The invention discloses a high-speed double-head automatic feeding and unloading crystal fixing machine, which comprises a rack board, a chip vision positioning camera, a double suction swing arm mechanism, a chip positioning mechanism, a sheet support positioning structure and an automatic feeding and unloading mechanism. The number of chip vision positioning cameras is two. The rack board comprises a platform board, and the peripheral protective cover is fixed on the periphery of the platform board, and the bottom of the platform board is fixed. The invention relates to the technical field of crystal fixer, which connects the frame keel, the bottom of the chip positioning mechanism and one side of the top of the table. The high-speed double-head automatic feeding and unloading crystallizer, chip positioning mechanism includes the first Y-direction single-axis manipulator, the first X-axis one-way manipulator and the blue film fixture. The inner wall of the blue film fixture is fixedly connected with the blue film ring, which can achieve more accurate positioning accuracy, simple operation, reduce the bad rate caused by human operation, more effectively provide equipment efficiency, save labor costs, and basically realize automation. Yield.
【技术实现步骤摘要】
一种高速双头自动上下料固晶机
本专利技术涉及固晶机
,具体为一种高速双头自动上下料固晶机。
技术介绍
固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板,以及各种芯片贴装设备上的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带,自动化设备的各种零配件,仪器和仪表等,需要注意的是,固晶后的产品最好在1到2个小时内完成固化。目前固晶机多为单头取料式,手动单片上下料,速度较慢,每人只能操作一台设备,浪费人工,大大降低了该固晶机的实用性,给后续的工作带来了诸多不便,同时也增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种高速双头自动上下料固晶机,解决了现有固晶机多为单头取料式从而存在效率低下的问题。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种高速双头自动上下料固晶机,包括机架台板、芯片视觉定位相机、双吸嘴摆臂机构、芯片定位机构、料片支架定位结构和自动上下料机构,所述芯片视觉定位相机的数量为两个,所述机架台板包括台板,所述台板的外围固定连接有外围保护罩,所述台板的底部固定连接有机架龙骨,所述芯片定位机构的底部与台板顶部的一侧固定连接,所述芯片定位机构包括第一Y向单轴机械手、第一X轴单向机械手和蓝膜夹具,所述蓝膜夹具的内壁固定连接有蓝膜圈,所述第一X轴单向机械手的顶部固定连接有芯片上顶机构。优选的,所述双吸嘴摆臂机构包括主固定座和旋转伺服马达,所述旋转伺服马达底部的两侧均固定连接有摆臂,所述主固定座顶部的两侧均固定连接有工业相机,所述旋转伺服马达的底部转动连接有旋转片,所述旋转片的一侧固定连接有下压伺服马达 ...
【技术保护点】
1.一种高速双头自动上下料固晶机,包括机架台板(1)、芯片视觉定位相机(2)、双吸嘴摆臂机构(3)、芯片定位机构(4)、料片支架定位结构(5)和自动上下料机构(6),所述芯片视觉定位相机(2)的数量为两个,其特征在于:所述机架台板(1)包括台板(11),所述台板(11)的外围固定连接有外围保护罩(12),所述台板(11)的底部固定连接有机架龙骨(13),所述芯片定位机构(4)的底部与台板(11)顶部的一侧固定连接,所述芯片定位机构(4)包括第一Y向单轴机械手(41)、第一X轴单向机械手(42)和蓝膜夹具(43),所述蓝膜夹具(43)的内壁固定连接有蓝膜圈(44),所述第一X轴单向机械手(42)的顶部固定连接有芯片上顶机构(45)。
【技术特征摘要】
1.一种高速双头自动上下料固晶机,包括机架台板(1)、芯片视觉定位相机(2)、双吸嘴摆臂机构(3)、芯片定位机构(4)、料片支架定位结构(5)和自动上下料机构(6),所述芯片视觉定位相机(2)的数量为两个,其特征在于:所述机架台板(1)包括台板(11),所述台板(11)的外围固定连接有外围保护罩(12),所述台板(11)的底部固定连接有机架龙骨(13),所述芯片定位机构(4)的底部与台板(11)顶部的一侧固定连接,所述芯片定位机构(4)包括第一Y向单轴机械手(41)、第一X轴单向机械手(42)和蓝膜夹具(43),所述蓝膜夹具(43)的内壁固定连接有蓝膜圈(44),所述第一X轴单向机械手(42)的顶部固定连接有芯片上顶机构(45)。2.根据权利要求1所述的一种高速双头自动上下料固晶机,其特征在于:所述双吸嘴摆臂机构(3)包括主固定座(31)和旋转伺服马达(32),所述旋转伺服马达(32)底部的两侧均固定连接有摆臂(33),所述主固定座(31)顶部的两侧均固定连接有工业相机(34),所述旋转伺服马达(32)的底部转动连接有旋转片(35),所述旋转片(35)的一侧固定连接有下压伺服马达(36)。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永胜,张晓飞,
申请(专利权)人:奥特马无锡电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。