步进运载轨道装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上、下销钉板和可上下往复运动，上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。本发明专利技术为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。

Stepping Launch Track Device

The invention discloses a step-by-step carriage track device, which comprises a seat, a carriage track, an upper pin plate and a lower pin plate. The upper pin is located above the carriage track, and the lower pin plate is located below the carriage track; a number of sets of pins are arranged on the upper pin plate and the lower pin plate, which can be inserted into the upper and lower surfaces of the carriage respectively; and the lower pin plate can move horizontally to and fro. The pins on the upper pin plate and the lower pin plate can move horizontally; the upper pin plate and the lower pin plate can move up and down, and the upper pin is inserted into the loader, and the pin on the upper pin plate is detached from the loader; when the upper pin plate and the lower pin plate are at the lowest point, the pin group on the upper pin plate is inserted into the loader, and the pin on the lower pin plate is detached from the loader. The invention is linear motion, reduces the space occupied by the pipeline, has high positioning accuracy and is convenient for manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
步进运载轨道装置
本专利技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种音圈自动化生产流水线定位装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，音圈等体积较小的零件在生产装备过程中大多已实现自动化生产，采用自动化生产不仅可以节省大量劳动力成本，且可以减少人工误操作产生的误差，还可以提高效率。现有的载具步距移动装置大多采用分度盘或者中控装置，从而解决自动线产品工位流转运转精度以及定位的问题，分度盘为旋转运动，所占空间较大且使用成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种所占体积较小，维修方便的步进运载轨道装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。进一步的，所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑块的上表面呈曲面形；所述竖直滑块水平方向上固定，在竖直滑块下方设置有一个滚轮，滚轮在水平滑块的上边面滚动；上销钉板固定在竖直滑块上。进一步的，所述下销钉板由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道以及滑块，在滑块上设置有若干个竖直的导柱，下销钉板上设置在导柱上，导柱随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。进一步的，在竖直滑块上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮，滚轮设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。进一步的，所述竖直滑块上也设置有竖直的导柱，导柱穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。进一步的，在上销钉板还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。从上述技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：驱动装置让下销钉板上下和左右运动,使上销钉板上下运动,下销钉板负责带动载具移动,上销钉板负责定位；其运动为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的后视图；图3为本专利技术的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做具体说明。如图1、2以及图3所示，本专利技术的步进运载轨道装置包括机座10、载具轨道4、上销钉板1和下销钉板2，上销钉1位于载具轨道4上方，下销钉板2位于载具轨道下方；在上销钉板1和下销钉板2上设置有互相配合的若干组销钉3(图1和图2中上销钉板上销钉未画出)，销钉3可分别插入载具的上下表面；下销钉板2可水平方向往复运动，并且由下销钉板2上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板1可上下往复运动，且下销钉板2随上销钉板1上下往复运动，上销钉板1上的销钉组对载具进行定位。上销钉板1由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨15、水平滑块14以及竖直滑块6，水平滑轨15固定在机座10上，水平滑块14在驱动装置作用下在水平滑轨15上滑动，驱动装置可以采用气缸组件12，气缸组件12收缩带动水平滑块往复滑动；水平滑块14的上表面呈曲面形或者倾斜设置；所述竖直滑块14水平方向上固定，下方设置有一个滚轮13，滚轮13在水平滑块的上边面滚动；上销钉板1固定在竖直滑块6上。水平滑块的水平运用，带动滚轮13在水平滑块的上表面滚动，从而带动滚动上下移动，最终带动上销钉板上下移动。所述下销钉板2由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道8以及滑块9，在滑块9上设置有若干个竖直的导柱5，下销钉板2上设置在导柱上，导柱5随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。导柱可以与水平滑块固定，也可以与下销钉板固定。当下销钉板随上销钉板上下移动时，下销钉板通过导柱与水平滑块实现相对滑动。在竖直滑块6上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮7，滚轮7设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。滚轮7即可以带动上销钉板上下运动，又可以配合滑槽对下销钉板的水平移动进行导向，并且转化为滚轮摩擦，减少水平移动阻力。所述竖直滑块6上也设置有竖直的导柱5，导柱5穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。在上销钉板1还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。工作时，首先将载具放置在轨道上，随后上销钉板和下销钉板上升，使下销钉板上的销钉伸入载具的插孔中，并且保证上销钉板上的销钉脱离载具，随后驱动下销钉板水平一个步距，并且使上销钉板和下销钉板下降，使上销钉板上的销钉插入载具中，上销钉对载具位置进行纠正，从而使保证载具的移动步距，下销钉脱离载具轨道；随后利用驱动电机11带动下销钉板进行水平方位复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道，其特征在于：还包括上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。

【技术特征摘要】
1.一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道，其特征在于：还包括上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。2.根据权利要求1所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，徐波，童显宗，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32