A feeding device is used to place a plurality of workpieces on a load-bearing part and to discharge the load-bearing parts to a set position. The feeding device includes a transfer part, an adsorption mechanism and a grasping mechanism. The adsorption mechanism is used for adsorbing workpieces. The transfer part can drive the adsorption mechanism to move or rotate to move the workpiece onto the load-bearing part, and the grasping mechanism is used for adsorbing the workpiece. Grab the load-bearing part, and the transfer part can drive the grab mechanism to move or rotate so as to move the load-bearing part to the set position. The cutting device has the advantages of high production efficiency, simplified structure and low equipment cost.
【技术实现步骤摘要】
下料装置
本专利技术涉及一种下料装置。
技术介绍
加工设备下料工件通常采用人工完成,首先将加工后的工件取出,放置专用的承载件上,重复以上动作,直至承载件放满,接着人工将承载件移至指定位置,这种作业方式使人工劳动强度大,生产效率及安全系数低,且在搬运过程中人工易使承载件掉落使工件污染。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种生产效率高的下料装置。一种下料装置,用于将多个工件放置于一承载件上,并下料该承载件至设定位置,下料装置包括移送件、吸附机构和抓取机构,该吸附机构和该抓取机构设置于该移送件上,该吸附机构用于吸附该工件,该移送件能够驱动该吸附机构移动或旋转以使该工件移至该承载件上,该抓取机构用于抓取该承载件,该移送件能够驱动该抓取机构移动或旋转以使该承载件移至设定位置。上述下料装置利用该吸附机构吸附该工件,并通过该移送件将其移送至该承载件上。当该承载件盛满多个该工件后,该抓取机构抓取该承载件,并通过该移送件移至设定位置,完成一次下料多个该工件至设定位置,提高了生产效率。该吸附机构和该抓取机构集成设置于该移送件上,简化了结构,降低了设备成本。附图说明图1是本专利技术一实施例中下料装置、承载件和工件的立体示意图。图2是图1所示的吸附机构的立体示意图。图3是图1所示的吸附机构的另一视角的立体示意图。图4是图1所示的下料装置去掉移送件的立体示意图。主要元件符号说明下料装置100移送件10吸附机构20支撑件21转接件22导轴23弹簧24吸附件25抵持面251气孔252气槽253真空发生器26压力传感器27抓取机构30抓取驱动件31夹爪33检测件35插销331承载件20 ...
【技术保护点】
1.一种下料装置,用于将多个工件放置于一承载件上,并下料该承载件至设定位置,该下料装置包括移送件、吸附机构和抓取机构,其特征在于:该吸附机构和该抓取机构设置于该移送件上,该吸附机构用于吸附该工件,该移送件能够驱动该吸附机构移动或旋转以使该工件移至该承载件上,该抓取机构用于抓取该承载件,该移送件能够驱动该抓取机构移动或旋转以使该承载件移至设定位置。
【技术特征摘要】
1.一种下料装置,用于将多个工件放置于一承载件上,并下料该承载件至设定位置,该下料装置包括移送件、吸附机构和抓取机构,其特征在于:该吸附机构和该抓取机构设置于该移送件上,该吸附机构用于吸附该工件,该移送件能够驱动该吸附机构移动或旋转以使该工件移至该承载件上,该抓取机构用于抓取该承载件,该移送件能够驱动该抓取机构移动或旋转以使该承载件移至设定位置。2.如权利要求1所述的下料装置,其特征在于:该吸附机构包括支撑件和吸附件,该支撑件的一端设置于该移送件的前端,该吸附件设置于该支撑件的另一端,且用于吸附该工件。3.如权利要求2所述的下料装置,其特征在于:该吸附机构还包括转接件、至少一个导轴和至少一个弹簧,该转接件设置于该支撑件上,至少一个该导轴滑动地穿设于该转接件上,该导轴的一端穿过该转接件与该吸附件连接,另一端受该转接件止挡,该弹簧套设于该导轴外,且其两端分别抵持于该转接件和该吸附件上。4.如权利要求1所述的下料装置,其特征在于:该吸附件背离该移送件的一侧设有抵持面,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军旗,蒋益民,袁晓波,薛桂全,徐世华,侯志强,赵新星,
申请(专利权)人:晋城鸿刃科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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