The invention relates to the technical field of UAV throwing equipment, in particular to an UAV continuous thrower. The UAV continuous thrower comprises a steering gear, a cam, a pulley group and a slide rail; the pulley group comprises several pulleys, several of which are placed on the inclined slide rail, and the cam is arranged near the lower end of the slide rail, so that the cam contacts the pulley located at the lower end of the slide rail; the mounting is located on the pulley; the steering gear provides power for the cam. The swing of the cam is controlled, and the throwing is realized by the swing of the cam. Compared with the prior art, the UAV continuous throwing device of the present invention can realize continuous throwing through one steering gear, greatly improving the working efficiency. At the same time, the device has simple structure and low production cost, and is suitable for wide application.
【技术实现步骤摘要】
无人机连续抛投器
本专利技术涉及无人机抛投设备
,尤其涉及一种无人机连续抛投器。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟,无人机在社会上得到了广泛的应用。但是,对于利用无人机进行空中投放物品的技术和产品非常少,目前,目前无人机抛投器都为单个吊挂试抛投,主要由由舵机、挂钩、连接杆等物品组成。一个舵机只能控制一根连杆上挂载的单个物品的抛投,效率低下且应用狭隘。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供了一种能够实现连续抛投的无人机连续抛投器。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种无人机连续抛投器,包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨;所述滑轮组包括若干个滑轮,若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上,在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮,并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触;挂载位于所述滑轮上;所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动,通过所述凸轮的摆动而实现抛投。优选的,所述凸轮的上半部分为圆弧,保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机的阻力;所述凸轮下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮,开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆 ...
【技术保护点】
1.一种无人机连续抛投器,其特征在于:包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨;所述滑轮组包括若干个滑轮,若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上,在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮,并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触;挂载位于所述滑轮上;所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动,通过所述凸轮的摆动而实现抛投。
【技术特征摘要】
1.一种无人机连续抛投器,其特征在于:包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨;所述滑轮组包括若干个滑轮,若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上,在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮,并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触;挂载位于所述滑轮上;所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动,通过所述凸轮的摆动而实现抛投。2.如权利要求1所述的无人机连续抛投器,其特征在于:所述凸轮的上半部分为圆弧,保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机的阻力;所述凸轮下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮,开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆弧的半径以顺畅释放待抛物品。3.如权利要求2所述的无人机连续抛投器,其特征在于:所述凸轮的上半部分的圆弧的圆心角为50~180°;所述凸轮的上半部分的圆弧与凸轮下半部分开设凹槽的部分整体的圆心角为90~230°。4.如权利要求2或3所述的无人机连续抛投器,其特征在于:所述凸轮的上半部分的圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李剑川,谢雄狮,
申请(专利权)人:长沙中部翼天智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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