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一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，中加载台下部安装在底板上端中部...
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