电动助力踏板装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电动助力踏板装置和车辆，该电动助力踏板装置包括踏板(1)、踏板臂(2)、安装支架(3)、转轴(4)、助力电机(5)、以及传动机构，所述踏板臂(2)的一端与所述踏板(1)连接，另一端通过所述转轴(4)安装在所述安装支架(3)上，所述助力电机(5)通过所述传动机构与所述转轴(4)相连。通过上述技术方案，助力电机能将电能转化为机械能，机械能通过传动机构直接施加在转轴上，且传动机构驱动转轴转动的方向与转轴本身转动的方向保持一致，从而完成对转轴转动的助力，也就是对于转轴相连的踏板的助力，实现了辅助驾驶员踩踏踏板、辅助踏板复位、提高驾驶舒适性和驾驶体验感的目的。

Electric booster pedals and vehicles

The present disclosure relates to an electric power pedal device and a vehicle. The electric power pedal device comprises a pedal (1), a pedal arm (2), a mounting bracket (3), a rotating shaft (4), a power motor (5), and a transmission mechanism. One end of the pedal arm (2) is connected with the pedal (1), and the other end is mounted on the mounting bracket (3) through the rotating shaft (4), and the power motor (5) passes through the transmission machine. The structure is connected with the rotating shaft (4). Through the above technical scheme, the power-assisted motor can convert electrical energy into mechanical energy, and mechanical energy can be directly applied on the rotating shaft through the transmission mechanism, and the direction of rotation of the driving shaft of the transmission mechanism is consistent with the direction of rotation of the rotating shaft itself, thus completing the assistance of rotation of the rotating shaft, that is, the pedal connected with the rotating shaft, realizing the pedal and auxiliary pedal of the auxiliary driver. The purpose of plate reset is to improve driving comfort and driving experience.

【技术实现步骤摘要】
电动助力踏板装置和车辆
本公开涉及车辆制造
，具体地，涉及一种电动助力踏板装置和使用该电动助力踏板装置的车辆。
技术介绍
踏板装置是车辆的关键机构之一，为了使踏板装置操控便捷、舒适性高，通常踏板装置中都装有踏板助力装置。传统燃油汽车中的踏板助力装置为真空助力装置，发动机工作时，由于真空助力器与进气管相连，进气管产生的进气负压将在真空助力器的膜片上产生空气气压，该压力传导至踏板上便可实现对踏板的助力。然而，纯电动汽车中没有发动机，无法产生真空助力器工作时所需的负压，因此，为使真空助力器能正常工作，需在电动汽车中额外配置真空泵和相应的储气罐、气路、真空检测、真空泵控制装置等装置。这样不仅可靠性不高，还会导致汽车制造成本的增加，同时真空泵容易漏油，造成环境污染。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电动助力踏板装置和使用该电动助力踏板装置的车辆，该电动助力踏板装置结构简单可靠，制造成本低，无需在车辆中额外配置真空泵等装置便能实现对踏板的助力。为了实现上述目的，本公开提供一种电动助力踏板装置，包括踏板、踏板臂、安装支架、转轴、助力电机、以及传动机构，所述踏板臂的一端与所述踏板连接，另一端通过所述转轴安装在所述安装支架上，所述助力电机通过所述传动机构与所述转轴相连。可选地，所述电动助力踏板装置还包括单向离合器，所述传动机构通过所述单向离合器与所述转轴相连。可选地，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与所述助力电机连接，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与所述单向离合器的外圈连接，所述单向离合器的内圈与所述转轴连接。可选地，所述电动助力踏板装置还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于检测所述踏板和/或所述踏板臂的受力信息，所述控制器用于根据所述检测装置检测到的受力信息控制所述助力电机工作。可选地，所述检测装置为力矩传感器，所述力矩传感器设置在所述转轴上。可选地，所述控制器安装在所述安装支架上。可选地，所述助力电机通过电机支架安装在所述安装支架上。可选地，所述电动助力踏板装置还包括踏板复位弹簧，所述踏板复位弹簧套设在所述转轴上，所述踏板复位弹簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂与所述安装支架相连，所述第二扭臂与所述踏板臂相连。可选地，所述踏板为制动踏板。通过上述技术方案，助力电机能将电能转化为机械能，机械能通过传动机构直接施加在转轴上，且传动机构驱动转轴转动的方向与转轴本身转动的方向保持一致，从而完成对转轴转动的助力，也就是对与转轴相连的踏板的助力，实现了辅助驾驶员踩踏踏板、辅助踏板复位、提高驾驶舒适性和驾驶体验感的目的。根据本公开的另一方面，提供一种车辆，包括上述的电动助力踏板装置，所述电动助力踏板装置的安装支架安装在车身上，所述电动助力踏板装置的助力电机和所述电动助力踏板装置的传动机构均位于所述车辆的乘员舱内。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开示例性实施方式提供的电动助力踏板装置的立体结构示意图；图2是本公开示例性实施方式提供的电动助力踏板装置的爆炸示意图。附图标记说明1踏板2踏板臂3安装支架4转轴5助力电机6单向离合器7蜗轮蜗杆机构71蜗杆72蜗轮8控制器9力矩传感器100踏板复位弹簧101第一扭臂102第二扭臂110电机支架具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1和图2所示，本公开提供一种电动助力踏板装置，包括踏板1、踏板臂2、安装支架3、转轴4、助力电机5、以及传动机构，踏板臂2的一端与踏板1连接，另一端通过转轴4安装在安装支架3上。转轴4的两端可以通过轴承与安装支架3连接，以使转轴4能相对于安装支架3转动，安装支架3用于与车身连接，以将踏板1、踏板臂2安装在车辆的乘员舱内。当驾驶员踩踏踏板1时，踏板1会向踏板臂2施加一个作用力，使踏板臂2带动转轴4一起转动。在本公开中，上述助力电机5通过传动机构与转轴4相连，这样，一旦转轴4开始转动，助力电机5便会启动并通过传动机构将扭矩传递至转轴4以辅助转轴4转动，也就是说，助力电机5通过传动机构向转轴4施加的扭矩的方向与转轴4转动时的扭矩方向一致，从而实现对踏板1的助力。通过上述技术方案，助力电机5能将电能转化为机械能，机械能通过传动机构直接施加在转轴4上，且传动机构驱动转轴4转动的方向与转轴4本身转动的方向保持一致，从而完成对转轴4转动的助力，也就是对与转轴4相连的踏板1的助力，实现了辅助驾驶员踩踏踏板1、提高驾驶舒适性和驾驶体验感的目的。进一步地，如图1所示，电动助力踏板装置还包括单向离合器6，传动机构通过单向离合器6与转轴4相连。单向离合器6为本领域技术人员所熟知，在此对其结构及具体工作原理不再详述，但是由于其应用场景的特殊性，本公开提供的电动助力踏板装置中使用的单向离合器6的优点在于：单向离合器6仅能沿单一方向传递机械能，也就是说，传动机构仅能通过单向离合器6向转轴4传递扭矩，而转轴4无法通过单向离合器6向传动机构传递扭矩。这样，当助力电机5失效时，助力电机5和传动机构将停止运转，使本公开提供的电动助力踏板装置失去对踏板1的助力作用，但此时，助力电机5和传动机构并不会对转轴4的转动产生阻力，因为转轴4无法通过单向离合器6向传动机构传递扭矩并带动传动机构转动，因此，即使助力电机5和传动机构失效，传动机构也不会增加驾驶员踩踏踏板1的作用力，从而影响驾驶员踩踏踏板1。也就是说，当助力电机5失效时，传动机构通过单向离合器6在转轴4上空转，转轴4相对于传动机构转动，此时的单向离合器6相当于轴承。因此，通过在传动机构和转轴4之间的扭矩传递路径上增设单向离合器6，可以大大提高本公开提供的电动助力踏板装置的可靠性，防止在助力电机5和传动机构失效时，传动机构阻碍驾驶员踩踏踏板1，影响转轴4的转动。进一步地，在本公开提供的示例性实施方式中，上述传动机构为蜗轮蜗杆机构7，蜗轮蜗杆机构7中的蜗杆71与助力电机5连接，具体地，蜗杆71与助力电机5的输出轴花键连接，蜗轮蜗杆机构7中的蜗轮72与单向离合器6的外圈连接，单向离合器6的内圈与转轴4连接。由于蜗杆71的轴线与蜗轮72的轴线垂直，采用蜗轮蜗杆机构7来驱动转轴4运动可以节省传动机构的安装空间，使本公开提供的电动助力踏板装置结构更为紧凑。作为一种可选的实施方式，蜗杆71可以为单头蜗杆71，即蜗杆71上只有一条螺旋线，这样当蜗杆71旋转一周时，蜗轮72对应转动一齿，从而实现减速传动。由于蜗轮蜗杆机构7为减速传动机构，因此，助力电机5可以采用体积小、转速快的电机，这样可以在缩小助力电机5所需的安装空间的同时，保证转轴4能低速、稳定的转动。此外，在蜗轮蜗杆机构7中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，因此，蜗杆齿与蜗轮齿是逐渐进入啮合并逐渐退出啮合的，且啮合的齿对较多，因此蜗轮蜗杆机构7的传动冲击载荷小、传动平稳且噪音低，可以提高本公开提供的电动助力踏板装置的稳定性。在其他实施方式中，传动机构也可以为两个相互啮合的主齿轮和副齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力踏板装置，其特征在于，包括踏板(1)、踏板臂(2)、安装支架(3)、转轴(4)、助力电机(5)、以及传动机构，所述踏板臂(2)的一端与所述踏板(1)连接，另一端通过所述转轴(4)安装在所述安装支架(3)上，所述助力电机(5)通过所述传动机构与所述转轴(4)相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力踏板装置，其特征在于，包括踏板(1)、踏板臂(2)、安装支架(3)、转轴(4)、助力电机(5)、以及传动机构，所述踏板臂(2)的一端与所述踏板(1)连接，另一端通过所述转轴(4)安装在所述安装支架(3)上，所述助力电机(5)通过所述传动机构与所述转轴(4)相连。2.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述电动助力踏板装置还包括单向离合器(6)，所述传动机构通过所述单向离合器(6)与所述转轴(4)相连。3.根据权利要求2所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构(7)，所述蜗轮蜗杆机构(7)中的蜗杆(71)与所述助力电机(5)连接，所述蜗轮蜗杆机构(7)中的蜗轮(72)与所述单向离合器(6)的外圈连接，所述单向离合器(6)的内圈与所述转轴(4)连接。4.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述电动助力踏板装置还包括检测装置和控制器(8)，所述检测装置用于检测所述踏板(1)和/或所述踏板臂(2)的受力信息，所述控制器(8)用于根据所述检测装置检测到的受力信息控制所述助力电机(5)工作。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11