一种可调节的炼钢用换管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，换管机构由换管架与安装架组成，所述换管架内部分别设置有测温换管板与取样换管板，所述测温换管板与取样换管板内侧分别设置有测温转盘与取样转盘，所述测温转盘与取样转盘端部均贯穿连接有轴杆；本实用新型专利技术通过设计的换管机构，换管旋转气缸带动测温转盘旋转转动一百八十度旋转至下方，然后测温换管夹具夹紧测温管，外侧七轴机器人用钢钎沿着夹具筒的导向插入测温筒内，然后测温换管夹具松开测温筒，七轴机器人拔出测温筒离开，此时旋转气缸再逆向转动一百八十度回到初始位置，准备下一次换管，同时取样换管方式等同，其相对应的旋转气缸旋转九十度即可。可。可。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的炼钢用换管机


[0001]本技术属于炼钢厂电偶换测温头
，具体涉及一种可调节的炼钢用换管机。

技术介绍

[0002]炼钢厂在运行过程中，需要通过电偶测温头对其各位置的温度实现测温处理，以保证运行的稳定性。
[0003]现有的炼钢厂在对测温管进行更换的时候，由于其因炼钢现场作业环境恶劣，导致其人工对其测温管进行更换时的安全危险性大，且易对人体造成伤害事故，导致其对电偶测温头换管作业出现不便的问题，为此本技术提出一种可调节的炼钢用换管机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节的炼钢用换管机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，换管机构由换管架与安装架组成，所述换管架内部分别设置有测温换管板与取样换管板，所述测温换管板与取样换管板内侧分别设置有测温转盘与取样转盘，所述测温转盘与取样转盘端部均贯穿连接有轴杆，所述轴杆一端连接有旋转气缸，所述旋转气缸固定在安装架内侧，所述取样转盘与测温转盘表面均开设有管槽。
[0006]优选的，所述取样换管板一侧顶部设置有顶板，所述顶板与取样换管板之间通过固定板相连接。
[0007]优选的，所述顶板位于取样转盘顶部一侧，所述取样换管板一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有阻挡柱。
[0008]优选的，所述换管架一端侧壁固定有卡板，所述卡板表面固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸端部连接有夹具。
[0009]优选的，所述换管架位于落料机构底部，所述落料机构由弹仓架与薄板组成，所述薄板位于弹仓架内侧，所述薄板为两个，且两个所述的薄板关于弹仓架中心线对称。
[0010]优选的，所述弹仓架两侧均设置有托扶气缸，所述托扶气缸顶部固定有下料侧板。
[0011]优选的，所述安装架内侧表面固定有底块，所述底块表面开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块为凸字形结构，所述滑块顶部固定有托架，所述托架位于旋转气缸底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)通过设计的换管机构，换管旋转气缸带动测温转盘旋转转动一百八十度旋转至下方，然后测温换管夹具夹紧测温管，外侧七轴机器人用钢钎沿着夹具筒的导向插入测温筒内，然后测温换管夹具松开测温筒，七轴机器人拔出测温筒离开，此时旋转气缸再逆向转动一百八十度回到初始位置，准备下一次换管，同时取样换管方式等同，其相对应的旋转
气缸旋转九十度即可，通过设计的测温转盘与取样转盘，在轴杆的带动下进行旋转，从而对相对应的管筒旋转至指定位置，然后在机器人的抽取下实现换管作业，通过设计的轴杆和旋转气缸，两者相互配合，继而对本技术提供动力，保证其换管转盘进行旋转达到换管目的，通过设计的阻挡柱，对其取样换管板对取样筒的旋转实现九十度限位阻挡作用，防止换管过程中管子意外掉落，通过设计的落料机构，便于料管的上料更换，使其更换更加便捷快速。
[0014](2)通过设计的滑块，起到调节托架之间的间隙作用，使本技术适用于不同型号宽度的旋转气缸，通过设计的托架，位于旋转气缸的底部，进而对旋转气缸的组装实现限位托扶作用，避免其发生组装中由于自身重力作用而出现下移，影响其后期与轴杆的安装精度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术测温换管板与测温转盘的组装侧视图；
[0017]图3为本技术取样换管板与取样转盘的组装侧视图；
[0018]图4为本技术薄板与下料侧板的组装侧视图；
[0019]图5为本技术底块与托架的组装侧面剖视图；
[0020]图中：1、弹仓架；2、轴杆；3、旋转气缸；4、安装架；5、托架；6、底块；7、测温换管板；8、伸缩气缸；9、取样换管板；10、换管架；11、阻挡柱；12、夹具；13、托扶气缸；14、下料侧板；15、薄板；16、测温转盘；17、管槽；18、顶板；19、滑槽；20、滑块；21、取样转盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，通过设计的换管机构，换管旋转气缸3带动测温转盘16旋转转动一百八十度旋转至下方，然后测温换管夹具夹紧测温管，外侧七轴机器人用钢钎沿着夹具筒的导向插入测温筒内，然后测温换管夹具松开测温筒，七轴机器人拔出测温筒离开，此时旋转气缸3再逆向转动一百八十度回到初始位置，准备下一次换管，同时取样换管方式等同，其相对应的旋转气缸3旋转九十度即可，换管机构由换管架10与安装架4组成，换管架10内部分别设置有测温换管板7与取样换管板9，测温换管板7与取样换管板9内侧分别设置有测温转盘16与取样转盘21，通过设计的测温转盘16与取样转盘21，在轴杆2的带动下进行旋转，从而对相对应的管筒旋转至指定位置，然后在机器人的抽取下实现换管作业，测温转盘16与取样转盘21端部均贯穿连接有轴杆2，通过设计的轴杆2和旋转气缸3，两者相互配合，继而对本技术提供动力，保证其换管转盘进行旋转达到换管目的，轴杆2一端连接有旋转气缸3，旋转气缸3固定在安装架4内侧，取样转盘21与测温转盘16表面均开设有管槽17。
[0024]本实施例中，优选的，取样换管板9一侧顶部设置有顶板18，顶板18与取样换管板9之间通过固定板相连接，顶板18位于取样转盘21顶部一侧，取样换管板9一侧固定有伸缩气缸8，伸缩气缸8顶部设置有阻挡柱11，通过设计的阻挡柱11，对其取样换管板9对取样筒的旋转实现九十度限位阻挡作用，防止换管过程中管子意外掉落，换管架10一端侧壁固定有卡板，卡板表面固定有夹紧气缸，夹紧气缸端部连接有夹具12，通过设计的夹具12，在夹紧气缸的作用下，对翻转后的测温筒和取样筒进行夹紧操作。
[0025]本实施例中，优选的，换管架10位于落料机构底部，落料机构由弹仓架1与薄板15组成，通过设计的落料机构，便于料管的上料更换，使其更换更加便捷快速，薄板15位于弹仓架1内侧，薄板15为两个，且两个的薄板15关于弹仓架1中心线对称，弹仓架1两侧均设置有托扶气缸13，托扶气缸13顶部固定有下料侧板14，通过设计的下料侧板14，对其料管实现导向作用，保证其依次排列下落，实现落料。
[0026]实施例2
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，通过设计的换管机构，换管旋转气缸3带动测温转盘16旋转转动一百八十度旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，其特征在于：换管机构由换管架(10)与安装架(4)组成，所述换管架(10)内部分别设置有测温换管板(7)与取样换管板(9)，所述测温换管板(7)与取样换管板(9)内侧分别设置有测温转盘(16)与取样转盘(21)，所述测温转盘(16)与取样转盘(21)端部均贯穿连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)一端连接有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)固定在安装架(4)内侧，所述取样转盘(21)与测温转盘(16)表面均开设有管槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的炼钢用换管机，其特征在于：所述取样换管板(9)一侧顶部设置有顶板(18)，所述顶板(18)与取样换管板(9)之间通过固定板相连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节的炼钢用换管机，其特征在于：所述顶板(18)位于取样转盘(21)顶部一侧，所述取样换管板(9)一侧固定有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)顶部设置有阻挡柱(11)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：白八记，
申请(专利权)人：西安阿图达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：