一种多旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼飞行器，其包括平板状的支撑座和飞行机构；所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。本发明专利技术在降落时位于下方的支撑座与外界介质之间有足够多的接触点或有一定的接触面积，能在倾斜或不平整的路面上，或在沼泽、水面或沙漠上平稳可靠地停放，从而有利于再次起飞；不会发生侧翻和起落架卡止现象。本发明专利技术能够适应户外各种复杂的环境，提高了灵活性，扩大了使用范围或场景，提高了使用效率。

A Multi-Rotor Aircraft

The invention relates to a multi-rotor aircraft, which comprises a flat support seat and a flying mechanism; the flying mechanism comprises a plurality of spaced rotors, each of which is connected above the support seat and can move in the direction of or away from the support seat; the support seat is provided with an airflow passage on which the rotors can move downward and can flow through the airflow. Avenue. The invention has enough contact points or certain contact area between the underneath support seat and the external medium when landing, and can park smoothly and reliably on inclined or uneven road surface, or on swamp, water surface or desert, so as to facilitate take-off again, and will not occur rollover and landing gear stuck phenomenon. The invention can adapt to various complex outdoor environments, improve flexibility, expand the use scope or scene, and improve the use efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
传统的无人机都是在顶部设置旋翼，在底部设置起落架，在户外作业时，不会根据实际环境变换结构。而实际运用中，无人机经常会降落到复杂的环境，例如坡路或凹凸不平的地面(由石头或沙砾铺设)，传统的无人机由于重心不稳或者地面不平整会发生侧翻，起落架会卡止在石头缝中，导致无法再次启用作业，甚至导致无人机的损坏和毁灭，影响了使用效率。
技术实现思路
为了使无人机能够适应复杂的环境，能在复杂介质上平稳可靠地停放，从而有利于再次起飞。本专利技术提出了一种多旋翼飞行器其包括平板状的支撑座和飞行机构；所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。进一步地，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括至少三个连接杆组，各所述连接杆组均设置在所述飞行机构与所述支撑座之间。作为一种可实施的方式，各所述连接杆组均包括伸缩杆和铰接支柱，所述铰接支柱的下端均固定在所述支撑座上，所述伸缩杆的下端与所述铰接支柱的上端能转动地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，其包括平板状的支撑座和飞行机构；所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，其包括平板状的支撑座和飞行机构；所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括至少三个连接杆组，各所述连接杆组均设置在所述飞行机构与所述支撑座之间。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各所述连接杆组均包括伸缩杆和铰接支柱，所述铰接支柱的下端均固定在所述支撑座上，所述伸缩杆的下端与所述铰接支柱的上端能转动地连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各连接杆组中所述伸缩杆的工作长度可互不相同。5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括一根竖直设置的调节柱和多个连接臂，所述连接臂的数量与所述旋翼的数量相同；所述调节柱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，金健侠，项昌乐，刘春桃，马罡，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11