无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机，属于无人机技术领域。包括执行器、执行器座、基座、主动杆和释放杆；导向孔的中轴线与驱动轴的中轴线重合，导向孔的内壁上设有沿导向孔长度方向延伸的止转部，投放口的开口朝下并与导向孔连通；释放杆套接在主动杆上，并与主动杆螺合，释放杆滑动地插设于基座的导向孔内，释放杆的外壁上设有限位部，限位部与止转部其中之一为凸条，另一为限位槽，凸条滑动地收容于限位槽内。本实用新型专利技术的发明专利技术目的是提供一种无人机投放装置，该装置安全性高，对重型负载夹持稳定，能够解决因无人机飞行过程中的振动或者执行器损坏而导致投放物坠落的问题。

Unmanned Aerial Vehicle Launching Device and Unmanned Aerial Vehicle with the Unmanned Aerial Vehicle Launching Device

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle dropping device and an unmanned aerial vehicle with the dropping device of the unmanned aerial vehicle device, belonging to the technical field of the unmanned aerial vehicle. It includes actuator, actuator seat, base, active rod and release rod; the central axis of the guide hole coincides with the central axis of the drive shaft; the inner wall of the guide hole is provided with a stop part extending along the length direction of the guide hole, and the opening of the release port is downward connected with the guide hole; the release rod is sleeved on the active rod and screwed with the active rod, and the release rod is slidedly inserted into the guide hole of the base. The outer wall of the release rod is provided with a limit part, one of which is a convex bar, the other is a limit slot, and the convex bar is slidingly accommodated in the limit slot. The invention of the utility model aims to provide an unmanned aerial vehicle dropping device, which has high safety, stable clamping for heavy loads, and can solve the problem of dropping objects caused by vibration or actuator damage during the flight of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机
本技术属于无人机
，尤其是无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机。
技术介绍
随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展，其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。对于目前市面上现有的无人机投放装置，其原理采用的是四连杆机构，投放装置加载重型负载时，释放杆和基座的摩擦力极大，低功率的执行器无法将其拖动，投放物无法被释放，而换成高功率的执行器时会带有耗电严重、重量增重等缺陷。而且当无人机在飞行过程中，可能因为振动或者执行器损坏使释放杆抽离基座，导致投放物的坠落，造成不必要的损失，甚至伤亡。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机，该投放装置安全性高，对重型负载夹持稳定，能够解决因无人机飞行过程中的振动或者执行器损坏而导致投放物坠落的问题。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无人机投放装置，其特征在于，包括执行器座；执行器，包括驱动本体及与所述驱动本体连接的驱动轴，所述驱动本体装设在所述执行器座上；基座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括执行器座；执行器，包括驱动本体及与所述驱动本体连接的驱动轴，所述驱动本体装设在所述执行器座上；基座，所述基座与所述执行器座连接，所述基座上开设有导向孔及投放口，所述导向孔的中轴线与所述驱动轴的中轴线重合，所述导向孔的内壁上设有沿所述导向孔长度方向延伸的止转部，所述投放口的开口朝下且所述投放口与所述导向孔连通；主动杆，所述主动杆的一端与所述驱动轴连接，且所述主动杆的中轴线与所述驱动轴的中轴线重合，所述主动杆的外壁上设有螺纹；及释放杆，所述释放杆套接在所述主动杆上，并与所述主动杆螺合，所述释放杆滑动地插设于所述基座的导向孔内，所述释放杆的外壁上设有限位部，所...

【技术特征摘要】
1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括执行器座；执行器，包括驱动本体及与所述驱动本体连接的驱动轴，所述驱动本体装设在所述执行器座上；基座，所述基座与所述执行器座连接，所述基座上开设有导向孔及投放口，所述导向孔的中轴线与所述驱动轴的中轴线重合，所述导向孔的内壁上设有沿所述导向孔长度方向延伸的止转部，所述投放口的开口朝下且所述投放口与所述导向孔连通；主动杆，所述主动杆的一端与所述驱动轴连接，且所述主动杆的中轴线与所述驱动轴的中轴线重合，所述主动杆的外壁上设有螺纹；及释放杆，所述释放杆套接在所述主动杆上，并与所述主动杆螺合，所述释放杆滑动地插设于所述基座的导向孔内，所述释放杆的外壁上设有限位部，所述限位部与所述止转部其中之一为凸条，另一为限位槽，所述凸条滑动地收容于所述限位槽内。2.如权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述执行器座包括一连接架、及两相对设置的连接板，两块所述连接板一端分别与连接架的两侧连接，所述连接架与所述执行器连接，所述驱动轴穿过所述连接架并位于两块所述连接板之间；所述基座与两块所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢起伟，
申请(专利权)人：广西壹蕴科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45