一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，包括投放仓、方碳管、摇臂卡位连接件和连接铰链；投放仓包括横板、竖条方梁和中间分隔连接件，横板包括上层横板和下层横板，通过竖条方梁相连接，中间分隔连接件上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板的两边固定连接在一起；连接铰链固定安装在竖条方梁上，方碳管通过连接铰链与投放仓相连接；摇臂卡位连接件固定安装在下层横板上，摇臂卡位连接件上还安装有卡子、摇臂和舵机。本实用新型专利技术的优点是：投放仓空间大，可载物空间大，且结构稳定，抗压性能优良；结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置
本技术涉及无人机投放装置领域，具体涉及一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置。
技术介绍
无人机的应用越来越广泛，不仅可以用于战场监控、隐蔽打击、军事预警等军事领域，在民用领域中，无人机的潜力更是在不断的开发当中。无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的日常生活带来极大的改变。现有的无人机，特别是垂直起降无人机，其投放装置相对复杂，尤其是载重有限，大载荷下其结构件会增加很多重量，对飞行性能及其本身额外载荷造成影响，尤其载荷比较重的情况下容易造成飞机损毁。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，载物空间大，抗压性能优良。本技术采用的技术方案是：一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，包括投放仓、方碳管、摇臂卡位连接件和连接铰链；所述投放仓包括横板、竖条方梁和中间分隔连接件，所述横板包括上层横板和下层横板，均呈空心椭圆形，所述上层横板和下层横板通过竖条方梁相连接，所述竖条方梁共有数条，均上端与上层横板固定在一起，中端处与下层横板固定在一起，所述中间分隔连接件上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板的两边固定连接在一起；所述连接铰链固定安装在竖条方梁上，所述方碳管通过连接铰链与投放仓相连接；所述摇臂卡位连接件上留有等腰三角形缺口，并以等腰三角形缺口底边所在面为接触面固定安装在下层横板上，所述下层横板于等腰三角形缺口位置处也留有豁口，所述摇臂卡位连接件上还安装有卡子、摇臂和舵机，所述卡子位于三角形缺口的一侧，摇臂和舵机位于三角形缺口的另一侧，所述摇臂一端固定在舵机上。进一步的，所述竖条方梁共有八条，所述八条竖条方梁关于椭圆形上层横板和下层横板的长轴对称设置，长轴两端分别设置有两条竖条方梁，一端的两条竖条方梁上卡装有所述连接铰链，另一端的两条竖条方梁与摇臂卡位连接件固定在一起。进一步的，还包括橡皮筋，所述橡皮筋一端固定在方碳管上，另一端固定在一条卡装有连接铰链的竖条方梁上端。本技术的有益效果是：1、投放仓空间大，可载物空间大，且结构稳定，抗压性能优良；2、结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术结构示意图一。图2为本技术结构示意图二。图3为摇臂卡位连接件打开状态示意图。图4为摇臂卡位连接件闭合状态示意图。1、投放仓，2、方碳管，3、摇臂卡位连接件，4、连接铰链，5、橡皮筋，11、横板，12、竖条方梁，13、中间分隔连接件，31、摇臂，32、舵机，33、卡子，111、上层横板，112、下层横板。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术的作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术的保护范围的限定。如图1、图2和图3所示，一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，包括投放仓1、方碳管2、摇臂卡位连接件3、连接铰链4和橡皮筋5，投放仓1包括横板11、竖条方梁12和中间分隔连接件13，横板11包括上层横板111和下层横板112，上层横板111和下层横板112均呈空心椭圆形，通过竖条方梁12相连接，竖条方梁12共有八条，均上端与上层横板111固定在一起，中端处与下层横板112固定在一起，八条竖条方梁12关于椭圆形上层横板111和下层横板112的长轴对称设置，长轴两端分别设置有两条竖条方梁12，一端的竖条方梁12上卡装有连接铰链4，另一端的两条竖条方梁12与摇臂卡位连接件3固定在一起，中间分隔连接件13上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板111的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板112的两边固定连接在一起，方碳管2通过连接铰链4与投放仓1相连接，摇臂卡位连接件3上留有等腰三角形缺口，并以等腰三角形缺口底边所在面为接触面固定安装在下层横板112上，且下层横板112于等腰三角形缺口位置处也留有豁口，摇臂卡位连接件3上还安装有卡子33、摇臂31和舵机32，卡子33位于等腰三角形缺口的一侧，摇臂31和舵机32位于等腰三角形缺口的另一侧，且摇臂31的一端固定在舵机32上，橡皮筋5一端固定在方碳管2上，另一端固定在一条卡装有连接铰链的竖条方梁12的上端。如图4所示，上述一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，使用过程中，将待投放无人机放置在投放仓1内，将方碳管2另一端置于摇臂卡位连接件3上的等腰三角形缺口处，并将摇臂31的自由端置于卡子33内，通过卡子33对摇臂31进行限位，此时无人机卡放在方碳管2、中间分隔连接件13和隔板11组成的空间内，舵机32通电后可在正负九十度范围内进行旋转，摇臂31的固定端随着舵机32的旋转而向下转动，方碳管2也随之缓缓下移，无人机投放出去，投放完毕在舵机32的作用下方碳管2复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，其特征在于，包括投放仓、方碳管、摇臂卡位连接件和连接铰链；所述投放仓包括横板、竖条方梁和中间分隔连接件，所述横板包括上层横板和下层横板，均呈空心椭圆形，所述上层横板和下层横板通过竖条方梁相连接，所述竖条方梁共有数条，均上端与上层横板固定在一起，中端处与下层横板固定在一起，所述中间分隔连接件上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板的两边固定连接在一起；所述连接铰链固定安装在竖条方梁上，所述方碳管通过连接铰链与投放仓相连接；所述摇臂卡位连接件上留有等腰三角形缺口，并以等腰三角形缺口底边所在面为接触面固定安装在下层横板上，所述下层横板于等腰三角形缺口位置处也留有豁口，所述摇臂卡位连接件上还安装有卡子、摇臂和舵机，所述卡子位于三角形缺口的一侧，摇臂和舵机位于三角形缺口的另一侧，所述摇臂一端固定在舵机上。

【技术特征摘要】
1.一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，其特征在于，包括投放仓、方碳管、摇臂卡位连接件和连接铰链；所述投放仓包括横板、竖条方梁和中间分隔连接件，所述横板包括上层横板和下层横板，均呈空心椭圆形，所述上层横板和下层横板通过竖条方梁相连接，所述竖条方梁共有数条，均上端与上层横板固定在一起，中端处与下层横板固定在一起，所述中间分隔连接件上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板的两边固定连接在一起；所述连接铰链固定安装在竖条方梁上，所述方碳管通过连接铰链与投放仓相连接；所述摇臂卡位连接件上留有等腰三角形缺口，并以等腰三角形缺口底边所在面为接触面固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕伟，马国梁，游安华，田栋煜，刘春华，姚丽华，
申请(专利权)人：南通盛泽能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32