下载自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器的技术资料

文档序号:43833304

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本发明自动钻孔、螺母上料、拉铆螺母一体化机器人末端执行器,包括用于连接机器人的机器人法兰座,机器人法兰座上设置有X轴模组,X轴模组连接有Y轴模组;Y轴模组包括Y轴滑板A、Y轴滑板B;Y轴滑板A上设置有安装钻孔电主轴,Y轴滑板B上设置有拉铆枪...
该专利属于华东至正工业自动化(常熟)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华东至正工业自动化(常熟)有限公司授权不得商用。

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