本发明提供了一种目标对象的分析方法、存储介质及电子装置，所述的方法包括对第一原始图像进行分割，得到多个子图像，使用第一模型对多个子图像进行分析，确定多个子图像中是否存在目标对象，其中，第一模型为使用多组数据对深度神经网络进行训练得到的，...

本发明提供了一种航拍图像的检测方法、存储介质和电子装置；其中，该方法包括：将待检测的航拍图像数据输入到预先已训练的神经网络中；其中，已训练的神经网络包括多个残差模块，且少于标准神经网络中残差模块的数量；通过多个残差模块对待检测的航拍图像...

本发明涉及一种目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过以原始图像的质心为中心进行扩展，从原始图像中提取感兴趣区域图像，并将感兴趣区域图像输入至预设的图像识别网络中，得到感兴趣区域图像的特征向量；再将特征向量输入至预设的分类器中，得...

本发明提供了一种基于摄像机焦距变换的目标检测方法、存储介质及处理器，其中，方法包括建立第一、第二数据训练集，第一训练数据集为拍摄原图训练数据集，第二训练数据集为摄像机模拟焦距变换的目标所在区域训练数据集；设计目标检测网络，分别训练第一、...

本发明涉及一种无人机投放装置及投放方法，该系统包括设置在无人机上的接收器，与接收器连接的投放控制器，以及与投放控制器通信连接的多个舵机；接收器接收来自遥控器的SBUS信号，投放控制器将SBUS信号转换并分离为至少一路PWM信号，分别控制...

本发明提供了一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器。其中，所述方法包括：延迟点火控制板上电；设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；连接延迟点火控制板上电源信号线；延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值...

一种无线充电发射装置、接收装置、系统及谐振参数匹配方法，该系统包括：变换电路，用于产生高频交流电；原边谐振电路，包括谐振电容Cp、初级线圈Lp和补偿电感L1，Cp和Lp并联在变换电路的两输出端，用于通过谐振产生交变电磁场，L1接于Cp与...

本申请公开了一种应用于无人机系统的物资投放装置，包括：箱体，箱体的底部安装有可对开的第一门板和第二门板，第二门板搭扣在第一门板的上表面；以及锁紧机构，锁紧机构横跨安装在第一门板和箱体上，并且锁紧机构至少位于第一门板自由边部的两端，锁紧结...

本申请公开了一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置，包括：支架；悬挂组件，包括用于悬挂救援物的悬挂件和驱动件，悬挂件安装在支架的中部下端，驱动件安装在支架上，驱动件与悬挂件连接，用于驱动悬挂件的开闭；以及限位组件，包括至少两个用于限位救...

本实用新型一方面提供了一种催泪瓦斯喷射系统(10)，包括：连接架(12)；方向调节装置(14)，包括设置在连接架(12)上的偏航电机(18)以及固定在偏航电机(18)上的俯仰电机(20)；催泪枪(16)，与所述方向调节装置(14)连接，...

本发明提供了一种救援装置及具有其的消防系统，该救援装置包括：飞行搭载部，飞行搭载部用于使救援装置到达指定位置；投弹装置，投弹装置设置在飞行搭载部上，投弹装置内部设置有发射腔；救援弹，救援弹设置在发射腔中，救援弹包括弹体及设置在弹体端部的...

本申请公开了一种无人机，包括：机身，机身上方设有垂尾，机身腹部设有与垂尾相正的腹鳍，机身两侧设有机翼；机翼上设有牵引吊舱，牵引吊舱设有受其驱动的牵引螺旋桨；垂尾及腹鳍上分别固定有起降吊舱，起降吊舱设有受其驱动的起降螺旋桨；牵引螺旋桨的桨...

本发明公开了一种无人机充电方法、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在无人机降落到地面站后，接收所述无人机向所述地面站发送充电线圈对齐作业指令；根据所述充电线圈对齐作业指令，控制所述地面站的充电发射线圈在平面移动；在所述充电发射线...

本实用新型提供了一种用于浮空器的收线布线装置及浮空器组件。用于浮空器的收线布线装置包括：支架，支架设置在待安装位置处；多排布线轮，支架的顶部和底部均设置有至少一排布线轮；系留线，系留线绕经支架的顶部和底部的多排布线轮；卷扬机，系留线的一...

本实用新型提供了一种灭火设备的投放装置及灭火装置。其中，灭火设备的投放装置包括：投放容器，投放容器与飞行器连接，投放容器具有容纳灭火设备的容纳腔和位于容纳腔的底部的遮挡件，遮挡件具有遮挡容纳腔的底部的遮挡状态和避让容纳腔的底部的打开状态...

本申请公开了一种应用于无人机系统的物资投放装置，包括：箱体，箱体的底部安装有可对开的第一门板和第二门板，第二门板搭扣在第一门板的上表面；以及锁紧机构，锁紧机构横跨安装在第一门板和箱体上，并且锁紧机构至少位于第一门板自由边部的两端，锁紧结...

本申请公开一种灭火无人机用喷射装置，罐体部分和喷射部分，罐体部分包括灭火罐和安装组件，安装组件用于将灭火罐可拆卸的安装在无人机的起落架上；喷射部分包括喷射管和锁紧组件，喷射管的一端与灭火罐连接，另一端远离灭火罐，锁紧组件用于述喷射管远离...

本申请公开了一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置，包括：支架；悬挂组件，包括用于悬挂救援物的悬挂件和驱动件，悬挂件安装在支架的中部下端，驱动件安装在支架上，驱动件与悬挂件连接，用于驱动悬挂件的开闭；以及限位组件，包括至少两个用于限位救...

本发明公开了一种天线的设计方法、装置和天线。其中，该方法包括：依据预先获取的天线设计初始值集合进行计算，得到力密度值以及天线索网节点的各个坐标和每个天线索网节点之间的索段长度；判断索段长度是否满足预设条件；在判断结果为是的情况下，依据力...

本发明公开了一种飞行器自抗扰控制方法和装置。其中，该方法包括：采集飞行器的动力部的运行参数；依据运行参数生成飞行器的姿态动力学模型；依据预设控制模型转换姿态动力学模型，得到状态模型；依据状态模型建立自抗扰控制器；依据自抗扰控制器控制飞行...