【技术实现步骤摘要】
一种用于陆空协同工作的消防机器人系统
本专利技术涉及消防领域，更具体地说，它涉及一种用于陆空协同工作的消防机器人系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，在消防领域，为了保证消防人员的安全，保证消防工作的顺利开展，市场上陆续研制出多种消防机器人，用于无人消防，从而保证消防人员的安全；但是由于火灾现场的复杂多变性,经常造成消防机器人无法及时到达灭火救援现场，或者到达火场内原定路线被遮挡而难以行进，这些情况都会对消防效果造成负面影响，相比于快速到达救援点来救火，就可能会造成火场内的被困的人员和重要物资收到无法挽回的损害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，能够便于消防人员规划陆地机器人的行进路线，能够适应于火灾现场的复杂多变性，达到提高灭火效率、救人效率的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，包括相互配合使用的空中机器人、陆地机器人以及控制终端，三者分别配置有无线通信模块，且彼此之间通过所述无线通信模块进行...
【技术保护点】
1.一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：包括相互配合使用的空中机器人、陆地机器人以及控制终端，三者分别配置有无线通信模块，且彼此之间通过所述无线通信模块进行数据传输；/n所述空中机器人包括无人机模块、空中灭火模块，分别用于进行位置移动、空中灭火；所述陆地机器人包括驱动模块、陆地灭火模块，分别用于进行位置移动和陆地灭火；所述空中机器人和所述陆地机器人还分别配置有数据采集模块和救人引导模块，分别用于采集即时火场数据和引导被困人员逃离；/n所述控制终端，包括处理器、显示模块以及指挥控制模块，所述处理器用于处理接收到的即时火场数据并将处理好的数据通过所述显示模块显示，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：包括相互配合使用的空中机器人、陆地机器人以及控制终端，三者分别配置有无线通信模块，且彼此之间通过所述无线通信模块进行数据传输；
所述空中机器人包括无人机模块、空中灭火模块，分别用于进行位置移动、空中灭火；所述陆地机器人包括驱动模块、陆地灭火模块，分别用于进行位置移动和陆地灭火；所述空中机器人和所述陆地机器人还分别配置有数据采集模块和救人引导模块，分别用于采集即时火场数据和引导被困人员逃离；
所述控制终端，包括处理器、显示模块以及指挥控制模块，所述处理器用于处理接收到的即时火场数据并将处理好的数据通过所述显示模块显示，所述指挥控制模块用于进行控制操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述空中机器人和所述陆地机器人均配置有GPS定位模块。
3.根据权利要求2所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述处理器用于处理通过无线通信模块接收到的所述数据采集模块采集到的即时火场数据、所述GPS定位模块采集到的空中机器人和陆地机器人的位置数据并得到相应的火场音频、视频以及消防参数。
4.根据权利要求3所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，陈长伟，肖文洁，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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