一种应用于无人机系统的物资投放装置制造方法及图纸

本申请公开了一种应用于无人机系统的物资投放装置，包括：箱体，箱体的底部安装有可对开的第一门板和第二门板，第二门板搭扣在第一门板的上表面；以及锁紧机构，锁紧机构横跨安装在第一门板和箱体上，并且锁紧机构至少位于第一门板自由边部的两端，锁紧结构用于将第一门板自由边部的两端同时与箱体锁定连接或分离。由于第一门板和第二门板自由边部的两端通过一个锁紧机构进行固定，实现了第一门板和第二门板自由边部的两端同时锁定或同时分离打开，保证了第一门板和第二门板的均匀受力，避免了在投放过程中仅一端受力的情况，防止了门板的受力变形，从而本物资投放装置能够用于大载重物质的投放，并且具有更长的使用寿命。

A Material Delivery Device for UAV System

The present application discloses a material delivery device for UAV system, including a box body, the bottom of which is equipped with a first door plate and a second door plate which can be opposite, the second door plate is attached to the upper surface of the first door plate, and a locking mechanism, which is transversely mounted on the first door plate and the box body, and the locking mechanism is located at least at both ends of the free side of the first door plate. The tight structure is used to lock the two ends of the free edge of the first plate with the box body at the same time. Because the two ends of the free edge of the first door plate and the second door plate are fixed by a locking mechanism, the two ends of the free edge of the first door plate and the second door plate are locked or separated at the same time, which ensures the uniform force of the first door plate and the second door plate, avoids the force on only one end in the process of launching, and prevents the stress and deformation of the door plate, thus the material is put into operation. The device can be used for the delivery of heavy-duty materials and has longer service life.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机系统的物资投放装置
本专利技术涉及空中物资投放
，具体涉及一种应用于无人机系统的物资投放装置。
技术介绍
随着无人机的发展，通过无人机进行物资投放具有高效、准确的优点，为了投放物资，在无人机的机架上将安装物资投放装置，物资投放装置为一个下端具有可开闭的门板的箱体，通过控制可开闭的门板实现物资投放。现有技术中，最常见及实用的是，物资投放装置的下方设置两个可对开的门板，两个门板闭合线的两端分别设置有一个锁紧装置和一个开闭驱动装置。锁紧装置包括舵机，舵机用于锁紧装置将两个门板的一端锁定住。开闭驱动装置包括电缸，电缸用于驱动开闭驱动装置作用于两个门板的另一端，同时驱动两个门板的打开及闭合。在投放物资时，舵机驱动锁紧装置打开，从而两个门板闭合的一端解锁，再通过电缸驱动开闭驱动装置打开两个门板进行投放物资，物资投放完毕后，电缸驱动开闭驱动装置关闭两个门板，再通过舵机驱动开闭驱动装置锁紧两门板的另一端。上述物资投放装置中门板的两端通过两个装置实现开闭，在投放过程中，两个门板的一端将先被解锁打开，此时，两个门板闭合的一端将没有受力支撑点，在物资重力的作用下，该端将产生变形，当物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机系统的物资投放装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的底部安装有可对开的第一门板和第二门板，所述第二门板搭扣在所述第一门板的上表面；以及锁紧机构，所述锁紧机构横跨安装在所述第一门板和箱体上，并且所述锁紧机构位于所述第一门板自由边部的两端，所述锁紧机构用于将所述第一门板自由边部的两端同时与箱体锁定连接或分离。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机系统的物资投放装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的底部安装有可对开的第一门板和第二门板，所述第二门板搭扣在所述第一门板的上表面；以及锁紧机构，所述锁紧机构横跨安装在所述第一门板和箱体上，并且所述锁紧机构位于所述第一门板自由边部的两端，所述锁紧机构用于将所述第一门板自由边部的两端同时与箱体锁定连接或分离。2.如权利要求1所述的物资投放装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第一锁紧件、第二锁紧件和驱动件，所述第一锁紧件安装在所述第一门板上，并延伸至所述第一门板自由边部的两端，所述第二锁紧件安装在所述箱体上，并与所述第一锁紧件相对设置，所述驱动件安装在所述第一门板上，与所述第一锁紧件连接，用于驱动所述第一锁紧件与第二锁紧件锁紧连接或分开。3.如权利要求2所述的物资投放装置，其特征在于，所述第一锁紧件包括插杆和直线轴承，所述插杆具有两个，所述插杆与所述第一门板的旋转轴线平行设置，两个所述插杆通过所述直线轴承可直线滑动的安装在所述第一门板自由边部下表面的两端；所述第二锁紧件包括两个锁扣，两个所述锁扣分别安装在所述箱体的下表面，并与所述插杆一一对应；所述驱动件安装在所述第一门板自由边部下表面的中间，两个所述插杆的一端分别延伸至与驱动件连接，所述驱动件用于驱动两个所述插杆同时相向移动插入或脱离所述锁扣。4.如权利要求3所述的物资投放装置，其特征在于，所述驱动件包括舵机、齿轮和舵机安装座，所述舵机通过所述舵机安装座安装在所述第一门板上，所述齿轮安装在所述舵机的输出轴上，两个所述插杆平行间隔开设置，所述插杆向所述第一门板中间延伸的一端侧面设有直线齿，两个所述插杆分别通过直线齿与所述齿轮啮合连接。5.如权利要求3所述的物资投放装置，其特征在于，所述驱动件包括双向气缸，两个所述插杆安装在一条直线上，两个所述插杆所述第一门板中间延伸的一端分别与所述双向气缸的两个输出轴连接。6.如权利要求1所述的物资投放装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第一锁紧件、第二锁紧件和驱动件，所述第一锁紧件安装在所述第一门板上，并至少延伸至所述第一门板自由边部的两端，所述第二锁紧件安装在所述箱体上，并与所述第一锁紧件相对设置，所述驱动件安装在所述箱体上，并与所述第二锁紧件连接，用于驱动所述第二锁紧件与第一锁紧件锁紧或分开。7.如权利要求6所述的物资投放装置，其特征在于，所述第一锁紧件包括两对连杆组，两对所述连杆组与所述第一门板的旋转轴垂直，所述连杆组包括固定杆、连接杆、卡接杆和连杆安装座，所述固定杆的固定在所述第一门板上，两个所述固定杆的端部分别延伸至所述第一门板自由边部的两端，两个所述卡接杆分别通过所述连杆安装座可旋转安装在所述第一门板连接边部的两端，所述卡接杆的旋转平面与所述第一门板垂直，所述连接杆的一端与所述固定杆的端部铰接，另一端与所述卡接杆的一端铰接，所述卡接杆的另一端面向所述第一门板的一侧设有卡口。8.如权利要求7所述的物资投放装置，其特征在于，所述卡接杆的中部通过转轴可旋转的安装在所述连杆安装座上，所述卡接杆的两端沿着远离所述第一门板的方向弯折。9.如权利要求7或8所述的物资投放装置，其特征在于，所述第二锁紧件包括转轴、顶杆和转轴安装座，所述转轴通过所述转轴安装座可旋转的安装在所述箱体上；每个所述卡接杆对应有一个所述顶杆，所述转轴与连杆组垂直设置，所述顶杆的一端固定在所述转轴上，另一端与所述卡接杆的卡口相对设置。10.如权利要求9所述的物资投放装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若鹏，栾琳，何圳涛，
申请(专利权)人：成都天府新区光启未来技术研究院，
类型：新型
国别省市：四川,51