一种智能型主动防夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及防夹装置技术领域，尤其是一种智能型主动防夹装置，包括外框和液压水密门，所述外框的左侧插接有液压水密门，所述液压水密门的外壁上焊接有固定座，所述固定座的外壁上卡接有红外线传感器，所述液压水密门的外壁上螺栓连接有停止按钮，所述红外线传感器和紧急停止按钮均通过电缆接入报警控制箱，所述报警控制箱包括箱体，所述箱体的内腔接入有时间继电器、PLC控制系统和单片机，本发明专利技术当液压水密门关闭时若有人员通过红外线传感器发送信号至报警控制箱，根据设定好的程序液压水密门会自动开启，开门到位数秒后自动关闭，若红外线传感器失效，可通过应急按钮紧急停止，避免对人员造成夹伤甚至更严重的事故，保证了在使用时的安全性。

An Intelligent Active Anti-clamping Device

The invention relates to the technical field of anti-clip device, in particular to an intelligent active anti-clip device, which comprises an outer frame and a hydraulic watertight door. The left side of the outer frame is connected with a hydraulic watertight door, the outer wall of the hydraulic watertight door is welded with a fixed seat, the outer wall of the fixed seat is clamped with an infrared sensor, and the bolt of the outer wall of the hydraulic watertight door is connected with a stop button. The infrared sensor and the emergency stop button are connected to the alarm control box through the cable. The alarm control box includes the box body. The inner cavity of the box body is connected with time relay, PLC control system and single chip computer. When the hydraulic watertight door is closed, the hydraulic watertight door will automatically open if someone sends a signal to the alarm control box through the infrared sensor. If the infrared sensor fails, it can be stopped by emergency button to avoid pinch injuries or even more serious accidents to people and ensure the safety in use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型主动防夹装置
本专利技术涉及防夹装置
，尤其涉及一种智能型主动防夹装置。
技术介绍
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料；随着船舶行业的飞速发展，人们对船员的安全越来越关注，液压水密门在关闭时若有人员通过无法自动停止，对人员很可能造成夹伤甚至更严重的事故，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能型主动防夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种智能型主动防夹装置，包括外框和液压水密门，所述外框的左侧插接有液压水密门，所述液压水密门的外壁上焊接有固定座，所述固定座的外壁上卡接有红外线传感器，所述液压水密门的外壁上螺栓连接有停止按钮，所述红外线传感器和紧急停止按钮均通过电缆接入报警控制箱，所述报警控制箱包括箱体，所述箱体的外壁上螺钉连接有带灯警铃，所述箱体的内腔接入有PLC控制系统，所述PLC控制系统与带灯警铃电路连接，所述PLC控制系统与红外传感器电路连接，所述外框的外壁顶端左右两侧均螺钉连接有限位开关，所述限位开关与PLC控制系统电路连接，与所述停止按钮、限位开关和液压水密门依次电路连接，所述外框的内壁左侧上下两端均镶嵌有第二电磁铁，所述液压水密门的右侧上下两侧均镶嵌有第一电磁铁，且第一电磁铁与第二电磁铁均与限位开关电路连接。优选的，所述液压水密门的右侧表面预留有凹槽，所述凹槽的内腔上下两侧表面沿左右方向开设有滑槽，且滑槽的两端封闭，所述凹槽的内壁上沿左右方向焊接有缓冲机构，所述缓冲机构的右侧焊接有立板，且立板的上下两端均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块。优选的，所述缓冲机构包括外筒，所述外筒与凹槽的内壁焊接，所述外筒的内腔沿左右方向焊接有弹簧，且弹簧的右侧焊接有T形杆，所述T形杆的右端延伸出外筒焊接有立板。优选的，所述滑块的截面呈“凸”字形，所述滑槽的截面呈“凹”字形。优选的，所述第一电磁铁与第二电磁铁的位置相对，并在同一条水平的直线上。优选的，所述外框的正面右侧卡接有警示牌。本专利技术提出的一种智能型主动防夹装置，有益效果在于：1、本专利技术通过对报警控制箱进行升级，写入对应程序，红外线传感器和紧急停止按钮通过电缆接入报警控制箱，当液压水密门关闭时若有人员通过红外线传感器发送信号至报警控制箱，根据设定好的程序液压水密门会自动开启，开门到位数秒后自动关闭，若红外线传感器失效，可通过应急按钮紧急停止，避免对人员造成夹伤甚至更严重的事故，保证了在使用时的安全性；2、本专利技术通过第一电磁铁和第二电磁铁的配合，当液压水密门与外框闭合时，第一电磁铁和第二电磁铁的磁性相反处于相吸的状态，加强了液压水密门与外框之间的稳定性严密性，当液压水密门与外框关闭时，红外线传感器感应到有人员时通过警报控制箱改变第一电磁铁的通电电流从而改变磁极，使第一电磁铁和第二电磁铁处于排斥，避免液压水密门失灵而导致发生危险，进一步提高了使用时的安全性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术液压水密门侧面剖视图；图3为本专利技术原理框图；图4为本专利技术缓冲机构结构示意图。图中：1、警报控制箱，101、箱体，102、带灯警铃，103、PLC控制系统，2、导线，3、红外线传感器，4、紧急停止按钮，5、固定座，6、液压水密门，7、外框，8、警示牌，9、第二电磁铁，10、第一电磁铁，11、滑块，12、立板，13、缓冲机构，131、外筒，132、弹簧，133、T形杆，14、滑槽，15、凹槽，16、限位开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种智能型主动防夹装置，包括外框7和液压水密门6，所述外框7的左侧插接有液压水密门6，液压水密门6的型号为CB/T3007，所述液压水密门6的外壁上焊接有固定座5，所述固定座5的外壁上卡接有红外线传感器3，红外线传感器3的型号为AMG8831，所述液压水密门6的外壁上螺栓连接有停止按钮4，所述红外线传感器3和紧急停止按钮4均通过电缆2接入报警控制箱1，所述报警控制箱1包括箱体101，所述箱体101的外壁上螺钉连接有带灯警铃102，带灯警铃102的型号为JDSG-2，所述箱体101的内腔接入有PLC控制系统103，所述PLC控制系统103与带灯警铃102电路连接，所述PLC控制系统103与红外传感器3电路连接，所述外框7的外壁顶端左右两侧均螺钉连接有限位开关16，限位开关16的型号为XCKM502H29C，所述限位开关16与PLC控制系统103电路连接，与所述停止按钮4、限位开关16和液压水密门6依次电路连接，所述外框7的正面右侧卡接有警示牌8，通过警示牌8可以提醒人员，所述外框7的内壁左侧上下两端均镶嵌有第二电磁铁9，所述液压水密门6的右侧上下两侧均镶嵌有第一电磁铁10，且第一电磁铁10与第二电磁铁9均与单片机104电路连接，所述第一电磁铁10与第二电磁铁9的位置相对，并在同一条水平的直线上，第一电磁铁10和第二电磁铁9的型号均为EV1M2-1224，并可以改变电流；所述液压水密门6的右侧表面预留有凹槽15，所述凹槽15的内腔上下两侧表面沿左右方向开设有滑槽14，且滑槽14的两端封闭，所述凹槽15的内壁上沿左右方向焊接有缓冲机构13，所述缓冲机构13的右侧焊接有立板12，所述缓冲机构13包括外筒131，所述外筒131与凹槽15的内壁焊接，所述外筒131的内腔沿左右方向焊接有弹簧132，且弹簧132的右侧焊接有T形杆133，所述T形杆133的右端延伸出外筒131焊接有立板12，且立板12的上下两端均焊接有内嵌在滑槽14内腔的滑块11，所述滑块11的截面呈“凸”字形，所述滑槽14的截面呈“凹”字形，当液压水密门6失灵继续关闭时，立板12与人员接触上挤动立板12带动滑块11在滑槽14内滑动，从而立板12向左侧移动推动T形杆133对弹簧132进行挤压，可以对人员进行保护，避免液压水密门6失灵对人员带来危险，实用性强。其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。首先，通过对PLC控制系统103进行升级，写入对应程序，通过PLC控制系统103可以设置液压水密门6关闭的时间，当限位开关16控制液压水密门6关闭时若有人员通过时红外线传感器3发送信号至报警控制箱1，根据设定好的程序液压水密门6会自动开启，液压水密门6开门后根据PLC控制系统103设定的时间后自动关闭，若红外线传感器3失效，PLC控制系统103控制带灯警铃102响起提醒人员，可通过应急按钮4紧急停止，当液压水密门6与外框7闭合时，红外线传感器3没有感觉到人员时，第一电磁铁10和第二电磁铁9的磁性相反处于相吸的状态，加强了液压水密门6与外框7之间的严密性，当红外线传感器3感应到人员时，限位开关16改变第一电磁铁10的通电的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型主动防夹装置，包括外框（7）和液压水密门（6），所述外框（7）的左侧插接有液压水密门（6），其特征在于：所述液压水密门（6）的外壁上焊接有固定座（5），所述固定座（5）的外壁上卡接有红外线传感器（3），所述液压水密门（6）的外壁上螺栓连接有停止按钮（4），所述红外线传感器（3）和紧急停止按钮（4）均通过电缆（2）接入报警控制箱（1），所述报警控制箱（1）包括箱体（101），所述箱体（101）的外壁上螺钉连接有带灯警铃（102），所述箱体（101）的内腔接入有PLC控制系统（103），所述PLC控制系统（103）与带灯警铃（102）电路连接，所述PLC控制系统（103）与红外传感器（3）电路连接，所述外框（7）的外壁顶端左右两侧均螺钉连接有限位开关（16），所述限位开关（16）与PLC控制系统（103）电路连接，与所述停止按钮（4）、限位开关（16）和液压水密门（6）依次电路连接，所述外框（7）的内壁左侧上下两端均镶嵌有第二电磁铁（9），所述液压水密门（6）的右侧上下两侧均镶嵌有第一电磁铁（10），且第一电磁铁（10）与第二电磁铁（9）均与限位开关（16）电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能型主动防夹装置，包括外框（7）和液压水密门（6），所述外框（7）的左侧插接有液压水密门（6），其特征在于：所述液压水密门（6）的外壁上焊接有固定座（5），所述固定座（5）的外壁上卡接有红外线传感器（3），所述液压水密门（6）的外壁上螺栓连接有停止按钮（4），所述红外线传感器（3）和紧急停止按钮（4）均通过电缆（2）接入报警控制箱（1），所述报警控制箱（1）包括箱体（101），所述箱体（101）的外壁上螺钉连接有带灯警铃（102），所述箱体（101）的内腔接入有PLC控制系统（103），所述PLC控制系统（103）与带灯警铃（102）电路连接，所述PLC控制系统（103）与红外传感器（3）电路连接，所述外框（7）的外壁顶端左右两侧均螺钉连接有限位开关（16），所述限位开关（16）与PLC控制系统（103）电路连接，与所述停止按钮（4）、限位开关（16）和液压水密门（6）依次电路连接，所述外框（7）的内壁左侧上下两端均镶嵌有第二电磁铁（9），所述液压水密门（6）的右侧上下两侧均镶嵌有第一电磁铁（10），且第一电磁铁（10）与第二电磁铁（9）均与限位开关（16）电路连接。2.根据权利要求1所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋勇荣，吴海坝，李浩杰，
申请(专利权)人：无锡市东舟船舶设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32