一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖架，所述竖架的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架背面的轮杆。该用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，通过设置在形板上的电动桨，开启液压推杆，液压推杆带动橡皮筏下移到履带的下方，橡皮筏与水面接触，设备依靠橡皮筏的浮力不下沉，设备不会损坏遗失，形板在下移中带动延伸杆下移，电动桨与橡皮筏同步下移，开启电动桨，设备在水面移动，设备不至于损毁遗失，且使用者可以使设备移动至陆地继续工作，免去了使用者重复购买侦查机器人的花费，方便了使用者的使用。

A Throwable Tracked Reconnaissance Robot for Outdoor High Speed Driving

The utility model relates to the technical field of robots, and discloses a throwable tracked reconnaissance robot for outdoor high-speed driving, which comprises a carrier plate. The bottom of the carrier plate is fixed with a vertical frame on both sides, and the vertical movement of the vertical frame is installed with a wheel rod running through one end and extending to the back of the vertical frame. The throwable tracked reconnaissance robot is used for outdoor high-speed driving. The hydraulic push rod is opened by an electric paddle on the shape plate. The hydraulic push rod drives the rubber raft down to the lower part of the track. The rubber raft contacts the water surface. The equipment relies on the buoyancy of the rubber raft to keep from sinking. The equipment will not be damaged or lost. The shape plate drives the extension rod down during the downward movement, and the electric paddle and the rubber raft move synchronously. Move, open the electric propeller, the equipment moves on the water surface, the equipment will not be damaged and lost, and the user can move the equipment to land to continue to work, eliminating the user's repeated purchase of reconnaissance robots, and facilitating the use of users.

【技术实现步骤摘要】
一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。在部分如辐射区的恶劣环境下，人类无法进入却又需要了解其中的情况，人们往往使用高空抛投机器人进入其中探查，但是这类地区往往地形复杂且可能有大面积的非陆地区域，使用者抛投的机器人可能抛入水中，传统的侦查机器人并不具备水上行驶能力，使用者的侦查机器人因此损坏遗失，无法的到想要的效果且损失大量金钱，故而提出一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，具备可以水上行驶等优点，解决了在部分如辐射区的恶劣环境下，人类无法进入却又需要了解其中的情况，人们往往使用高空抛投机器人进入其中探查，但是这类地区往往地形复杂且可能有大面积的非陆地区域，使用者抛投的机器人可能抛入水中，传统的侦查机器人并不具备水上行驶能力，使用者的侦查机器人因此损坏遗失，无法的到想要的效果且损失大量金钱的问题。(二)技术方案为实现上述可以水上行驶的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖架，所述竖架的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架背面的轮杆，所述轮杆的外部且位于竖架前后两侧均套接有履带轮，两个所述履带轮的外部均与履带套接，所述载板的顶部固定安装有基板，所述基板的顶部固定安装有机械手，所述载板的顶部且位于基板的左侧固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有竖板，所述竖板的左侧固定安装有摄像头，所述载板的右侧固定安装有架板，所述载板的底部且位于竖架之间固定安装有开口罩，所述开口罩的内腔顶部固定安装有保护罩，所述保护罩的内腔顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩底部的过渡轴，所述过渡轴的底部固定安装有形板，所述形板的底部固定安装有橡皮筏，所述形板的右侧固定安装有一端贯穿保护罩并延伸到架板下方的延伸杆，所述延伸杆的右侧固定安装有电动桨。优选的，所述电动桨由电机和旋浆组成，所述延伸杆的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有旋浆。优选的，所述架板的底部固定安装有粗杆，所述粗杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸到粗杆底部的承重杆，所述承重杆的底部固定安装有定位环，所述定位环的内部活动安装有延伸杆。优选的，所述开口罩的内腔顶部且位于保护罩的左右两侧均固定安装有波纹管，所述波纹管的底部固定安装有形板。优选的，所述保护罩的内部开设有与过渡轴相适配的通孔，所述竖架的内部开设有与轮杆相适配的穿孔。优选的，所述履带的外侧固定安装有数量不少于二十个的防滑块，所述防滑块呈等距离分布在履带上。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，具备以下有益效果：该用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，通过设置在液压推杆上的过渡轴和形板上的电动桨，使用者在抛投侦查机器人使如果将侦查机器人抛入水中，使用者可以开启液压推杆，液压推杆通过过渡轴带动形板下移，形板带动橡皮筏下移到履带的下方，橡皮筏与水面接触，设备依靠橡皮筏的浮力不下沉，设备不会损坏遗失，形板在下移中带动延伸杆下移，延伸杆带动电动桨与橡皮筏同步下移，使用者开启电动桨，设备在水面移动，设备不至于损毁遗失，且使用者可以使设备移动至陆地继续工作，免去了使用者重复购买侦查机器人的花费，方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图。图中：1载板、2竖架、3横架、4履带轮、5履带、6过渡轴、7基板、8机械手、9横板、10竖板、11摄像头、12架板、13开口罩、14保护罩、15形板、16橡皮筏、17延伸杆、18液压推杆、19电动桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板1，载板1的底部左右两侧均固定安装有竖架2，竖架2的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架2背面的轮杆3，轮杆3的外部且位于竖架2前后两侧均套接有履带轮4，两个履带轮4的外部均与履带5套接，履带5的外侧固定安装有数量不少于二十个的防滑块，防滑块呈等距离分布在履带5上，方便设备在陆地上高速行驶，载板1的顶部固定安装有基板7，基板7的顶部固定安装有机械手8，载板1的顶部且位于基板7的左侧固定安装有横板9，横板9的顶部固定安装有竖板10，竖板10的左侧固定安装有摄像头11，载板1的右侧固定安装有架板12，载板1的底部且位于竖架2之间固定安装有开口罩13，开口罩13的内腔顶部固定安装有保护罩14，保护罩14的内部开设有与过渡轴6相适配的通孔，竖架2的内部开设有与轮杆3相适配的穿孔，方便过渡轴6上下移动，保护罩14的内腔顶部固定安装有液压推杆18，液压推杆18的型号为XTL100，液压推杆18的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩14底部的过渡轴6，过渡轴6的底部固定安装有形板15，开口罩13的内腔顶部且位于保护罩14的左右两侧均固定安装有波纹管，波纹管的底部固定安装有形板15，波纹管可以辅助定位形板15，且波纹管可以产生较大浮力支撑设备，形板15的底部固定安装有橡皮筏16，形板15的右侧固定安装有一端贯穿保护罩14并延伸到架板12下方的延伸杆17，架板12的底部固定安装有粗杆，粗杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸到粗杆底部的承重杆，承重杆的底部固定安装有定位环，定位环的内部活动安装有延伸杆17，辅助固定延伸杆17，延伸杆17的右侧固定安装有电动桨19，电动桨19由电机和旋浆组成，延伸杆17的右侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有旋浆，给设备提供水上动力，防止设备遗失，该用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，通过设置在液压推杆18上的过渡轴6和形板15上的电动桨19，使用者在抛投侦查机器人使如果将侦查机器人抛入水中，使用者可以开启液压推杆18，液压推杆18通过过渡轴6带动形板15下移，形板15带动橡皮筏16下移到履带5的下方，橡皮筏16与水面接触，设备依靠橡皮筏16的浮力不下沉，设备不会损坏遗失，形板15在下移中带动延伸杆17下移，延伸杆17带动电动桨19与橡皮筏16同步下移，使用者开启电动桨19，设备在水面移动，设备不至于损毁遗失，且使用者可以使设备移动至陆地继续工作，免去了使用者重复购买侦查机器人的花费，方便了使用者的使用。在使用时，使用者将设备抛投到使用环境，使用者通过摄像头11采集图像信息，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的底部左右两侧均固定安装有竖架(2)，所述竖架(2)的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架(2)背面的轮杆(3)，所述轮杆(3)的外部且位于竖架(2)前后两侧均套接有履带轮(4)，两个所述履带轮(4)的外部均与履带(5)套接，所述载板(1)的顶部固定安装有基板(7)，所述基板(7)的顶部固定安装有机械手(8)，所述载板(1)的顶部且位于基板(7)的左侧固定安装有横板(9)，所述横板(9)的顶部固定安装有竖板(10)，所述竖板(10)的左侧固定安装有摄像头(11)，所述载板(1)的右侧固定安装有架板(12)，所述载板(1)的底部且位于竖架(2)之间固定安装有开口罩(13)，所述开口罩(13)的内腔顶部固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的内腔顶部固定安装有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩(14)底部的过渡轴(6)，所述过渡轴(6)的底部固定安装有形板(15)，所述形板(15)的底部固定安装有橡皮筏(16)，所述形板(15)的右侧固定安装有一端贯穿保护罩(14)并延伸到架板(12)下方的延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的右侧固定安装有电动桨(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的底部左右两侧均固定安装有竖架(2)，所述竖架(2)的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架(2)背面的轮杆(3)，所述轮杆(3)的外部且位于竖架(2)前后两侧均套接有履带轮(4)，两个所述履带轮(4)的外部均与履带(5)套接，所述载板(1)的顶部固定安装有基板(7)，所述基板(7)的顶部固定安装有机械手(8)，所述载板(1)的顶部且位于基板(7)的左侧固定安装有横板(9)，所述横板(9)的顶部固定安装有竖板(10)，所述竖板(10)的左侧固定安装有摄像头(11)，所述载板(1)的右侧固定安装有架板(12)，所述载板(1)的底部且位于竖架(2)之间固定安装有开口罩(13)，所述开口罩(13)的内腔顶部固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的内腔顶部固定安装有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩(14)底部的过渡轴(6)，所述过渡轴(6)的底部固定安装有形板(15)，所述形板(15)的底部固定安装有橡皮筏(16)，所述形板(15)的右侧固定安装有一端贯穿保护罩(14)并延伸到架板(12)下方的延伸杆(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白八记，
申请(专利权)人：西安阿图达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61