用于调节机动车辆的侧门的方法和附属的防卡夹传感器技术

本发明专利技术涉及用于调节机动车辆的侧门的方法和附属的防卡夹传感器，侧门能借助于自锁的驱动器(8)和/或借助于制动器锁定在完全打开或部分打开的状态，并且侧门设置有至少部分地布置在其关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9)，借助防卡夹传感器(9)探测关闭棱边(6)是否被手抓握。在必要时，对侧门(2、3)的锁定通过驱动器(8)或制动器(17)取消或松动，以便能手动地调整侧门(2、3)。

Method for adjusting side door of motor vehicle and attached anti-clip sensor

The invention relates to a method for adjusting side doors of motor vehicles and an attached anti-clip sensor. The side doors can be locked in a fully opened or partially opened state by means of self-locking actuators (8) and/or brakes, and the side doors are equipped with anti-clip sensors (9) at least partially arranged at the closing edge (6), and detect whether the closing edge (6) is closed by means of anti-clip sensors (9). Grasped by hand. When necessary, the lock of the opposite side door (2, 3) is cancelled or loosened by the driver (8) or the brake (17) so that the side door (2, 3) can be manually adjusted.

【技术实现步骤摘要】
用于调节机动车辆的侧门的方法和附属的防卡夹传感器
本专利技术涉及一种用于调节机动车辆的侧门的方法，该侧门能借助于自锁驱动器和/或借助于制动器锁定在完全打开或部分打开的状态中，并且设置有至少部分地布置在其关闭棱边上的防卡夹传感器。本专利技术还涉及一种用于至少部分地布置在机动车辆的侧门的关闭棱边上的防卡夹传感器。此外，本专利技术还涉及一种机动车辆，其具有侧门和至少部分地安装在其上的防卡夹传感器，并涉及这种防卡夹传感器的用途。
技术介绍
当关闭机动车门时，经常存在物品或车辆用户的身体部分被夹在侧门的关闭棱边和车身之间的风险。这可能导致被夹的车辆用户受伤或者机动车辆或被夹物体受损。这种风险尤其是存在于通过驱动器以助力操作的方式调整的侧门中。为了避免由于这种卡夹情况所造成的受伤和财产损失，现代机动车辆的车门经常设置有防卡夹装置，该防卡夹装置在关闭相应的车门时识别即将发生或已经发生的卡夹情况并且在必要时停止或反转车门的运动。这种情况分为直接和间接防卡夹装置。间接防卡夹装置监控车门的关闭运动或车门驱动器的与之相关的运行参数例如电驱动马达的转速或转矩，并且基于关闭运动或被监控的运行参数的异常行为，例如马达转速的意外崩溃，识别出已经发生的卡夹情况。相比之下，直接防卡夹装置直接通过合适的传感器探测布置在关闭车门的调节行程中的障碍物，即特别是身体部分或物体。这种直接防卡夹装置又分为一方面的触觉防卡夹装置，其仅在已经触碰到车门的关闭棱边和/或车身的对置的关闭棱边时才识别到障碍物，以及另一方面的无接触式防卡夹装置，其识别已经与防卡夹装置的传感器处于一定距离的障碍物。最后，电容式接近传感器经常用作无接触式防卡夹装置。电容式接近传感器通常包括至少一个传感器电极，通过该传感器电极在前置的空间体积中产生电场。因此，传感器电极与大地或另一传感器电极形成电容器，通过接近传感器的控制部直接或间接地测量该电容器的电容。在此，电容式接近传感器的功能原理基于物理效应，即从传感器电极出发的电场与传感器电极附近的物体并且特别是身体部分交互作用，由此以特征性的方式影响所测量到的电容。具体而言，电容式接近传感器通常根据两个功能原理之一工作，这两个功能原理在下文中称为“单电极原理”或“发射器-接收器原理”。根据“发射器-接收器原理”工作的接近传感器包括至少两个传感器电极，即发射电极和接收电极。在这种情况下，接近传感器的控制部通过施加交变电压来激发发射电极以产生电场。同时，接收电极上的控制部测量在该电场作用下感应出的电极电流，作为在发射电极和接收电极之间形成的电容器的电容的量度。相反，在“单电极原理”工作的接近传感器包括仅一个传感器电极或多个同类的(即，不区分为发送电极或接收电极的)传感器电极。由控制部对该传感器电极或每个传感器电极施加交变电压形式的场产生信号，使得传感器电极建立相对于大地(例如，接地的车辆部件)的电场。同时，控制部测量在交变电压的作用下流动到该传感器电极上的或者从该传感器电极流出的电极电流，作为在相应的传感器电极和大地之间形成的电容器的电容的量度。用于自动调整机动车辆侧门的驱动器通常自锁地设计，以便它们在关断的状态下将所属的侧门锁定在相应的当前位置。替代地或附加地，机动车辆侧门有时配属有制动器，其同样导致侧门锁定在完全打开或部分打开的状态。侧门的锁定在此具有的优点是，侧门不会由于不希望的外力例如风而产生自动的运动以及在这种情况下可能引起的损坏。但是不利的是，门的锁定可能影响用户的舒适度，尤其是用户无法在需要时用手轻易地关闭打开的侧门。虽然用于取消锁定的专用操纵元件可能是可行的，但是能清楚看到的是这可能会使车门的操作复杂化(特别是对于不详细了解车门功能的车辆用户)而不是简化。此外，这种操纵元件也会不利地增加机动车辆的生产耗费。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是，以能简单实现的方式使对开头所述类型的机动测量侧门的调整变得容易。特别地，侧门应当一方面能通过配属的驱动器和/或配属的制动器锁定在完全打开或部分打开的状态下。然而同时，侧门也应当在需要的情况下能够以可直观执行的方式并且不需要太耗力地手动调整(特别是关闭)。关于用于调整机动车辆的侧门的方法，该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征解决。关于用于至少部分地布置在机动车辆侧门的关闭棱边处的防卡夹传感器，该任务通过权利要求10的特征解决。从自身来看，本专利技术的有利的和部分创造性的设计方式以及进一步改进方案由从属权利要求和以下的说明书得出。本专利技术涉及一种机动车辆的侧门，其在正常运行中借助自锁驱动器和/或借助制动器锁定在完全打开或部分打开的状态，并且设置有至少部分地布置在侧门的关闭棱边处的防卡夹传感器。“关闭棱边”在此是指侧门的如下棱边，其在侧门的关闭状态下直接或以小的间距贴靠在车身的对应的关闭棱边上。因此，从车辆外侧观察，车门的和车身的对应的关闭棱边形成边界线，该边界线将关闭的侧门与周围的车身分开。防卡夹传感器是在开头提及的意义上的直接防卡夹装置。相应地，由防卡夹传感器识别是否有障碍物处在侧门的调节行程(即，在关闭时被侧门经过的空间区域)上，其中，防卡夹传感器必要时通过驱控驱动器或制动器停止或反转侧门的运动。根据本专利技术，防卡夹传感器除了这种常见的防卡夹功能之外还具有附加功能，其中，借助防卡夹传感器识别侧门的关闭棱边是否由车辆用户的手抓握。在必要时(也就是防卡夹传感器识别到抓握关闭棱边的手时)，通过驱动器或制动器造成的侧门的锁定被防卡夹传感器取消(停用)或松动(部分取消，即被置于待有减小的锁定力的状态中)，以便能够实现手动调整(即关闭或打开)侧门，而不必克服驱动器或制动器的完全的锁止或卡锁作用。如果驱动器或制动器的锁定作用在识别到抓握关闭棱边的手时没有完全取消锁定作用，而仅仅是松动时，剩余的降低的锁定力优选地按以下方式被选择，即，其一方面在门的手动调整的情况下对抗可感知的但是很容易克服的阻力，另一方面在通常情况下防止门的自动调整。换句话说，防卡夹传感器可以在两种不同的运行模式下运行，即一方面是防卡夹模式，而另一方面是抓握识别模式。原则上，防卡夹传感器在本专利技术的范畴中可以是触觉传感器，其只有在触摸到传感器时才识别到卡夹情况。然而，优选地使用无接触式防卡夹传感器，其已经识别出作为针对即将发生卡夹情况的可能原因的间隔开的障碍物。尽管如此，防卡夹传感器在两种情况下优选地如下设计，即，使得其在抓握识别模式下只有在识别到手触摸到接近传感器时，才识别抓握关闭棱边的手。在本身无接触式工作的接近传感器的情况下这优选通过以下方式实现，即用于识别抓握关闭棱边的手的预定触发阈值相应地比用于无接触式识别即将发生的卡夹情况的触发阈值选择得更高。替代地，除了无接触式探测功能之外(并且与其不相关地)，防卡夹传感器还具有触觉探测功能。例如，防卡夹传感器在适宜的实施方案中构造为电容式接近传感器，其具有两个在静止状态中彼此有间距地布置的传感器电极，其中，用于在触觉方面识别抓握关闭棱边的手的传感器电极能够彼此间导电地接触，从而在传感器电极之间由此形成的短路体现出对传感器电极的触摸。如果通过制动器实现对侧门的锁定，则当防卡夹传感器探测到抓握关闭棱边的手时，该制动器适宜地完全或部分地脱开，以便通过防卡夹传感器取消或松动锁定。而当侧门的锁定是通过必要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调整机动车辆(1)的侧门(2、3)的方法，能借助自锁的驱动器(8)并且/或者借助制动器(17)将所述侧门锁定在完全打开或部分打开的状态，并且所述侧门设置有至少部分地布置在其关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9)，其中，借助所述防卡夹传感器(9)来探测所述关闭棱边(6)是否被手抓握，并且其中，在必要时通过所述驱动器(8)或所述制动器(17)对侧门(2、3)的锁定进行取消或松动，以便实现手动地调整侧门(2、3)。

【技术特征摘要】
2017.09.12 DE 102017216115.91.一种用于调整机动车辆(1)的侧门(2、3)的方法，能借助自锁的驱动器(8)并且/或者借助制动器(17)将所述侧门锁定在完全打开或部分打开的状态，并且所述侧门设置有至少部分地布置在其关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9)，其中，借助所述防卡夹传感器(9)来探测所述关闭棱边(6)是否被手抓握，并且其中，在必要时通过所述驱动器(8)或所述制动器(17)对侧门(2、3)的锁定进行取消或松动，以便实现手动地调整侧门(2、3)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手时，完全或部分地脱开接在所述驱动器(8)与所述侧门(2、3)之间的耦合器(14)用以取消锁定。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手时，如下地操作驱动器(8)用以取消锁定，即，所述驱动器强化手动地施加到所述侧门(2、3)上的力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当通过所述驱动器(8)或所述制动器(17)将所述侧门(2、3)锁定在完全打开或部分打开的状态中时，借助所述防卡夹传感器(9)始终探测所述关闭棱边(6)是否被手抓握。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手的情况下，仅当探测到超过预定的等待时间地对所述关闭棱边(6)进行抓握时，才取消对所述侧门(2、3)的锁定。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，借助所述防卡夹传感器(9)以空间分辨的方式探测，所述关闭棱边(9)在哪个位置被手...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·波尔，克里斯蒂安·赫尔曼，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE