灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器。其中，所述方法包括：延迟点火控制板上电；设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；连接延迟点火控制板上电源信号线；延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火器爆炸。通过引入微型主控芯片以及多信号线双保险的方法，在增大灭火球引爆稳定性的同时，保障了无人机及安装维护人员的安全问题，可应用于引爆物的远距离延迟引爆或者可燃物的远距离延迟引燃等领域。

Control method, device, storage medium and processor for delay ignition of fire extinguisher

【技术实现步骤摘要】
灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器
本专利技术涉及延时点火控制
，尤其涉及一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
对于消防用无人机来说，一种有效的灭火手段是通过在火源正上方投放灭火球，通过灭火球的爆炸使其内部干粉迅速扩散实现灭火效果，因此，灭火球的爆炸位置直接影响了其灭火效果。现有的延迟点火装置基本上都是采用硬件电路来实现固定时间的延迟引爆，然而这种装置延迟时间基本上无法调整，且在灭火球的安装及回收过程中容易出现由于信号线松动或者电压不稳导致的灭火球提前引爆，对安装人员具有较大威胁。传统的延迟引点火模块在延迟时间上是固定的，因此为达到较好的灭火效果，需要飞行器悬停在火源正上方固定高度投放灭火球。传统的延迟点火模块一般采用电路的方式实现延迟功能，因此对输入电压的幅值有较高要求，若电压幅值产生波动容易引起灭火球的提前引爆，对于安装维护人员以及无人机具有较大威胁。传统延迟点火装置的灭火球在投放的过程中，存在落地后未爆炸，甚至是安装或回收过程中的误爆炸，灭火效果大打折扣，同时对无人机甚至安装维护人员的安全存在威胁。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器，在增大灭火球引爆稳定性的同时，保障了无人机及安装维护人员的安全问题。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术一实施例提供了一种灭火球延时点火控制方法，包括：延迟点火控制板上电；设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；连接延迟点火控制板上电源信号线；延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火球爆炸。优选地，在所述延迟点火控制板上设置三轴加速度计来测试所述延迟点火控制板的加速度和速度。优选地，所述延迟点火控制板包括：主控芯片优选地，所述加速度预定阈值为：9m/s2。优选地，速度预定阈值为：4m/s。优选地，所述设置延迟点火控制板点火延迟时间包括：在所述延迟点火控制板上设置按键和LED。优选地，所述按键包括第一按键和第二按键，所述第一按键用于所述灭火球延时点火控制板复位，所述第二按键用于发置所述灭火球爆炸延时时间。优选地，所述LED每闪烁1次代表所述灭火球爆炸延迟时间小数位增加0.1秒。优选地，所述电源信号线包括：第一电源信号线和第二电源信号线，所述第一电源信号线和第二电源信号线均与所述主控芯片连接，在所述灭火球延时点火控制板正常状态下，所述第一电源信号线接通，所述第二电源信号线悬空。优选地，所述第二电源信号线接通时，所述主控芯片设置锁死标志位，所述灭火球延时点火控制板进入锁死状态。优选地，所述主控芯片为ATmeg8-16AU。另一方面，本专利技术一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的灭火球延时点火控制方法。另一方面，本专利技术一实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的灭火球延时点火控制方法。另一方面，本专利技术一实施例提供了一种灭火球延时点火控制装置，包括：通过电连接的点火头、电源接口、三轴加速度计、按键、LED、电源信号线、主控芯片，所述电源接口用于接入充电或者锂电池，所述按键用于设置所述灭火球的延迟时间，所述LED用于显示所述灭火球的延迟时间，所述三轴加速度计用于检测所述灭火球的加速度和速度；当所述灭火球离开投放筒时，所述电源信号线在重力作用下被拉断，所述主控芯片持续读取所述三轴加速度计数据，当所述三轴加速度计的加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值，则开始倒计时，倒计时结束后所述点火头引爆所述灭火球。优选地，所述加速度预定阈值指的是：9m/s2。优选地，所述速度预定阈值指的是：4m/s。优选地，所述按键包括第一按键和第二按键，所述第一按键用于所述灭火球延时点火控制装置复位，所述第二按键用于发置所述灭火球爆炸的延时时间。优选地，所述LED每闪烁1次代表所述灭火球延时点火控制装置当前延迟时间小数位增加0.1秒。优选地，所述电源信号线包括：第一电源信号线和第二电源信号线，所述第一电源信号线和第二电源信号线均与所述主控芯片连接，在所述灭火球延时点火控制装置正常状态下，所述第一电源信号线接通，所述第二电源信号线悬空。优选地，所述第二电源信号线接通时，所述主控芯片设置锁死标志位，所述灭火球延时点火控制装置进入锁死状态。优选地，所述主控芯片为ATmeg8-16AU。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：通过引入微型主控芯片以及多信号线双保险的方法，在增大灭火球引爆稳定性的同时，保障了无人机及安装维护人员的安全问题。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一种灭火球延时点火控制方法流程图。图2是本专利技术一种灭火球延时点火控制方法一优选实施例。图3是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置原理框图。图4是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置结构示意图。图5是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的锂电池升压电路图。图6是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的锂电池升压电路复位电路。图7是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的点火头驱动电路图。图8是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的三轴加速度计接口电路图。图9是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的LED灯指示电路图。图10是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的按键模块电路图。图11是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的ICSP下载电路。图12是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的时钟电路图。图13是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的电源信号线接口电路图。图14是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的主控芯片ATmeg8-16AU电路图。图15是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的灭火球安装流程图。图16是本专利技术一种灭火球延时点火控制装置的灭火球回收流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术一种灭火球延时点火控制方法流程图。一种灭火球延时点火控制方法，包括：S11、延迟点火控制板上电；S12、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火球延时点火控制方法，其特征在于，包括：/n延迟点火控制板上电；/n设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；/n连接延迟点火控制板上电源信号线；/n延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；/n定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火球爆炸。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火球延时点火控制方法，其特征在于，包括：
延迟点火控制板上电；
设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；
连接延迟点火控制板上电源信号线；
延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；
定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火球爆炸。


2.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，在所述延迟点火控制板上设置三轴加速度计来测试所述延迟点火控制板的加速度和速度。


3.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述延迟点火控制板包括：主控芯片。


4.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述加速度预定阈值为：9m/s2。


5.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，速度预定阈值为：4m/s。


6.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述设置延迟点火控制板点火延迟时间包括：在所述延迟点火控制板上设置按键和LED。


7.根据权利要求6所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述按键包括第一按键和第二按键，所述第一按键用于所述灭火球延时点火控制板复位，所述第二按键用于设置所述灭火球爆炸延时时间。


8.根据权利要求6所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述LED每闪烁1次代表所述灭火球爆炸延迟时间小数位增加0.1秒。


9.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述电源信号线包括：第一电源信号线和第二电源信号线，所述第一电源信号线和第二电源信号线均与所述主控芯片连接，在所述灭火球延时点火控制板正常状态下，所述第一电源信号线接通，所述第二电源信号线悬空。


10.根据权利要求9所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述第二电源信号线接通时，所述主控芯片设置锁死标志位，所述灭火球延时点火控制板进入锁死状态。


11.根据权利要求3所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述主控芯片为ATmeg8-16AU。


12.一种存储介质，其特征在于，所述存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若鹏，栾琳，晏士帅，
申请(专利权)人：成都天府新区光启未来技术研究院，
类型：发明
国别省市：四川;51