一种七驱动的六自由度并联加载检测装置制造方法及图纸

一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，中加载台下部安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔距离环形分布安装在动平台侧端下部，六套侧执行机构下端分别间隔距离环形分布安装在六个下支撑台的上端。本新型不但能对被测试部件产生有效的三向力和三轴力矩作用力，还能同时在竖直方向施加远大于三向力和三轴力矩的力载荷作用于被测试部件，由此达到测试速度快，测试效果好，所得数据更真实有效优点。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

A 7-Driven 6-DOF Parallel Loading Detection Device

A seven-drive six-degree-of-freedom parallel loading detection device has a side actuator, a moving platform, a bottom plate, a top plate, a column, a top fixed platform and a middle loading platform. The lower ends of the four sets of columns are respectively installed at the upper end of the bottom plate, the lower sides of the top plate are installed at the upper end of four columns, the upper part of the top fixed platform is installed at the middle part of the lower end of the top plate, and the lower part of the middle loading platform is installed at the bottom plate. In the middle of the upper end, the upper end of the six sets of side actuators is annularly distributed at the lower end of the side of the moving platform, and the lower end of the six sets of side actuators is annularly distributed at the upper end of the six lower support platforms. The new model can not only produce effective three-way force and three-axis moment force on the tested components, but also exert a force load far greater than the three-way force and three-axis moment on the tested components in the vertical direction at the same time, thus achieving the advantages of fast testing speed, good testing effect and more real and effective data. Based on the above, the new model has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种七驱动的六自由度并联加载检测装置
本技术涉及机械检测设备领域，特别是一种七驱动的六自由度并联加载检测装置。
技术介绍
在机械领域中，常常需要对使用的机械零部件结合传感器、检测设备进行检测做加载实验，以测试机械零部件强度，为机械零部件产品安装在整体设备上后能正常工作提供数据支撑。现有测试机械零部件强度的检测设备，应用最广的是六自由度并联加载检测机构，由于其具有高强度、结构紧凑、精度高和易于控制等特点，目前已经应用于国民经济的各个行业（比如国防、船舶、汽车等行业部门）。六自由度并联加载检测机构使用时，可施加空间三向力和三轴力矩，更加真实的模拟机械零部件实际受力状态，实现对被测工件的实际载荷更全面的覆盖，能获得更加翔实的机械零部件受力实验数据，因此能对设计产品进行更加精准的可靠性和性能评估，为产品的改进提供数据依据。目前，这种拟实加载的实验思路得到了越来越多的行业认可，相关应用也越来越广泛。但是现有的六自由度并联加载检测机构因结构所限，测试工作时，产生的三向力和三轴力矩分别处于同一个数量级上，也就是说产生三向力和三轴力矩的部件位置不能分别调节、实际测试时部件处于同一平面，产生三向力和三轴力矩的部件位置平面接触被测试工件时同上同下，不能根据工件外形需要做适应性调节，这种模式下，对于表面较为平整的测试受力部件进行测试时，尚能满足需要，但是对于空间受力极不均衡的测试受力部件，如飞机起落架、风电叶片轮毂，由于其表面处于不规则状态，检测机构输出的三向力和三轴力矩不能根据测试受力部件的表面做适应性调整，因此会造成测试时，被测试受力部件表面受力不均，也就达不到测试受力部件产品的实际载荷加载要求，那么也就得不到受力部件真实的检测数据，对后续被测试受力部件正常工作带来隐患。
技术实现思路
为了克服现有的六自由度并联加载检测机构因结构所限，测试工作时产生三向力和三轴力矩的部件位置不能分别调节，对于空间受力极不均衡的被测试受力部件，不能根据被测试受力部件的表面做适应性调整，会造成测试时被测试受力部件表面受力不均，达不到被测试受力部件产品的实际载荷加载要求，得不到受力部件真实的检测数据，对后续被测试受力部件正常工作带来隐患的弊端，本技术提供了一次可测试两个受力部件，产生的三向力和三轴力矩能根据被测试部件外形做适应性调节，测试时，不但能对被测试部件产生有效的三向力和三轴力矩作用力，还能同时在竖直方向施加远大于三向力和三轴力矩的力载荷作用于被测试部件，由此达到测试速度快，测试效果好，所得数据更真实有效的一种七驱动的六自由度并联加载检测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，包括多只单轴力传感器、多根液压油管、液压油泵、以及安装在液压油泵上的多只电磁阀、控制电路板，多根液压油管的一端分别和多只电磁阀的进液、出液端连接，控制电路板和液压油泵、多只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，多只单轴力传感器和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于还具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别通过螺杆安装在底板四周上端，顶板下部四周通过螺杆安装在四只立柱的上端，顶板上有加强支架，顶部固定台上部通过螺杆安装在顶板的下端中部，在顶部固定台的下部通过螺杆安装有一个上工件夹板，中加载台下部通过螺杆安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔一定距离环形分布通过螺杆安装在动平台侧端下部，在底板上部周围有六个下支撑台，六套侧执行机构下端分别间隔一定距离环形分布通过螺杆安装在六个下支撑台的上端，六套侧执行机构安装好后，由底板下部周围向动平台下部处于向内侧倾斜状态，动平台中部上端有一个下工件卡位，动平台中部下端有一个上工件卡位，中加载台的上部有一个下工件卡位，测试机械产品部件时，两个机械产品部件其中一个下部放在动平台下工件卡位的上部左右两侧卡槽之间，两个机械产品部件其中一个上部位于顶部固定台下部的上工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个下部放在中加载台的下工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个上端位于动平台的上工件卡位的下部左右两侧卡槽之间。所述的六套侧执行机构构造一致，每套侧执行机构均包括上球铰链、下球铰链、液压油缸，每套侧执行机构中，下球铰链通过螺杆安装在其中一个下支撑台的上端，上球铰链通过螺杆安装在动平台侧端下部，多只单轴传感器其中一只的上部和上球铰链通过铰接连接在一起，通过单轴传感器的连接管下部内螺纹旋入液压油缸的柱塞杆上端外螺纹，把单轴传感器的下部连接管和液压油缸的柱塞杆连接在一起，液压油缸的缸筒下部和下球铰链的上部连接管通过螺杆连接在一起。所述中加载台包括侧支撑架、液压油缸、下固定板、导向导轨、上连接台、下连接台、横轴，两只侧支撑架分别通过螺杆安装在底板中部上端左右两侧，下固定板分别通过螺杆安装在底板中部上端，两只侧支撑架分别位于下固定板的两侧，四套液压油缸的缸筒下端通过螺杆分别安装在下固定板上端四周，四套液压油缸的柱塞杆上端通过螺杆分别安装在下连接台的下端四周，上连接台下部和下连接台上部通过螺杆连接在一起，在上连接台的左右两部侧端由上至下通过螺杆各安装有一根矩形导向板，两只导向导轨的内侧分别套在两根矩形导向板的外侧端，横轴内侧分别通过螺杆安装在两只导向导轨的外侧端，两只横轴外侧分别通过螺杆安装在两只侧支撑架的内侧上端。所述多根液压油管的另一端分别和中加载台的四只液压油缸、六套侧执行机构的六只液压油缸进液、出液端连接。本技术有益效果是：本新型使用时，可一次对两个产品部件进行测试，在测试机械产品部件时，把两个机械产品部件其中一个下部放在动平台上工件卡位的上部左右两侧卡槽之间，两个机械产品部件其中一个上部位于顶部固定台下部的下工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个下部放在中加载台的上工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个上端位于动平台的下工件卡位的下部左右两侧卡槽之间。工件固定好后，和现有液压油泵、液压油缸控制方式完全一致，操作人员通过操作控制电路板的相应控制按键，可以分别控制多只电磁阀分别得电工作，进而根据需要控制液压油泵输出液压油进入加载台的四只液压油缸内、以及分别进入六套侧执行机构的六只液压油缸内，由于，六套侧执行机构的六只液压油缸能分别被控制输入液压油，所以能分别根据需要控制六只液压油缸的柱塞杆行程，进而控制动平台的下部六个方位的高度位置，这样，能尽可能保证两个机械产品部件和加载台上端、动平台上下两端、顶部固定台下端贴合，在中加载台作用下，同时在竖直方向施加远大于三向力和三轴力矩的力载荷作用于被测试部件，两个机械产品部件受到的三向力和三轴力矩载荷达到更全面覆盖，后续能获得更加翔实的实验数据，对设计产品进行更加精准的可靠性和性能评估，为产品的改进提供数据支撑；由此达到对机械产品部件测试速度快，测试效果好，所得数据更真实有效的优点。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。附图说明以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术部分结构示意图。图3是本技术部分结构示意图。图4是本技术动平台、顶部固定台、中加载台结构示意图。具体实施方式图1、2、3、4中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，包括多只单轴力传感器、多根液压油管、液压油泵、以及安装在液压油泵上的多只电磁阀、控制电路板，多根液压油管的一端分别和多只电磁阀的进液、出液端连接，控制电路板和液压油泵、多只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，多只单轴力传感器和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于还具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，在顶部固定台的下部安装有一个上工件夹板，中加载台下部安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔距离环形分布安装在动平台侧端下部，在底板上部周围有六个下支撑台，六套侧执行机构下端分别间隔距离环形分布安装在六个下支撑台的上端，动平台中部上端有一个下工件卡位，动平台中部下端有一个上工件卡位，中加载台的上部有一个下工件卡位，两个机械产品部件其中一个下部放在动平台下工件卡位的上部左右两侧卡槽之间，两个机械产品部件其中一个上部位于顶部固定台下部的上工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个下部放在中加载台的下工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个上端位于动平台的上工件卡位的下部左右两侧卡槽之间。...

【技术特征摘要】
1.一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，包括多只单轴力传感器、多根液压油管、液压油泵、以及安装在液压油泵上的多只电磁阀、控制电路板，多根液压油管的一端分别和多只电磁阀的进液、出液端连接，控制电路板和液压油泵、多只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，多只单轴力传感器和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于还具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，在顶部固定台的下部安装有一个上工件夹板，中加载台下部安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔距离环形分布安装在动平台侧端下部，在底板上部周围有六个下支撑台，六套侧执行机构下端分别间隔距离环形分布安装在六个下支撑台的上端，动平台中部上端有一个下工件卡位，动平台中部下端有一个上工件卡位，中加载台的上部有一个下工件卡位，两个机械产品部件其中一个下部放在动平台下工件卡位的上部左右两侧卡槽之间，两个机械产品部件其中一个上部位于顶部固定台下部的上工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个下部放在中加载台的下工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个上端位于动平台的上工件卡位的下部左右两侧卡槽之间。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，王玉珍，
申请(专利权)人：华东至正工业自动化常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32