一种智能无人机起水面起降起落架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种智能无人机起水面起降起落架结构，包括托架、承载柱、强化横梁、浮筒、液位传感器、压力传感器及控制系统，浮筒端面与至少两条承载柱相互连接，承载柱末端通过转台机构与浮筒上端面铰接，强化横梁通过转台机构分别与承载柱外表面铰接，托架与承载柱上端面铰接，浮筒包括承载底板、浮块、射流气泵及射流喷嘴。本发明专利技术一方面可有效满足各类无人机设备在水面上起飞降落作业的需要和在水面航行作业的需要，另一方面可有效的降低无人机在水面航行及起飞时的阻力，从而有效提高无人机起降作业及水面航行时的平稳性，并有效的提高驱动效率降低运行能耗，提高续航能力。

An Intelligent Unmanned Aerial Vehicle Takeoff and Landing Gear Structure

The invention relates to an intelligent UAV take-off and landing gear structure, which comprises a bracket, a bearing column, a reinforced cross beam, a buoy, a liquid level sensor, a pressure sensor and a control system. The end face of the buoy is connected with at least two bearing columns. The end face of the bearing column is articulated with the upper end face of the buoy through a turntable mechanism, and the reinforced cross beam is articulated with the outer surface of the bearing column respectively through a turntable mechanism. The bracket is articulated with the upper end face of the bearing column, and the buoy comprises a bearing bottom plate, a floating block, a jet air pump and a jet nozzle. On the one hand, the invention can effectively meet the needs of taking off and landing operations of various UAV equipment on the water surface and navigation operations on the water surface, on the other hand, it can effectively reduce the resistance of UAV during taking off and navigation on the water surface, thereby effectively improving the stability of UAV taking off and landing operations and navigation on the water surface, and effectively improving the driving efficiency, reducing running energy consumption and improving the endurance ability. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人机起水面起降起落架结构
本专利技术涉及一种无人机起落架，确切地说是一种智能无人机起水面起降起落架结构。
技术介绍
当前为了满足无人机设备在水面上起降作业及在水面上在一定距离内航行，往往均是通过对无人机配备装配有浮筒的起落架来实现为无人机设备在水平起降和航行提供足够的浮力，虽然可以基本满足使用的需要，但一方面存在浮筒结构不能与各种不同种类的无人机设备通用，从而造成当前的该类水面起降用起落架设备的通用性相对较差，另一方面当前所使用的该类水面起降用起落架在运行中，往往仅基本水面起降能力，无法有效驱动无人机在水面上进行航行，当无人机需要在水面航行时，依然依靠无人机自身的用于飞行的东西系统进行驱动，从而导致当前无人机设备在水面航行时的运行效率低下，且能耗相对较高，严重影响了无人机设备运行的稳定性、可靠性和灵活性，于此同事，当前的该类水面起降用起落架也往往均采用的传统结构，因此其与水面间的摩擦力相对较大，水面张力、尾流等对无人机起降作业和水面航行均会造成极大的影响，且在运行中，也缺少对无人机运行时的吃水深度及机体与水面间距离进行精确检测，从而机翼导致因吃水过深等而导致机身浸水，从而引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人机起水面起降起落架结构，其特征在于：所述的智能无人机起水面起降起落架结构包括托架、承载柱、强化横梁、浮筒、液位传感器、压力传感器及控制系统，其中浮筒轴线与水平面平行分布，其上端面与至少两条承载柱相互连接，所述的承载柱末端通过转台机构与浮筒上端面铰接，并与浮筒上端面呈0°—90°夹角，各承载柱均沿浮筒轴线方向均布，且承载柱轴线与浮筒轴线相交，所述的承载柱中，各承载柱均分布在同一片面内且相邻两条承载柱间呈0°—90°夹角，所述的强化横梁至少一条，所述的强化横梁与浮筒上端面平行分布，并通过转台机构分别与各承载柱外表面铰接，所述的托架为框架结构，位于浮筒正上方，与水平面平行并通过转台机...

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机起水面起降起落架结构，其特征在于：所述的智能无人机起水面起降起落架结构包括托架、承载柱、强化横梁、浮筒、液位传感器、压力传感器及控制系统，其中浮筒轴线与水平面平行分布，其上端面与至少两条承载柱相互连接，所述的承载柱末端通过转台机构与浮筒上端面铰接，并与浮筒上端面呈0°—90°夹角，各承载柱均沿浮筒轴线方向均布，且承载柱轴线与浮筒轴线相交，所述的承载柱中，各承载柱均分布在同一片面内且相邻两条承载柱间呈0°—90°夹角，所述的强化横梁至少一条，所述的强化横梁与浮筒上端面平行分布，并通过转台机构分别与各承载柱外表面铰接，所述的托架为框架结构，位于浮筒正上方，与水平面平行并通过转台机构与承载柱上端面铰接，所述的压力传感器位于托架下端面并与各承载柱相互连接，所述的浮筒包括承载底板、浮块、射流气泵及射流喷嘴，所述的承载底板上端面设至少一条导向滑轨，所述的浮块若干，通过导向滑轨与承载底板上端面滑动连接，并沿承载底板轴线分布，所述的射流喷嘴至少一个，通过转台机构与承载底板后端面相互铰接，且所述的射流喷嘴轴线与承载底板轴线相交并呈0°—180°夹角，所述的射流喷嘴通过导流管与射流气泵相互连通，所述的射流气泵位于承载底板上端面，所述的液位传感器嵌于浮筒侧表面并沿自下而上分布至少3个，且各液位传感器均位于与承载底板中点垂直分布的同一直线方向上，控制系统位于托架下端面，并分别液位传感器、压力传感器、转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春浓，
申请(专利权)人：佛山皖和新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44