抛投装置和无人飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抛投装置和无人飞行器。本实用新型专利技术的抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，两者之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，而且还减小了抛投装置的重量。

Throwing device and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a throwing device and an unmanned aerial vehicle. The throwing device of the utility model comprises a throwing seat and a steering gear fixed on the throwing seat, and a throwing part is arranged on the throwing seat; the throwing device also includes a steering arm and a locking rod, which are fixed to the output shaft of the steering engine; the locking rod moves in a preset direction, and the first end of the locking rod has the locking position of the locking throwing part and the throwing position of the throwing part. A sliding groove extending along the length direction of the rudder arm is arranged, and the second end of the locking rod can be slidingly connected with the sliding groove. In the process of the rudder driving the rudder arm swing, the second end of the locking rod slides relative to the sliding groove, so that the first end of the locking rod can be switched between the locking position and the throwing position. Because only two moving components are installed, the steering arm and the locking rod, there is a moving joint between them, which reduces the probability of blocking and jamming of the moving joint, improves the reliability of the throwing device, and reduces the weight of the throwing device.

【技术实现步骤摘要】
抛投装置和无人飞行器
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种抛投装置和无人飞行器。
技术介绍
无人机作为新兴的飞行搭载工具，已越来越多的被用于搬运货物。无人机在搬运货物过程中，通常采用抛投机构将货物从空中空投至地面。现有技术中，无人机上搭载的抛投机构一般结构较大，运动关节较多，以便抛投机构运输大重量货物。但是这样的抛投机构存在的问题就是，抛投机构结构过大，增加了自身的重量，造成无人机可运输的重量仍然有限。且运动关节过多，运动关节的堵塞卡死几率也相应的增加。当存在运动关节堵塞卡死，无法正常运转时，则很容易将驱动的电机烧毁，导致抛投机构无法正常工作。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的抛投机构的重量多大和运动关节过多造成抛投机构卡死的问题，本技术提供了一种抛投装置和无人飞行器。根据本技术的一个方面，提供一种抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。优选地，抛投座包括座体，抛投部包括固定在座体上的U型板，U型板的开口形成抛投口；在锁止位置，锁止杆的第一端封闭抛投口；在抛投位置，锁止杆的第一端打开抛投口。优选地，U型板的两个侧板上相对设置第一滑动孔和第二滑动孔；锁止杆沿第一滑动孔和第二滑动孔滑动，且锁止杆由第一滑动孔穿出至第二滑动孔时位于锁止位置，锁止杆由第二滑动孔缩回至第一滑动孔时位于抛投位置。优选地，滑槽贯通舵机臂。优选地，锁止杆的第二端通过滑动部与滑槽可滑动连接；滑动部包括连接轴和套设在连接轴上的滚轮。优选地，锁止杆的第二端通过滑动部与滑槽可滑动连接；滑动部包括固定在锁止杆上的圆柱体。优选地，滑动部还包括设置在锁止杆与舵机臂之间的限位凸台，限位凸台的直径大于滑槽的宽度。优选地，滑动部还包括防脱机构，防脱机构包括直径大于滑槽的宽度的防脱帽和与防脱帽固定连接的安装部。优选地，舵机的壳体上固定耳，固定耳与座体固定连接。根据本技术的另一方面，提供一种无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体上设置有上述任一项的抛投装置。根据本技术的技术方案，利用舵机臂连接舵机和锁止臂，由舵机驱动锁止臂，使其在抛投部上运动，从而实现抛投装置对货物的锁止和抛投的功能。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，所以整个抛投装置上只有舵机臂和锁止杆之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，保证抛投装置可以正常工作。另外，由于构件少，抛投装置的重量减小，在总重量一致的情况下，相应的运输重量增加，可以提高抛投装置的运输效率。附图说明图1本技术一个实施例提供的抛投装置的正视图；图2本技术一个实施例提供的抛投装置的爆炸图；图3本技术一个实施例提供的抛投装置的抛投位置结构图；图4本技术一个实施例提供的滑动部的结构图。具体实施方式为了解决
技术介绍
中提出的技术问题，本申请的专利技术人想到在抛投装置上只采用两个运动构件，以减少相应的运动关节，提高抛投装置的可靠性。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1和图2所示，本技术实施例提供的抛投装置，包括抛投座10和固定在抛投座10上的舵机20。抛投装置还包括舵机臂30和锁止杆40，舵机臂30与舵机20的输出轴21固定连接，舵机20驱动舵机臂30运动。抛投座10上设置有抛投部12，用于放置或悬挂货物，进行货物的运输和抛投。锁止杆40的第一端与抛投部12相互配合，可以沿预设方向运动，且锁止杆40的第一端具有锁紧抛投部12的锁止位置和打开抛投部12的抛投位置。具体的，在货物运输过程中，可以将货物上的悬挂装置置于抛投部12内，锁止杆40沿预设方向运动，穿进悬挂装置和抛投部12进入锁止位置，封闭抛投部12并将货物锁定在抛投部12内。此时货物可以悬挂在锁止杆40上，也可以悬挂在抛投部12上。当无人飞行器飞行至目标位置，锁止杆40从锁止位置运动至抛投位置，具体可以是锁止杆40从抛投部12内和货物的悬挂装置上退出，打开抛投部12，从而将货物从抛投部12内抛出，落至指定位置。在舵机臂30上，设置有沿舵机臂30的长度方向延伸的滑槽31，锁止杆40的第二端与滑槽31可滑动连接。当舵机20驱动舵机臂30摆动的过程中，锁止杆40的第二端相对滑槽31滑动，以使锁止杆40的第一端沿预设方向运动，在锁止位置和抛投位置之间切换。例如，如图1所示，舵机20驱动舵机臂30逆时针转动，带动锁止杆40的第二端运动，从而锁止杆40的第一端在抛投部12上沿预设方向运动，锁止杆40的第一端退回至抛投部12的一侧，进入抛投位置；舵机20驱动舵机臂30顺时针转动，带动锁止杆40的第二端运动，从而使锁止杆40的第一端在抛投部12上沿反方向运动，锁止杆40的第一端返回初始位置，穿过抛投部12，进入锁止位置。在本实施例中，抛投装置上只设置有舵机臂30和锁止杆40两个运动构件，由于舵机臂30与舵机20的输出轴21固定连接，因此整个抛投装置上只有舵机臂30和锁止杆40之间存在一个运动关节，从而大大降低了运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，保证抛投装置可以正常工作。同时，由于抛投装置的构件较少，也大大减小了抛投装置的重量，在总重量一致的情况下，相应的运输重量就可以大大增加，提高抛投装置的运输效率。优选地，抛投座10包括座体11，抛投部12固定在座体11上。抛投部12包括U型板，U型板的开口形成抛投口，被运输的货物通过抛投口进行抛投。在锁止位置，锁止杆40的第一端封闭抛投口，将货物锁定在抛投口中；在抛投位置，锁止杆40的第一端打开抛投口，将货物从抛投口中抛出。例如，将锁止杆40设置在U型板开口的下方，锁止杆40穿过整个U型板的开口，与U型板贴合即封闭抛投口，而锁止杆40退至U型板的一侧，与U型板无接触即打开抛投口。如图1所示，U型板的开口可以朝向下方，此时锁止杆40横向设置。由于重力朝下，因此锁止杆40承受货物的重量，相当于货物挂在锁止杆40上。当锁止杆40退回抛投位置时，货物从锁止杆40上脱离，货物的运输和抛投动作借由锁止杆40的运动而自动完成，省去人工拆卸货物的麻烦。当然，U型板的开口也可以朝向左方或右方，锁止杆40竖向设置，以实现封闭抛投口和打开抛投口的功能。此时，U型板的侧板承受货物的重量。而由于U型板固定，相比与锁止杆40，U型板可以承受更大的重量，可以大大提高运输效率。U型板的开口可以根据具体运输要求设置，本技术不作具体要求。优选地，为提高锁止杆40在锁止位置和抛投位置之间切换的精确度，在U型板的两个侧板上相对设置第一滑动孔121和第二滑动孔122。舵机臂30转动时，锁止杆40沿第一滑动孔121或第二滑动孔122滑动，且锁止杆40由第一滑动孔121穿出至第二滑动孔122时，锁止杆40贯穿整个U型板，进入锁止位置；锁止杆40由第二滑动孔122缩回至第一滑动孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛投装置，其特征在于，包括抛投座和固定在所述抛投座上的舵机，所述抛投座上设置有抛投部；所述抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，所述舵机臂与所述舵机的输出轴固定连接；所述锁止杆沿预设方向运动，且所述锁止杆的第一端具有锁紧所述抛投部的锁止位置和打开所述抛投部的抛投位置；所述舵机臂上设置有沿所述舵机臂的长度方向延伸的滑槽，所述锁止杆的第二端与所述滑槽可滑动连接，且所述舵机驱动所述舵机臂摆动的过程中，所述锁止杆的第二端相对所述滑槽滑动，以使所述锁止杆的第一端在所述锁止位置和所述抛投位置切换。

【技术特征摘要】
1.一种抛投装置，其特征在于，包括抛投座和固定在所述抛投座上的舵机，所述抛投座上设置有抛投部；所述抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，所述舵机臂与所述舵机的输出轴固定连接；所述锁止杆沿预设方向运动，且所述锁止杆的第一端具有锁紧所述抛投部的锁止位置和打开所述抛投部的抛投位置；所述舵机臂上设置有沿所述舵机臂的长度方向延伸的滑槽，所述锁止杆的第二端与所述滑槽可滑动连接，且所述舵机驱动所述舵机臂摆动的过程中，所述锁止杆的第二端相对所述滑槽滑动，以使所述锁止杆的第一端在所述锁止位置和所述抛投位置切换。2.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述抛投座包括座体，所述抛投部包括固定在所述座体上的U型板，所述U型板的开口形成抛投口；在所述锁止位置，所述锁止杆的第一端封闭所述抛投口；在所述抛投位置，所述锁止杆的第一端打开所述抛投口。3.根据权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，所述U型板的两个侧板上相对设置第一滑动孔和第二滑动孔；所述锁止杆沿所述第一滑动孔和第二滑动孔滑动，且所述锁止杆由所述第一滑动孔穿出至所述第二滑动孔时位于所述锁止位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张牧涵，寇银波，石翔，颜安，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31