一种组合式翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式翻转机，包括机架，所述机架内部两侧均设置有上升机构，所述上升机构一侧安装有安装架，所述安装架顶部安装有水平机构，所述水平机构顶部安装有翻转机构，所述机架顶部固定有钻头机构；本实用新型专利技术通过设计的上升机构，通过第一伺服电机带动其第三丝杆旋转，使其安装架进行上下位置调整，保证其更具实际料框的宽度实现调节，保证其旋转不会出现阻碍，保证其与钻头机构距离更加适配，方便加工，通过设计的水平机构和翻转机构，对其卡钳进行水平位置调整，同时对其卡钳进行翻转操作，保证其对料框进行翻转加工，进而降低其人工操作的缺点，增加其加工效率，提高加工精度。提高加工精度。提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式翻转机


[0001]本技术属于翻转加工
，具体涉及一种组合式翻转机。

技术介绍

[0002]料框作为现有多种设备表面的安装壳体，其需要使用多种加工工序和人工配合对其进行加工处理。
[0003]现有的料框加工在加工过程中，由于其需要进行多面加工操作，为此需要人工对其进行加工翻转，导致其加工工序繁琐，同时增加一定的人工劳动强度，使其加工效率降低的问题，为此本技术提出一种组合式翻转机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组合式翻转机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式翻转机，包括机架，所述机架内部两侧均设置有上升机构，所述上升机构一侧安装有安装架，所述安装架顶部安装有水平机构，所述水平机构顶部安装有翻转机构，所述机架顶部固定有钻头机构。
[0006]优选的，所述上升机构由滑座与轴承座组成，所述滑座分别位于机架两端内侧，且滑座内部贯穿有固定杆，所述固定杆外部固定有滑块，所述滑块表面固定有机座，所述机座安装在轴承座底部，所述轴承座之间连接有光轴，所述光轴外部套设有轴承滑块，所述轴承滑块固定在安装架一侧，所述机座底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机端部连接有第三丝杆，所述第三丝杆表面连接有丝套，所述丝套固定在安装架侧壁。
[0007]优选的，所述水平机构由第一导轨与支架组成，所述第一导轨固定在安装架端面，所述第一导轨端部安装有水平板，所述水平板两侧底部均安装有第一导块，所述第一导块位于第一导轨端部，所述水平板底部安装有第一丝杆，所述第一丝杆一端连接有减速机，所述减速机端部连接有第二伺服电机。
[0008]优选的，所述翻转机构由转杆与第三伺服电机组成，所述第三伺服电机一端连接有减速电机，所述减速电机一端与转杆相连接，所述转杆端部连接有转板，所述转板端部连接有第二导轨。
[0009]优选的，所述第二导轨端部固定有卡钳，所述卡钳底部连接有第二丝杆，所述第二丝杆端部连接有电动机，所述卡钳端部安装有树脂块。
[0010]优选的，所述轴承滑块两端均安装有套环，所述套环内部固定有橡胶环，所述橡胶环内壁固定有软刷毛，所述套环套设在光轴外部。
[0011]优选的，所述机架与上升机构之间设置有侧板，所述侧板安装在上升机构一侧，所述侧板表面固定有套筒，所述套筒内部贯穿有插杆，所述插杆侧壁固定有档杆，所述挡杆贯穿于套筒侧壁。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)通过设计的上升机构，通过第一伺服电机带动其第三丝杆旋转，使其安装架进行上下位置调整，保证其更具实际料框的宽度实现调节，保证其旋转不会出现阻碍，保证其与钻头机构距离更加适配，方便加工，通过设计的水平机构和翻转机构，对其卡钳进行水平位置调整，同时对其卡钳进行翻转操作，保证其对料框进行翻转加工，进而降低其人工操作的缺点，增加其加工效率，提高加工精度，通过设计的第二丝杆和电动机，带动其卡钳在第二导轨上进行移动，进而调节两个卡钳之间的间隙，使其其对料框的夹紧操作，通过设计的插杆和套筒，保证其插杆插在机架上，对上升机构的水平位置进行限位。
[0014](2)通过设计的套环，对其光轴表面进行清洁，避免其表面粘附有大量灰尘堆积在轴承滑块端部而造成磨损，影响其定位导向精准性，通过设计的硅胶环，便于对软刷毛进行组装，同时其具有良好的弹性，使其推动软刷毛与光轴表面时刻贴合，保证其清洁更加彻底，通过设计的软刷毛，软刷毛具有良好的柔软性，进而对光轴表面进行清理杂质的过程中，不会对其光轴造成损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术上升机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术翻转机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术套筒与插杆的组装示意图；
[0019]图5为本技术套环的俯视图；
[0020]图中：1、机架；2、安装架；3、挡杆；4、水平板；5、支架；6、卡钳；8、插杆；9、套筒；10、转板；11、转杆；12、套环；13、轴承滑块；14、第一丝杆；15、第一导轨；17、第二丝杆；18、硅胶环；19、软刷毛；20、光轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种组合式翻转机，包括机架1，机架1内部两侧均设置有上升机构，通过设计的上升机构，通过第一伺服电机带动其第三丝杆旋转，使其安装架2进行上下位置调整，保证其更具实际料框的宽度实现调节，保证其旋转不会出现阻碍，保证其与钻头机构距离更加适配，方便加工，上升机构一侧安装有安装架2，安装架2顶部安装有水平机构，水平机构顶部安装有翻转机构，机架1顶部固定有钻头机构，上升机构由滑座与轴承座组成，滑座分别位于机架1两端内侧，且滑座内部贯穿有固定杆，固定杆外部固定有滑块，滑块表面固定有机座，机座安装在轴承座底部，轴承座之间连接有光轴20，光轴20外部套设有轴承滑块13，轴承滑块13固定在安装架2一侧，机座底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机端部连接有第三丝杆，第三丝杆表面连接有丝套，丝套固定在安装架2侧壁。
[0024]本实施例中，优选的，水平机构由第一导轨15与支架5组成，通过设计的水平机构和翻转机构，对其卡钳6进行水平位置调整，同时对其卡钳6进行翻转操作，保证其对料框进行翻转加工，进而降低其人工操作的缺点，增加其加工效率，提高加工精度，第一导轨15固定在安装架2端面，第一导轨15端部安装有水平板4，水平板4两侧底部均安装有第一导块，第一导块位于第一导轨 15端部，水平板4底部安装有第一丝杆14，第一丝杆14一端连接有减速机，减速机端部连接有第二伺服电机，翻转机构由转杆11与第三伺服电机组成，第三伺服电机一端连接有减速电机，减速电机一端与转杆11相连接，转杆11端部连接有转板10，转板10端部连接有第二导轨，第二导轨端部固定有卡钳6，卡钳6底部连接有第二丝杆17，通过设计的第二丝杆17和电动机，带动其卡钳 6在第二导轨上进行移动，进而调节两个卡钳6之间的间隙，使其其对料框的夹紧操作，第二丝杆17端部连接有电动机，卡钳6端部安装有树脂块。
[0025]本实施例中，优选的，机架1与上升机构之间设置有侧板，侧板安装在上升机构一侧，侧板表面固定有套筒9，套筒9内部贯穿有插杆8，通过设计的插杆8和套筒9，保证其插杆8插在机架1上，对上升机构的水平位置进行限位，插杆8侧壁固定有档杆，挡杆3贯穿于套筒9侧壁。
[0026]实施例2
[0027]请参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式翻转机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部两侧均设置有上升机构，所述上升机构一侧安装有安装架(2)，所述安装架(2)顶部安装有水平机构，所述水平机构顶部安装有翻转机构，所述机架(1)顶部固定有钻头机构。2.根据权利要求1所述的一种组合式翻转机，其特征在于：所述上升机构由滑座与轴承座组成，所述滑座分别位于机架(1)两端内侧，且滑座内部贯穿有固定杆，所述固定杆外部固定有滑块，所述滑块表面固定有机座，所述机座安装在轴承座底部，所述轴承座之间连接有光轴(20)，所述光轴(20)外部套设有轴承滑块(13)，所述轴承滑块(13)固定在安装架(2)一侧，所述机座底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机端部连接有第三丝杆，所述第三丝杆表面连接有丝套，所述丝套固定在安装架(2)侧壁。3.根据权利要求1所述的一种组合式翻转机，其特征在于：所述水平机构由第一导轨(15)与支架(5)组成，所述第一导轨(15)固定在安装架(2)端面，所述第一导轨(15)端部安装有水平板(4)，所述水平板(4)两侧底部均安装有第一导块，所述第一导块位于第一导轨(15)端部，所述水平板(4)底部安装有第一丝杆(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白八记，
申请(专利权)人：西安阿图达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：