自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器制造技术

本发明专利技术自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，包括用于连接机器人的机器人法兰座，机器人法兰座上设置有X轴模组，X轴模组连接有Y轴模组；Y轴模组包括Y轴滑板A、Y轴滑板B；Y轴滑板A上设置有安装钻孔电主轴，Y轴滑板B上设置有拉铆枪；X轴模组上设置有接送料模组，组合形成自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化的机器人末端执行结构；装载至机器人上，形成自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化的机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别涉及新能源电池壳体的加工的机器人，具体涉及一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器。

技术介绍

1、随着新能源产业的迅速发展，新能源电池的需求不断增长。

2、在新能源电池壳体的钻孔、拉铆螺母工艺加工过程中，传统的加工方式需要分别对应钻孔设备进行钻孔、对应拉铆螺母设备进行拉铆螺母作业，后进行上料以对应后续制备工序；现阶段的加工方式，存在设备加工功能单一，需要频繁的进行加工设备更换，或频繁更换夹具，加工效率低、精度差，同时存在大量的人工占用，造成人工成本高问题。

3、为了提高生产效率和产品质量，降低生产成本，急需一种自动化程度高、功能集中的加工设备。

4、因此，有必要提供一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器。

2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：

3、一种自动钻孔、螺母上料、拉铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：包括用于连接机器人的机器人法兰座，机器人法兰座上设置有X轴模组，X轴模组连接有Y轴模组；

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：X轴模组包括X轴框架，X轴框架下侧端面上设置有一组直线导轨A和滚珠丝杆副A，直线导轨A和滚珠丝杆副A连接X轴滑板。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：通过伺服电机A驱动X轴滑板平移。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化...

【技术特征摘要】

1.一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：包括用于连接机器人的机器人法兰座，机器人法兰座上设置有x轴模组，x轴模组连接有y轴模组；

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：x轴模组包括x轴框架，x轴框架下侧端面上设置有一组直线导轨a和滚珠丝杆副a，直线导轨a和滚珠丝杆副a连接x轴滑板。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：通过伺服电机a驱动x轴滑板平移。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：x轴滑板下设置有直线导轨b和滚珠丝杆副b、直线导轨c和滚珠丝杆副c。

5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器，其特征在于：直线导轨b和滚珠丝杆副b连接y轴滑板a，直线导轨c和滚珠丝杆副c连接y轴滑板b。

6.根据权利要求5所述的一种自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，
申请(专利权)人：华东至正工业自动化常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：