板,用于当在第一检测范围内检测到第一对象时,生成包含所述第一对象在所述第一检测范围内的位置量的第一触发信号,且向整车控制器发送所述第一触发信号;整车控制器,用于当检测到电动汽车上电信号且接收到所述第一触发信号时,基于所述位置量生成制动力矩输出指令;制动器,用于基于所述制动力矩输出指令输出制动力矩。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的制动系统,其特征在于,包括:第一距离传感器,布置在前围板上且检测方向朝向地板,用于当在第一检测范围内检测到第一对象时,生成包含所述第一对象在所述第一检测范围内的位置量的第一触发信号,且向整车控制器发送所述第一触发信号;整车控制器,用于当检测到电动汽车上电信号且接收到所述第一触发信号时,基于所述位置量生成制动力矩输出指令;制动器,用于基于所述制动力矩输出指令输出制动力矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动系统,其特征在于,进一步包括:第一摄像头,布置在前围板上且摄像方向朝向地板,用于获取所述第一对象的拍摄图像;第一识别模块,存储有预定的脚型模板,用于将所述拍摄图像与所述脚型模板进行匹配,并当匹配不成功时,关闭所述第一距离传感器;当匹配成功时,启动所述第一距离传感器。3.根据权利要求1所述的电动汽车的制动系统,其特征在于,所述第一距离传感器包括:发生器,布置在前围板上,用于发射检测线束;接收器,布置在地板上,用于接收检测线束。4.根据权利要求1所述的电动汽车的制动系统,其特征在于,所述第一距离传感器为电容式接近开关。5.根据权利要求1所述的电动汽车的制动系统,其特征在于,还包括:第二距离传感器,布置在前排座椅下部且检测方向朝向地板,用于当在第二检测范围内检测到第二对象时,生成第二触发信号,且向整车控制器发送所述第二触发信号;整车控制器,用于当检测到汽车处于行驶状态且接收到所述第二触发信号时,生成制动指令;其中所述制动器,用于基于所述制动指令以最大制动力矩强制制动所述电动汽车。6.根据权利要求5所述的电动汽车的制动系统,其特征在于,进一步包括:第二摄像头,布置在前排座椅下部且检测方向朝向地板,用于获取所述第二对象的第二拍摄图像;第二识...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆群,王海东,
申请(专利权)人:北京长城华冠汽车科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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