一种矿热炉加料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及矿热炉技术领域，且公开了一种矿热炉加料机器人，包括底座，所述底座的内腔底壁开设有两个转动槽，所述转动槽的内壁活动连接有转动块，所述转动块的底端固定安装有底板，所述底板的底端固定安装有两个限位板，所述限位板的内壁开设有通孔，所述通孔的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆靠近底座竖直中心线的一端活动连接有轴承，所述活动杆的外壁套设有两个车轮。该矿热炉加料机器人，通过开设两个转动槽，两个转动槽的内壁均活动连接有转动块，因此底座通过车轮在移动遇到死角不方便转弯时，可直接通过扭动转动槽，从而改变方向，移动更加的方便便捷，更加方便对矿热炉进行上料。

A Feeding Robot for Mineral Furnace

The utility model relates to the technical field of the submerged arc furnace, and discloses a charging robot for the submerged arc furnace, which comprises a base. The bottom wall of the inner cavity of the base is provided with two rotating grooves, the inner wall of the rotating groove is movably connected with a rotating block, the bottom end of the rotating block is fixed with a bottom plate, and the bottom end of the bottom plate is fixed with two limit plates, and the inner wall of the limit plate is open. The inner wall of the through hole is movably connected with a movable rod, one end of the movable rod near the vertical center line of the base is movably connected with a bearing, and the outer wall sleeve of the movable rod is provided with two wheels. By opening two rotating slots, the inner walls of the two rotating slots are movably connected with rotating blocks, so the base can directly change direction by twisting the rotating slot when the dead angle is inconvenient to turn when moving through the wheel, so that the movement is more convenient and convenient, and the charging of the furnace is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种矿热炉加料机器人
本技术涉及矿热炉
，具体为一种矿热炉加料机器人。
技术介绍
矿热炉又称电弧电炉或电阻电炉，它主要用于还原冶炼矿石，碳质还原剂及溶剂等原料，主要生产硅铁、锰铁、铬铁、钨铁和硅锰合金等铁合金，是冶金工业中重要工业原料及电石等化工原料，矿热炉变压器的负载连续和平稳，阻抗电压低，调压级数较多，级差较小过载能力强，可分为有载和无励磁调压两种，一般前几级恒容量输出，后几级恒电流输出。传统的对矿热炉加料通常用加热机器人对其进行加料，但是传统的加料机器人比较死板，移动和调节都比较的麻烦，因此在加料的时候效率过慢，因此可能会影响矿热炉的工作情况，因此在此提出了一种矿热炉加料机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿热炉加料机器人，具备使用方便等优点，解决了传统的对矿热炉加料通常用加热机器人对其进行加料，但是传统的加料机器人比较死板，移动和调节都比较的麻烦，因此在加料的时候效率过慢，因此可能会影响矿热炉的工作情况的问题。(二)技术方案为实现上述使用方便的目的，本技术提供如下技术方案：一种矿热炉加料机器人，包括底座，所述底座的内腔底壁开设有两个转动槽，所述转动槽的内壁活动连接有转动块，所述转动块的底端固定安装有底板，所述底板的底端固定安装有两个限位板，所述限位板的内壁开设有通孔，所述通孔的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆靠近底座竖直中心线的一端活动连接有轴承，所述活动杆的外壁套设有两个车轮，所述活动杆的另一端套设有安装板，所述安装板的内壁开设有两个卡槽，所述活动杆远离底座竖直中心线的一端固定安装有两个转轮，两个所述转轮的内壁均活动连接有限位块，所述底座的内腔底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴活动连接伸缩装置，所述伸缩装置的顶端固定安装有螺纹内杆，所述底座的顶端固定安装有螺纹套管，所述螺纹内杆的内腔顶壁活动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有上料架。优选的，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮两两一组分别位于同侧的两个限位板的相对一侧。优选的，所述活动杆的数量为两个，所述活动杆的左右两侧分别贯穿同侧的两个限位板并延伸至两个限位板的相背一侧。优选的，所述轴承的靠近活动杆的一端与限位板固定连接，所述安装板与限位板固定连接。优选的，所述伸缩装置包括空心管和实心杆，实心杆的外壁直径小于空心管的内壁直径，实心杆和空心管相适配。优选的，所述伸缩装置的顶端贯穿底座的内腔顶壁并延伸至螺纹套管的内部，所述螺纹套管通过螺纹和螺纹内杆活动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种矿热炉加料机器人，具备以下有益效果：1、该矿热炉加料机器人，通过开设两个转动槽，两个转动槽的内壁均活动连接有转动块，因此底座通过车轮在移动遇到死角不方便转弯时，可直接通过扭动转动槽，从而改变方向，移动更加的方便便捷，更加方便对矿热炉进行上料。2、该矿热炉加料机器人，通过启动电机，电机的输出轴会带动伸缩装置转动，进而能够使得螺纹内杆通过与螺纹套管螺纹连接而使得螺纹内杆移动，从而能够改变上料架的位置，提供了上料的方便性和灵活性，同时设置转动轴，能够不同角度的改变上料架的角度，因此上料更加的方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中A处结构放大图。图中：1底座、2转动槽、3转动块、4底板、5限位板、6轴承、7通孔、8活动杆、9车轮、10安装板、11卡槽、12转轮、13限位块、14电机、15伸缩装置、16螺纹套管、17螺纹内杆、18转动轴、19上料架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种矿热炉加料机器人，包括底座1，底座1的内腔底壁开设有两个转动槽2，通过开设两个转动槽2，两个转动槽2的内壁均活动连接有转动块3，因此底座1通过车轮9在移动遇到死角不方便转弯时，可直接通过扭动转动槽2，从而改变方向，移动更加的方便便捷，更加方便对矿热炉进行上料，转动槽2的内壁活动连接有转动块3，转动块3的底端固定安装有底板4，底板4的底端固定安装有两个限位板5，限位板5的内壁开设有通孔7，通孔7的内壁活动连接有活动杆8，活动杆8的数量为两个，活动杆8的左右两侧分别贯穿同侧的两个限位板5并延伸至两个限位板5的相背一侧，活动杆8靠近底座1竖直中心线的一端活动连接有轴承6，轴承6的靠近活动杆8的一端与限位板5固定连接，安装板10与限位板5固定连接，活动杆8的外壁套设有两个车轮9，车轮9的数量为四个，四个车轮9两两一组分别位于同侧的两个限位板5的相对一侧，活动杆8的另一端套设有安装板10，安装板10的内壁开设有两个卡槽11，活动杆8远离底座1竖直中心线的一端固定安装有两个转轮12，两个转轮12的内壁均活动连接有限位块13，底座1的内腔底壁固定安装有电机14，通过启动电机14，电机14的输出轴会带动伸缩装置15转动，进而能够使得螺纹内杆17通过与螺纹套管16螺纹连接而使得螺纹内杆17移动，从而能够改变上料架19的位置，提供了上料的方便性和灵活性，同时设置转动轴18，能够不同角度的改变上料架19的角度，因此上料更加的方便，电机14的输出轴活动连接伸缩装置15，伸缩装置15包括空心管和实心杆，实心杆的外壁直径小于空心管的内壁直径，实心杆和空心管相适配，伸缩装置15的顶端固定安装有螺纹内杆17，伸缩装置15的顶端贯穿底座1的内腔顶壁并延伸至螺纹套管16的内部，螺纹套管16通过螺纹和螺纹内杆17活动连接，底座1的顶端固定安装有螺纹套管16，螺纹内杆17的内腔顶壁活动连接有转动轴18，转动轴18的顶端固定安装有上料架19。综上所述，该矿热炉加料机器人，通过开设两个转动槽2，两个转动槽2的内壁均活动连接有转动块3，因此底座1通过车轮9在移动遇到死角不方便转弯时，可直接通过扭动转动槽2，从而改变方向，移动更加的方便便捷，更加方便对矿热炉进行上料，通过启动电机14，电机14的输出轴会带动伸缩装置15转动，进而能够使得螺纹内杆17通过与螺纹套管16螺纹连接而使得螺纹内杆17移动，从而能够改变上料架19的位置，提供了上料的方便性和灵活性，同时设置转动轴18，能够不同角度的改变上料架19的角度，因此上料更加的方便。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿热炉加料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔底壁开设有两个转动槽(2)，所述转动槽(2)的内壁活动连接有转动块(3)，所述转动块(3)的底端固定安装有底板(4)，所述底板(4)的底端固定安装有两个限位板(5)，所述限位板(5)的内壁开设有通孔(7)，所述通孔(7)的内壁活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)靠近底座(1)竖直中心线的一端活动连接有轴承(6)，所述活动杆(8)的外壁套设有两个车轮(9)，所述活动杆(8)的另一端套设有安装板(10)，所述安装板(10)的内壁开设有两个卡槽(11)，所述活动杆(8)远离底座(1)竖直中心线的一端固定安装有两个转轮(12)，两个所述转轮(12)的内壁均活动连接有限位块(13)，所述底座(1)的内腔底壁固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴活动连接有伸缩装置(15)，所述伸缩装置(15)的顶端固定安装有螺纹内杆(17)，所述底座(1)的顶端固定安装有螺纹套管(16)，所述螺纹内杆(17)的内腔顶壁活动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的顶端固定安装有上料架(19)。

【技术特征摘要】
1.一种矿热炉加料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔底壁开设有两个转动槽(2)，所述转动槽(2)的内壁活动连接有转动块(3)，所述转动块(3)的底端固定安装有底板(4)，所述底板(4)的底端固定安装有两个限位板(5)，所述限位板(5)的内壁开设有通孔(7)，所述通孔(7)的内壁活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)靠近底座(1)竖直中心线的一端活动连接有轴承(6)，所述活动杆(8)的外壁套设有两个车轮(9)，所述活动杆(8)的另一端套设有安装板(10)，所述安装板(10)的内壁开设有两个卡槽(11)，所述活动杆(8)远离底座(1)竖直中心线的一端固定安装有两个转轮(12)，两个所述转轮(12)的内壁均活动连接有限位块(13)，所述底座(1)的内腔底壁固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴活动连接有伸缩装置(15)，所述伸缩装置(15)的顶端固定安装有螺纹内杆(17)，所述底座(1)的顶端固定安装有螺纹套管(16)，所述螺纹内杆(17)的内腔顶壁活动连接有转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白八记，
申请(专利权)人：西安阿图达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61